一种推杆与气压联合的注塑模具用顶出机构的制作方法

本发明涉及注塑模具技术领域，具体为一种推杆与气压联合的注塑模具用顶出机构。

背景技术：

注塑模具在完成一个成形周期后开模，工件会包裹在模具的一边，必须将其从模具上取下来，为了保证工件的完整性和操作的快捷性，需要借助顶出系统来完成，它是整套模具结构中重要组成部分，通常是通过顶针将模具内的注塑产品顶出，但是简单的顶针结构灵活性较差，不能根据现场环境对顶出的高度进行调整，且顶出后仍然需要人工取模，通过注塑模具成型的工件表面一般会残留较高的温度，人工取模时安全性较低，为此，我们提出一种推杆与气压联合的注塑模具用顶出机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种推杆与气压联合的注塑模具用顶出机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推杆与气压联合的注塑模具用顶出机构，包括基座，所述基座顶部外壁四角均设有支腿，四组所述支腿顶部固定安装有安装座，所述安装座左右两侧外壁的底部均设有排气阀，所述基座顶部外壁中部安装有增压泵，所述增压泵左侧安装有输气管，所述输气管的另一端与安装座底部相通，所述安装座内腔活动插接有活塞板，所述安装座顶部设有下模具，所述活塞板顶部外壁左右两侧均设有通孔，通孔内活动插接有钢管，所述下模具内腔活动插接有工件顶出壳，所述工件顶出壳底部外壁左右两侧均设有上下贯通的螺孔，所述钢管环向外壁顶部设有外螺纹，所述钢管螺纹套设在工件顶出壳底部，所述活塞板顶部外壁中心安装有电动推杆，所述钢管呈l型，两组所述钢管关于电动推杆对称设置，所述钢管底部开口处螺纹套设有密封帽，所述电动推杆顶部贯穿下模具与工件顶出壳底部固定连接，所述钢管外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活塞板和下模具连接，所述下模具左侧外壁顶部安装有侧推组件。

进一步地，所述侧推组件包括安装在下模具左侧外壁顶部的安装板，所述安装板顶部外壁设有左右两组固定板，两组所述固定板相对一侧外壁的顶部均设有左右贯通的开槽，两组开槽内活动插接有齿条，所述安装板顶部外壁与两组固定板连接处的内侧设有伺服电机，所述伺服电机前侧动力端安装有齿轮，所述齿轮顶部与齿条底部啮合，所述齿条右端安装有工件夹持组件。

进一步地，所述工件顶出壳底部外壁与电动推杆连接处的左侧安装有加液口，所述工件顶出壳内腔设有螺旋状换热管，所述螺旋状换热管的两端均安装有输液管，所述输液管的另一端穿过钢管延伸至安装座内腔，所述安装座底部内壁安装有冷凝箱和循环泵，循环泵通过延长管与右侧输液管连接，左侧所述输液管通过延长管与冷凝箱连接，循环泵与冷凝箱相对一侧通过管道连接。

进一步地，所述工件夹持组件包括安装在齿条右端的气缸体，所述气缸体前后两侧外壁的左侧分别设有进气阀和抽气泵，所述气缸体内腔设有活塞杆，所述活塞杆右端延伸至气缸体右侧外壁安装有连接板，所述气缸体前后两侧外壁的右侧均通过铰接件安装有活动杆，所述连接板右侧外壁前后两侧均铰接有连接杆，两组所述连接杆相背一端与活动杆铰接，所述连接杆相背一侧外壁的中部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与活动杆固定连接，两组所述活动杆相背一侧外壁的右侧活动插接有插杆，前后同侧的两组所述插杆相对一侧固定安装有夹块，前后同侧的两组所述插杆相背一端安装有固定片，所述插杆外壁套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与夹块和活动杆连接。

进一步地，所述下模具环向外壁底部固定套设有上连接板，所述安装座环向外壁顶部固定套设有下连接板，所述上连接板与下连接板顶部外壁左右两侧均设有上下贯通的螺孔，上下同侧的两组螺孔内螺纹套设有固定螺丝，所述固定螺丝前后共设有两组，所述侧推组件位于前后同侧的两组固定螺丝内侧，所述固定螺丝环向外壁套设有上下两组锁紧螺帽，上下同侧的两组所述锁紧螺帽位于上连接板与下连接板的顶部和底部，。

