一种口罩耳带焊接装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种口罩生产设备的技术领域，特别是一种口罩耳带焊接装置的技术领域。

背景技术：

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

现有技术中的，耳带焊接装置一般采用人工与机械结合的方式进行生产，人工参入工作量大，从而人工工作量大，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种口罩耳带焊接装置，能够降低人工工作量，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种口罩耳带焊接装置，包括送料装置、输料装置、焊接装置和耳带输送装置，所述送料装置和输料装置由后到前依次设置，所述送料装置包括分离机构和送料机构，所述分离机构将叠放在一起的口罩体进行单个分离，分离的单个口罩体由送料机构送往输料装置，所述输料装置运送口罩体到焊接装置处，同时将耳带焊接完成的口罩体带离焊接装置，所述耳带输送装置将耳带输送到焊接装置处并通过焊接装置将耳带焊接固定在口罩体上，所述分离机构包括安装座、驱动机构、两个机械手和挡料机构，所述安装座上设有驱动机构，所述驱动机构的两个工作端上均设有机械手，所述安装座上通过支撑体设有位于两个机械手上方的挡料机构。

作为优选，所述驱动机构包括导杆气缸i、两个导杆气缸ii、接近开关和两个连接体，所述导杆气缸i的推板上设有两个连接体，所述两个连接体远离导杆气缸i的一端均设有导杆气缸ii，所述导杆气缸ii的推板上均设有机械手，所述接近开关通过支撑体与安装座固定连接，所述接近开关用于感应其中一个导杆气缸ii的推板。

作为优选，所述机械手包括弧形体、若干凸起、空腔i、连接口i和若干进气口i，所述弧形体的内弧面设有上端超出弧形体的凸起，所述弧形体内设有空腔i，所述弧形体的上端设有与空腔i连通的进气口i，所述弧形体的底部设有与空腔i连通的连接口i，所述连接口i与负压气源连接。

作为优选，所述挡料机构包括套体、连接套和插接体，所述插接体的下端与支撑体固定连接，所述插接体上套设有不可转动的连接套，所述连接套的前端设有套体。

作为优选，所述送料机构包括电机、旋转座和两个固定座，所述电机的转动轴上设有旋转座，所述旋转座的两端均设有与口罩体的凹面相配合的固定座，所述固定座内均设有空腔ii，所述固定座的弧面上设有若干与空腔ii连通的进气口ii，所述固定座的底部设有与空腔ii连通的连接口ii，所述连接口ii与负压气源连接，所述固定座上均设有避开槽，所述避开槽用于避免对凸起的阻挡。

作为优选，所述输料装置包括底座、定位座、导杆气缸ⅲ、导杆气缸ⅳ、座体和两个取料体，所述底座上设有与口罩体的凹面相配合的定位座，所述导杆气缸ⅲ的推板上设有导杆气缸ⅳ，所述导杆气缸ⅳ的推板上设有座体，所述座体的两端均设有取料体，所述取料体的底部均设有与口罩体的凸面相配合的凹槽，所述取料体内均设有空腔ⅲ，所述取料体的上端设有与空腔ⅲ连通的连接口ⅲ，所述连接口ⅲ与负压气源连接，所述取料体内设有若干用于空腔ⅲ与凹槽连通的进气口ⅲ。

作为优选，所述焊接装置包括两个分别位于底座的相对应两侧方的焊接机构，所述焊接机构包括导杆气缸ⅴ、导杆气缸ⅵ、支座和两个超声波焊枪，所述导杆气缸ⅴ的推板上设有导杆气缸ⅵ，所述导杆气缸ⅵ的推板上设有支座，所述支座的两端均设有超声波焊枪。

作为优选，所述耳带输送装置包括两个分别位于焊接装置前方和后方的耳带输送机构，所述耳带输送机构包括放卷机构、导向机构、气动夹爪i、气动夹爪ii、剪线机构、导杆气缸ⅶ、和送耳带机构，所述放卷机构、导向机构、气动夹爪i、剪线机构、送耳带机构和导杆气缸ⅶ沿着退卷的耳带所牵引的方向依次设置，所述导杆气缸ⅶ的推板上通过连接杆设有气动夹爪ii，所述剪线机构由驱动气缸和设在驱动气缸的活塞杆上的切刀构成，所述导向机构包括辊轮、弧形顶尖的v形体和导轨轮，所述辊轮、v形体和导轨轮沿着退卷的耳带所牵引的方向依次排列，所述v形体的高度高于辊轮和导轨轮的高度。

