一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台的制作方法

本发明涉及合模系统技术领域，更具体地说，涉及一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台。

背景技术：

合模系统又称锁模系统，合模系统的作用是保证成型模具能灵活、准确、迅速、可靠而安全地进行启闭。注射时，由注射系统注射入模具模腔中的塑料熔体具有很高的压力，这就要求合模系统能够产生足够的合模力(锁模力)，以保证模具模腔的严密闭合而塑料熔体不会向模腔外溢出。

螺丝紧固头放置平台是合模系统的主要组成机构之一，主要用于放置螺丝紧固头，螺丝紧固头放置平台的位置固定，可对螺丝紧固头放置平台每一个螺丝紧固头固定坐标，并将每一个螺丝紧固头的坐标记录在系统中，锁螺丝机器人可根据螺丝紧固头的坐标直接选取需要的螺丝紧固头。

锁螺丝机器人将螺丝紧固头放回放置平台上时，螺丝紧固头有时会发生错位，如果不及时将螺丝紧固头准确复位，下次锁螺丝机器人抓取螺丝紧固头时容易发生抓取不到、抓漏等现象，会导致合模失败，降低合模效率。因此，我们提出一种一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台，它可以实现能够自动对平台上的螺丝紧固头进行复位校准，使螺丝紧固头能够准确复位，防止锁螺丝机器人抓取不到锁螺丝机器人，进而提高了生产效率，且便于固定、安装。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台，包括放置机构和多个螺丝紧固头，所述螺丝紧固头包括联动轮，所述联动轮的顶端固定连接有连接头，所述连接头的侧面均固定连接有半球形的连接卡块，所述联动轮的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有用于紧固螺丝的紧固杆，所述放置机构包括放置板，所述放置板的底部固定连接有四个呈矩形阵列分布的支撑架，四个所述支撑架的外壁上均固定连接有定位板，所述联动轮的底部固定连接有两个定位块，两个所述定位块分别位于连接杆的两侧，所述放置板上开设有多个放置孔，所述放置孔与螺丝紧固头数量相等并一一对应，且放置孔与对应的连接杆相适配，所述定位槽与对应的定位块相适配，定位槽、定位块的设置，可便于螺丝紧固头的准确复位，当定位槽处于定位块内，螺丝紧固头为准确复位，每个所述放置孔的两侧均开设有的定位槽，所述放置板的顶部通过轴承转动连接有多个转轴，所述转轴与螺丝紧固头数量相等并一一对应，每个所述转轴的外壁上均固定连接有调节轮，所述调节轮圆心与对应联动轮圆心间的水平距离，等于调节轮的半径、联动轮的半径、第一套环的厚度以及第二套环的厚度数值之和，从而使得，当调节轮与联动轮未完全错开时，第一套环会与第二套环相接触，进而使调节轮的转动可通过第一套环和第二套环带动联动轮转动，所述调节轮的外壁上套设有第一套环，所述联动轮的外壁上套设有第二套环，每个所述转轴的外壁上且位于调节轮的上方均固定连接有皮带轮，所述皮带轮之间传动连接有连接皮带，其中一个所述转轴的外壁上固定连接有从动齿轮，所述放置板的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

所述固定机构包括调节箱，所述调节箱的外壁上固定连接有四个呈环形均匀分布的固定杆，四个所述固定杆的另一端分别与四个支撑架固定连接，所述调节箱的内部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁上螺纹连接有联动套筒，所述联动套筒的两侧均铰接有联动杆，所述调节箱两侧的内壁上均固定安装有滑轨，所述滑轨的顶端滑动连接有滑块，所述联动杆远离联动套筒的一端与滑块铰接，所述滑块远离调节螺杆的一侧固定连接有下固定板，所述调节箱两侧的外壁上均开设有与下固定板相适配的滑出孔，所述联动套筒的两侧均固定连接有横杆，所述调节箱两侧的外壁上均开设有与横杆相适配的滑槽，所述横杆贯穿滑槽并固定连接有环形的上固定板。

进一步的，所述螺丝紧固头设有多种不同规格，多种规格可适应不同的模具锁紧螺丝。

进一步的，所述调节轮的底端与放置板间的竖直距离，大于对应联动轮的高，并小于对应联动轮与定位块的高之和，从而使得，当螺丝紧固头未准确复位时，定位块会处于放置板的顶端，此时调节轮与联动轮不会完全错开，调节轮会带动联动轮转动，而当螺丝紧固头准确复位时，调节轮与联动轮完全错开，联动轮不会转动，从而防止准确复位的螺丝紧固头被带动转动，导致螺丝紧固头受损。