作为优选，所述送耳带机构包括导杆气缸ⅷ、支撑座、两个旋转气缸和两个夹线机构，所述导杆气缸ⅷ的推板上设有支撑座，所述支撑座的两端均设有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端均设有夹线机构，所述夹线机构包括气动夹爪ⅲ、两个夹持片和两个焊接孔，所述气动夹爪ⅲ的两个夹爪上均设有夹持片，所述夹持片的自由端均设有焊接孔，所述支撑座上设有倾斜设置的防挂杆。

作为优选，所述放卷机构包括轴体、两个轴承、两个底座体、两个搁置槽、若干环状槽和若干张紧橡胶圈，所述轴体的两端均设有轴承，所述底座体的上端均设有与轴承相配合的搁置槽，所述轴体上设有环状槽，所述环状槽内均设有张紧橡胶圈，所述轴体的直径与耳带卷盘的穿轴孔的直径相等，所述张紧橡胶圈的直径稍大于轴体的直径。

本发明的有益效果：本发明通过分离机构将叠放在一起的口罩体进行单个分离，分离的单个口罩体由送料机构送往输料装置，输料装置运送口罩体到焊接装置处，同时将耳带焊接完成的口罩体带离焊接装置，耳带输送装置将耳带输送到焊接装置处并通过焊接装置将耳带焊接固定在口罩体上，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种口罩耳带焊接装置的结构示意图；