进一步的，所述第一套环和第二套环均为橡胶材质，橡胶材质的摩擦因数大，可增大调节轮与联动轮间的摩擦力，从而使调节轮可带动联动轮转动。

进一步的，所述定位块的内部填充有铅块，铅块可加重定位块的重量，使得定位块跟随联动轮转动至定位槽上方后，会在重力的作用下，落入定位槽，完成复位。

进一步的，所述从动齿轮的齿数是主动齿轮齿数的四倍，主动齿轮和从动齿轮的设置，可达到一个减速的效果，防止调节轮转速过快。

进一步的，所述横杆位于联动杆的上方，所述滑槽位于滑出孔的上方。

进一步的，所述调节螺杆的顶端贯穿调节箱的外壁，且调节螺杆的两侧均固定连接有手柄杆，所述手柄杆位于调节箱的上方，通过调节螺杆、联动套筒、联动杆、滑轨、滑块、下固定板、滑出孔、横杆、滑槽、上固定板的联合设置，调节螺杆的正、反转动，可带动联动套筒沿着调节螺杆上、下移动，当联动套筒向下移动时，可通过联动杆带动两个滑块反向移动，进而使下固定板经滑出孔向外划出，同时联动套筒会带动上固定板向下移动，下固定板和上固定板的配合下，可将放置平台进行固定，手柄杆的设置，可便于调节螺杆的转动。

一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台的使用方法，包括以下步骤：

s1、在合模系统的安装平台上预设四个与支撑架相适配的安装孔，以及一个与调节箱相适配的锁紧孔，使四个支撑架分别插入对应的安装孔、调节箱插入锁紧孔，并使定位板与安装平台的顶端相贴，通过手柄杆转动调节螺杆，使联动套筒向下移动，带动上固定板向下移动，并通过联动杆带动两个下固定板穿过滑出孔滑出，直至上固定板贴紧安装平台，从而将放置平台固定安装到合模系统上，使锁螺丝机器人可抓取使用螺丝紧固头；

s2、螺丝紧固头使用完毕后，锁螺丝机器人将螺丝紧固头放回放置机构，使连接杆插入放置孔内；

s3、驱动电机启动，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动对应的转轴转动，在皮带轮、连接皮带的传动下，带动其余的转轴转动，从而带动调节轮转动；

s4、如果螺丝紧固头未准确复位，即定位块与定位槽错位、定位块处于放置板的顶端，那么对应的调节轮会带动联动轮转动，直至定位块与定位槽重合并落入定位槽内，即可自动使螺丝紧固头准确复位；

s5、如果螺丝紧固头准确复位，即定位块处于定位槽内，则调节轮不会带动联动轮转动；

s6、一定时间后，驱动电机自行关闭。

进一步的，所述定位板底端与下固定板顶端间的竖直距离，等于安装平台的厚度，当定位板与安装平台顶面相贴时，从滑出孔滑出的下固定板会与安装平台底面相贴，从而当上固定板移动至与安装平台顶面相贴时，上固定板和下固定板夹紧在安装平台上，进而可牢牢的固定住放置平台。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过定位槽、转轴、调节轮、第一套环、皮带轮、连接皮带、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮等的设置，能够自动对平台上的螺丝紧固头进行复位校准，使螺丝紧固头能够准确复位，防止锁螺丝机器人抓取不到锁螺丝机器人，进而提高了生产效率。

(2)通过调节螺杆、联动套筒、联动杆、滑轨、滑块、下固定板、滑出孔、横杆、滑槽、上固定板的联合设置，调节螺杆的正、反转动，可带动联动套筒沿着调节螺杆上、下移动，当联动套筒向下移动时，可通过联动杆带动两个滑块反向移动，进而使下固定板经滑出孔向外划出，同时联动套筒会带动上固定板向下移动，下固定板和上固定板的配合下，可将放置平台进行固定，手柄杆的设置，可便于调节螺杆的转动。

(3)螺丝紧固头设有多种不同规格，多种规格可适应不同的模具锁紧螺丝。

(4)放置孔与螺丝紧固头数量相等并一一对应，且放置孔与对应的连接杆相适配，定位槽与对应的定位块相适配，定位槽、定位块的设置，可便于螺丝紧固头的准确复位，当定位槽处于定位块内，螺丝紧固头为准确复位。

(5)调节轮圆心与对应联动轮圆心间的水平距离，等于调节轮的半径、联动轮的半径、第一套环的厚度以及第二套环的厚度数值之和，从而使得，当调节轮与联动轮未完全错开时，第一套环会与第二套环相接触，进而使调节轮的转动可通过第一套环和第二套环带动联动轮转动。