图2是分离机构的部分侧视图；

图3是机械手的俯视图；

图4是耳带输送机构的结构示意图；

图5是耳带输送机构的部分俯视图；

图6是焊接机构的侧视图；

图7是放卷机构的俯视图结构图。

图中：1-送料装置、2-输料装置、3-口罩体、11-分离机构、12-送料机构、111-安装座、112-驱动机构、113-机械手、114-挡料机构、1121-导杆气缸i、1122-导杆气缸ii、1123-接近开关、1124-连接体、1125-支撑体、1131-弧形体、1132-凸起、1133-空腔i、1134-连接口i、1135-进气口i、1141-套体、1142-连接套、1143-插接体、121-电机、122-旋转座、123-固定座、124-空腔ii、125-连接口ii、126-避开槽、127-进气口ii、21-底座、22-定位座、23-导杆气缸ⅲ、24-导杆气缸ⅳ、25-座体、26-取料体、27-凹槽、28-空腔ⅲ、29-连接口ⅲ、210-进气口ⅲ、41-焊接机构、411-导杆气缸ⅴ、412-导杆气缸ⅵ、413-支座、414-超声波焊枪、51-耳带输送机构、511-放卷机构、512-导向机构、513-气动夹爪i、514-气动夹爪ii、515-剪线机构、516-导杆气缸ⅶ、517-送耳带机构、5151-驱动气缸、5152-切刀、5121-辊轮、5122-v形体、5123-导轨轮、5171-导杆气缸ⅷ、5172-支撑座、5173-旋转气缸、5174-夹线机构、5175-防挂杆、51741-气动夹爪ⅲ、51742-夹持片、51743-焊接孔、5111-轴体、5112-轴承、5113-底座体、5114-搁置槽、5115-环状槽、5116-张紧橡胶圈。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明一种口罩耳带焊接装置，包括送料装置1、输料装置2、焊接装置和耳带输送装置，所述送料装置1和输料装置2由后到前依次设置，所述送料装置1包括分离机构11和送料机构12，所述分离机构11将叠放在一起的口罩体3进行单个分离，分离的单个口罩体3由送料机构12送往输料装置2，所述输料装置2运送口罩体3到焊接装置处，同时将耳带焊接完成的口罩体3带离焊接装置，所述耳带输送装置将耳带输送到焊接装置处并通过焊接装置将耳带焊接固定在口罩体3上，所述分离机构11包括安装座111、驱动机构112、两个机械手113和挡料机构114，所述安装座111上设有驱动机构112，所述驱动机构112的两个工作端上均设有机械手113，所述安装座111上通过支撑体115设有位于两个机械手113上方的挡料机构114，所述驱动机构112包括导杆气缸i1121、两个导杆气缸ii1122、接近开关1123和两个连接体1124，所述导杆气缸i1121的推板上设有两个连接体1124，所述两个连接体1124远离导杆气缸i1121的一端均设有导杆气缸ii1122，所述导杆气缸ii1122的推板上均设有机械手113，所述接近开关1123通过支撑体1125与安装座111固定连接，所述接近开关1123用于感应其中一个导杆气缸ii1122的推板，所述机械手113包括弧形体1131、若干凸起1132、空腔i1133、连接口i1134和若干进气口i1135，所述弧形体1131的内弧面设有上端超出弧形体1131的凸起1132，所述弧形体1131内设有空腔i1133，所述弧形体1131的上端设有与空腔i1133连通的进气口i1135，所述弧形体1131的底部设有与空腔i1133连通的连接口i1134，所述连接口i1134与负压气源连接，所述挡料机构114包括套体1141、连接套1142和插接体1143，所述插接体1143的下端与支撑体115固定连接，所述插接体1143上套设有不可转动的连接套1142，所述连接套1142的前端设有套体1141，所述送料机构12包括电机121、旋转座122和两个固定座123，所述电机121的转动轴上设有旋转座122，所述旋转座122的两端均设有与口罩体3的凹面相配合的固定座123，所述固定座123内均设有空腔ii124，所述固定座123的弧面上设有若干与空腔ii124连通的进气口ii127，所述固定座123的底部设有与空腔ii124连通的连接口ii125，所述连接口ii125与负压气源连接，所述固定座123上均设有避开槽126，所述避开槽126用于避免对凸起1132的阻挡，所述输料装置2包括底座21、定位座22、导杆气缸ⅲ23、导杆气缸ⅳ24、座体25和两个取料体26，所述底座21上设有与口罩体3的凹面相配合的定位座22，所述导杆气缸ⅲ23的推板上设有导杆气缸ⅳ24，所述导杆气缸ⅳ24的推板上设有座体25，所述座体25的两端均设有取料体26，所述取料体26的底部均设有与口罩体3的凸面相配合的凹槽27，所述取料体26内均设有空腔ⅲ28，所述取料体26的上端设有与空腔ⅲ28连通的连接口ⅲ29，所述连接口ⅲ29与负压气源连接，所述取料体26内设有若干用于空腔ⅲ28与凹槽27连通的进气口ⅲ210，所述焊接装置包括两个分别位于底座21的相对应两侧方的焊接机构41，所述焊接机构41包括导杆气缸ⅴ411、导杆气缸ⅵ412、支座413和两个超声波焊枪414，所述导杆气缸ⅴ411的推板上设有导杆气缸ⅵ412，所述导杆气缸ⅵ412的推板上设有支座413，所述支座413的两端均设有超声波焊枪414，所述耳带输送装置包括两个分别位于焊接装置前方和后方的耳带输送机构51，所述耳带输送机构51包括放卷机构511、导向机构512、气动夹爪i513、气动夹爪ii514、剪线机构515、导杆气缸ⅶ516、和送耳带机构517，所述放卷机构511、导向机构512、气动夹爪i513、剪线机构515、送耳带机构517和导杆气缸ⅶ516沿着退卷的耳带所牵引的方向依次设置，所述导杆气缸ⅶ516的推板上通过连接杆设有气动夹爪ii514，所述剪线机构515由驱动气缸5151和设在驱动气缸5151的活塞杆上的切刀5152构成，所述导向机构512包括辊轮5121、弧形顶尖的v形体5122和导轨轮5123，所述辊轮5121、v形体5122和导轨轮5123沿着退卷的耳带所牵引的方向依次排列，所述v形体5122的高度高于辊轮5121和导轨轮5123的高度，所述送耳带机构517包括导杆气缸ⅷ5171、支撑座5172、两个旋转气缸5173和两个夹线机构5174，所述导杆气缸ⅷ5171的推板上设有支撑座5172，所述支撑座5172的两端均设有旋转气缸5173，所述旋转气缸5173的工作端均设有夹线机构5174，所述夹线机构5174包括气动夹爪ⅲ51741、两个夹持片51742和两个焊接孔51743，所述气动夹爪ⅲ51741的两个夹爪上均设有夹持片51742，所述夹持片51742的自由端均设有焊接孔51743，所述支撑座5172上设有倾斜设置的防挂杆5175，所述放卷机构511包括轴体5111、两个轴承5112、两个底座体5113、两个搁置槽5114、若干环状槽5115和若干张紧橡胶圈5116，所述轴体5111的两端均设有轴承5112，所述底座体5113的上端均设有与轴承5112相配合的搁置槽5114，所述轴体5111上设有环状槽5115，所述环状槽5115内均设有张紧橡胶圈5116，所述轴体5111的直径与耳带卷盘的穿轴孔的直径相等，所述张紧橡胶圈5116的直径稍大于轴体5111的直径。