(6)调节轮的底端与放置板间的竖直距离，大于对应联动轮的高，并小于对应联动轮与定位块的高之和，从而使得，当螺丝紧固头未准确复位时，定位块会处于放置板的顶端，此时调节轮与联动轮不会完全错开，调节轮会带动联动轮转动，而当螺丝紧固头准确复位时，调节轮与联动轮完全错开，联动轮不会转动，从而防止准确复位的螺丝紧固头被带动转动，导致螺丝紧固头受损。

(7)第一套环和第二套环均为橡胶材质，橡胶材质的摩擦因数大，可增大调节轮与联动轮间的摩擦力，从而使调节轮可带动联动轮转动。

(8)定位块的内部填充有铅块，铅块可加重定位块的重量，使得定位块跟随联动轮转动至定位槽上方后，会在重力的作用下，落入定位槽，完成复位。

(9)从动齿轮的齿数是主动齿轮齿数的四倍，主动齿轮和从动齿轮的设置，可达到一个减速的效果，防止调节轮转速过快。

附图说明

图1为本发明用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台的结构示意图；

图2为本发明图1中a处的放大图；

图3为本发明螺丝紧固头的结构示意图；

图4为本发明放置板处的俯视图；

图5为本发明调节轮处的俯视图；

图6为本发明调节轮处的侧视图；

图7为本发明调节箱内的剖视图；

图8为本发明调节箱处的俯视图。

图中标号说明：

1、放置机构；101、放置板；102、支撑架；103、放置孔；104、定位槽；105、转轴；106、调节轮；107、第一套环；108、皮带轮；109、连接皮带；110、从动齿轮；111、驱动电机；112、主动齿轮；113、定位板；2、螺丝紧固头；201、联动轮；202、连接头；203、连接卡块；204、连接杆；205、紧固杆；206、定位块；207、第二套环；3、固定机构；301、调节箱；302、调节螺杆；303、联动套筒；304、联动杆；305、滑轨；306、滑块；307、下固定板；308、滑出孔；309、横杆；310、滑槽；311、上固定板；312、手柄杆；313、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台，包括放置机构1和多个螺丝紧固头2，螺丝紧固头2设有多种不同规格，多种规格可适应不同的模具锁紧螺丝，螺丝紧固头2包括联动轮201，联动轮201的顶端固定连接有连接头202，连接头202的侧面均固定连接有半球形的连接卡块203，联动轮201的底端固定连接有连接杆204，连接杆204的底端固定连接有用于紧固螺丝的紧固杆205。

请参阅图1和图4，放置机构1包括放置板101，放置板101的底部固定连接有四个呈矩形阵列分布的支撑架102，四个支撑架102的外壁上均固定连接有定位板113，联动轮201的底部固定连接有两个定位块206，两个定位块206分别位于连接杆204的两侧，放置板101上开设有多个放置孔103，放置孔103与螺丝紧固头2数量相等并一一对应，且放置孔103与对应的连接杆204相适配，定位槽104与对应的定位块206相适配，定位槽104、定位块206的设置，可便于螺丝紧固头2的准确复位，当定位槽104处于定位块206内，螺丝紧固头2为准确复位，每个放置孔103的两侧均开设有的定位槽104。

请参阅图1-6，放置板101的顶部通过轴承转动连接有多个转轴105，转轴105与螺丝紧固头2数量相等并一一对应，每个转轴105的外壁上均固定连接有调节轮106，调节轮106的外壁上套设有第一套环107，联动轮201的外壁上套设有第二套环207，调节轮106圆心与对应联动轮201圆心间的水平距离，等于调节轮106的半径、联动轮201的半径、第一套环107的厚度以及第二套环207的厚度数值之和，从而使得，当调节轮106与联动轮201未完全错开时，第一套环107会与第二套环207相接触，进而使调节轮106的转动可通过第一套环107和第二套环207带动联动轮201转动，调节轮106的底端与放置板101间的竖直距离，大于对应联动轮201的高，并小于对应联动轮201与定位块206的高之和，从而使得，当螺丝紧固头2未准确复位时，定位块206会处于放置板101的顶端，此时调节轮106与联动轮201不会完全错开，调节轮106会带动联动轮201转动，而当螺丝紧固头2准确复位时，调节轮106与联动轮201完全错开，联动轮201不会转动，从而防止准确复位的螺丝紧固头2被带动转动，导致螺丝紧固头2受损，第一套环107和第二套环207均为橡胶材质，橡胶材质的摩擦因数大，可增大调节轮106与联动轮201间的摩擦力，从而使调节轮106可带动联动轮201转动，定位块206的内部填充有铅块，铅块可加重定位块206的重量，使得定位块206跟随联动轮201转动至定位槽104上方后，会在重力的作用下，落入定位槽104，完成复位，每个转轴105的外壁上且位于调节轮106的上方均固定连接有皮带轮108，皮带轮108之间传动连接有连接皮带109，其中一个转轴105的外壁上固定连接有从动齿轮110，放置板101的顶端固定安装有驱动电机111，驱动电机111与合模系统的控制系统信号连接，可通过控制系统设置驱动电机111在锁螺丝机器人将螺丝紧固头2放回后自动启动，并在一定时间后，自动关闭，驱动电机111的输出端上固定连接有主动齿轮112，主动齿轮112与从动齿轮110啮合连接，从动齿轮110的齿数是主动齿轮112齿数的四倍，主动齿轮112和从动齿轮110的设置，可达到一个减速的效果，防止调节轮106转速过快。