本发明工作过程：

本发明一种口罩耳带焊接装置在工作过程中，将叠码整齐的杯形的口罩体3放置在两个机械手113上，然后将套体1141套在叠码整齐的口罩体3上并保证连接套1142套设在插接体1143上，启动导杆气缸i1121的活塞杆缩回通过连接体1124带动导杆气缸ii1122向下运动，导杆气缸ii1122带动弧形体1131向下运动，叠码的口罩体3随着弧形体1131向下运动，使最下方的口罩体3搁置在所对应的固定座123上，最下方的口罩体3在负压的作用下固定在固定座123上，然后启动导杆气缸ii1122的活塞杆缩回带动弧形体1131从口罩体3的下方移出，然后启动导杆气缸i1121的活塞杆伸出通过连接体1124带动导杆气缸ii1122向上运动，当接近开关1123感应到导杆气缸ii1122的推板时，导杆气缸i1121停止，然后导杆气缸ii1122的活塞杆伸出将弧形体1131推入与最下方口罩体3相邻的口罩体3的下方，然后启动导杆气缸i1121的活塞杆继续伸出通过连接体1124带动导杆气缸ii1122向上运动，导杆气缸ii1122带动弧形体1131向上运动(当弧形体1131与口罩体3的裙边接触时，在负压的作用下口罩体3的裙边固定在弧形体1131，而凸起1132位于口罩体3的内侧)，弧形体1131带动叠码的口罩体3向上运动直到固定座123上的口罩体3不被弧形体1131阻挡，然后启动电机121带动旋转座122顺时针转动180度，旋转座122带动固定有口罩体3的固定座123进入到后方的取料体26的下方，并断开该固定座123的负压气源，前方的固定座123进入到上料位置，然后导杆气缸ⅳ24的活塞杆伸出带动座体25向下运动，后方的取料体26压在固定座123上的口罩体3上，口罩体3在负压的作用下固定在后方的凹槽27内，前方的取料体26压在定位座22上耳带焊接完成的口罩体3上，焊接完成的口罩体3在负压的作用下固定在前方的凹槽27内，然后启动导杆气缸ⅳ24的活塞杆缩回带动座体25向上运动，座体25带动两个取料体26向上回位运动，然后导杆气缸ⅲ23的活塞杆缩回带动导杆气缸ⅳ24向前运动，导杆气缸ⅳ24通过座体25带动两个取料体26向前运动，后方的取料体26载着口罩体3进入定位座22上方，然后启动电机121带动旋转座122逆时针转动180度，进行再次送料，然后导杆气缸ⅳ24的活塞杆伸出带动座体25向下运动，座体25带动两个取料体26向下运动，后方的取料体26载着口罩体3并放置在定位座22，然后断开两个取料体26的负压气源，焊接好的口罩体3自动落入收集框，然后导杆气缸ⅳ24的活塞杆缩回带动座体25向上运动，座体25带动两个取料体26向上回位运动，然后导杆气缸ⅲ23的活塞杆伸出带动导杆气缸ⅳ24向后运动，使取料体26回到起始位置准备再次取料。

将卷有耳带的卷绕盘直接套设在轴体5111上，通过张紧橡胶圈5116的张力对耳带卷绕盘固定，然后将轴体5111两端的轴承5112搁置在所对应的搁置槽5114内，然后通过人工牵引耳带的剪切端经过辊轮5121、v形体5122、导轨轮5123和气动夹爪i513，然后气动夹爪i513对耳带夹持固定，然后启动导杆气缸ⅶ516的活塞杆伸出通过连接杆带动气动夹爪ii514朝向气动夹爪i513运动，并对气动夹爪i513上夹持的耳带的剪切端固定夹持，然后导杆气缸ⅶ516的活塞杆缩回通过连接杆带动气动夹爪ii514牵引耳带直到气动夹爪ii514回到起始位，然后气动夹爪i513对耳带进行固定夹持，然后导杆气缸ⅷ5171的活塞杆缩回通过支撑座5172带动旋转气缸5173，旋转气缸5173带动夹线机构5174朝耳带方向运动，当导杆气缸ⅷ5171的活塞杆完全缩回时，耳带刚好位于两个焊接孔51743之间，然后启动气动夹爪ⅲ51741带动两个夹持片51742对耳带进行夹持固定，启动驱动气缸5151推动切刀5152对耳带切断，并带动切刀5152回位，然后解除气动夹爪ii514对耳带的夹持固定，启动导杆气缸ⅷ5171的活塞杆伸出通过支撑座5172带动旋转气缸5173运动，旋转气缸5173带动夹线机构5174运动，待导杆气缸ⅷ5171的活塞杆完全伸出后，启动旋转气缸5173带动夹线机构5174转动使夹持片51742的自由端运动到口罩体的焊接位置处以及启动导杆气缸ⅶ516带动气动夹爪ii514进行在次牵引耳带，然后启动导杆气缸ⅴ411的活塞杆伸出通过导杆气缸ⅵ412带动支座413运动，支座413带动超声波焊枪414运动到所对应的焊接孔51743的上方，然后启动导杆气缸ⅵ412的活塞杆缩回通过支座413带动超声波焊枪414的工作端穿过焊接孔51743将耳带焊接在口罩体3上，待焊接完成后，启动导杆气缸ⅵ412的活塞杆伸出通过支座413带动超声波焊枪414回位，再启动导杆气缸ⅴ411的活塞杆缩回带动导杆气缸ⅵ412回位。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。