请参阅图1和图7-8，固定机构3包括调节箱301，调节箱301的外壁上固定连接有四个呈环形均匀分布的固定杆313，四个固定杆313的另一端分别与四个支撑架102固定连接，调节箱301的内部转动连接有调节螺杆302，调节螺杆302的外壁上螺纹连接有联动套筒303，联动套筒303的两侧均铰接有联动杆304，调节箱301两侧的内壁上均固定安装有滑轨305，滑轨305的顶端滑动连接有滑块306，联动杆304远离联动套筒303的一端与滑块306铰接，滑块306远离调节螺杆302的一侧固定连接有下固定板307，调节箱301两侧的外壁上均开设有与下固定板307相适配的滑出孔308，联动套筒303的两侧均固定连接有横杆309，调节箱301两侧的外壁上均开设有与横杆309相适配的滑槽310，横杆309贯穿滑槽310并固定连接有环形的上固定板311，横杆309位于联动杆304的上方，滑槽310位于滑出孔308的上方，调节螺杆302的顶端贯穿调节箱301的外壁，且调节螺杆302的两侧均固定连接有手柄杆312，手柄杆312位于调节箱301的上方，通过调节螺杆302、联动套筒303、联动杆304、滑轨305、滑块306、下固定板307、滑出孔308、横杆309、滑槽310、上固定板311的联合设置，调节螺杆302的正、反转动，可带动联动套筒303沿着调节螺杆302上、下移动，当联动套筒303向下移动时，可通过联动杆304带动两个滑块306反向移动，进而使下固定板307经滑出孔308向外划出，同时联动套筒303会带动上固定板311向下移动，下固定板307和上固定板311的配合下，可将放置平台进行固定，手柄杆312的设置，可便于调节螺杆302的转动。

请参阅图1-8，一种用于合模系统的多尺寸螺丝紧固头放置平台的使用方法，包括以下步骤：

s1、在合模系统的安装平台上预设四个与支撑架102相适配的安装孔，以及一个与调节箱301相适配的锁紧孔，使四个支撑架102分别插入对应的安装孔、调节箱301插入锁紧孔，并使定位板113与安装平台的顶端相贴，通过手柄杆312转动调节螺杆302，使联动套筒303向下移动，带动上固定板311向下移动，并通过联动杆304带动两个下固定板307穿过滑出孔308滑出，直至上固定板311贴紧安装平台，从而将放置平台固定安装到合模系统上，使锁螺丝机器人可抓取使用螺丝紧固头2；

s2、螺丝紧固头2使用完毕后，锁螺丝机器人将螺丝紧固头2放回放置机构1，使连接杆204插入放置孔103内；

s3、驱动电机111启动，驱动电机111带动主动齿轮112转动，主动齿轮112通过从动齿轮110带动对应的转轴105转动，在皮带轮108、连接皮带109的传动下，带动其余的转轴105转动，从而带动调节轮106转动；

s4、如果螺丝紧固头2未准确复位，即定位块206与定位槽104错位、定位块206处于放置板101的顶端，那么对应的调节轮106会带动联动轮201转动，直至定位块206与定位槽104重合并落入定位槽104内，即可自动使螺丝紧固头2准确复位；

s5、如果螺丝紧固头2准确复位，即定位块206处于定位槽104内，则调节轮106不会带动联动轮201转动；

s6、一定时间后，驱动电机111自行关闭。

步骤s1中的安装平台为合模系统中用于安装固定放置平台的机构，平板状且底端设有支撑机构，定位板113底端与下固定板307顶端间的竖直距离，等于安装平台的厚度，当定位板113与安装平台顶面相贴时，从滑出孔308滑出的下固定板307会与安装平台底面相贴，从而当上固定板311移动至与安装平台顶面相贴时，上固定板311和下固定板307夹紧在安装平台上，进而可牢牢的固定住放置平台。

本发明与现有技术相比，可以实现能够自动对平台上的螺丝紧固头进行复位校准，使螺丝紧固头能够准确复位，防止锁螺丝机器人抓取不到锁螺丝机器人，进而提高了生产效率，且便于固定、安装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。