进一步地，所述上连接板与下连接板相对一侧外壁均设有密封槽，两组密封槽内设有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈位于四组固定螺丝内侧，所述固定螺丝顶部螺纹套设有上模具定位块。

进一步地，一种推杆与气压联合的注塑模具用顶出机构的使用方法，该方法包括如下步骤：

s1：首先启动上模具的驱动装置进行开模，然后打开增压泵，增压泵通过输气管向活塞板底部注入空气，将活塞板顶起，此时的电动推杆并未通电，由于其自身具有的自锁结构，将活塞板与工件顶出壳之间的距离限定，活塞板持续上升，直到活塞板运动到最大高度，此时工件顶出壳顶部外壁与下模具顶部外壁处于同一水平面，完成顶出程序；

s2：在工件被完全顶出后，启动伺服电机，伺服电机带动齿轮旋转，使得齿条和工件夹持组件向左侧移动，此时抽气泵启动将气缸体内腔的空气抽出，使得活塞杆和活动杆向左侧移动，此时连接杆和活动杆受力收缩，通过夹块夹紧工件，此时排气阀打开放气，活塞板和工件顶出壳在自身重量的带动下向下复位，而齿条将工件向右移出下模具顶部后，进气阀打开进气，夹块锁块工件进行放料；

s3：在注塑流程中，循环泵通过输液管向工件顶出壳内腔的螺旋状换热管内注入低温冷凝液，低温冷凝液通过左侧的输液管回流进入冷凝箱进行再次冷却，使得工件顶出壳内腔的水始终处于低温状态，对加快工件的冷却成型，工件顶出壳内腔的水，可通过加液口进行更换。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、增压泵通过输气管向活塞板底部注入空气，将活塞板顶起，此时的电动推杆并未通电，由于其自身具有的自锁结构，将活塞板与工件顶出壳之间的距离限定，可通过调整电动推杆的长度，使得工件顶出壳上升适应不同深度下模具，提高顶出机构使用的灵活性，而活塞板持续上升，直到活塞板运动到最大高度，此时工件顶出壳顶部外壁与下模具顶部外壁处于同一水平面，完成顶出程序；

2、在工件被完全顶出后，齿条和工件夹持组件向左侧移动，此时抽气泵启动将气缸体内腔的空气抽出，此时连接杆和活动杆受力收缩，通过夹块夹紧工件，排气阀打开放气，活塞板和工件顶出壳在自身重量的带动下向下复位，而齿条将工件向右移出下模具顶部后，进气阀打开进气，夹块锁块工件进行放料，无需手动进行取料。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧推组件结构示意图；

图3为本发明工件夹持组件结构示意图；

图4为本发明工件顶出壳剖视图。

图中：1、基座；2、支腿；3、安装座；4、排气阀；5、增压泵；6、输气管；7、活塞板；8、下模具；9、上连接板；10、下连接板；11、橡胶密封圈；12、固定螺丝；13、锁紧螺帽；14、定位块；15、钢管；151、密封帽；16、工件顶出壳；161、螺旋状换热管；162、输液管；163、加液口；17、电动推杆；18、弹簧；19、侧推组件；20、安装板；21、固定板；22、齿条；23、伺服电机；24、齿轮；25、工件夹持组件；26、气缸体；27、抽气泵；28、进气阀；29、活塞杆；30、连接板；31、活动杆；32、连接杆；33、复位弹簧；34、插杆；35、固定片；36、夹块；37、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种推杆与气压联合的注塑模具用顶出机构，包括基座1，请参阅图1和4，基座1顶部外壁四角均设有支腿2，四组支腿2顶部固定安装有安装座3，安装座3左右两侧外壁的底部均设有排气阀4，基座1顶部外壁中部安装有增压泵5，增压泵5左侧安装有输气管6，输气管6的另一端与安装座3底部相通，安装座3内腔活动插接有活塞板7，气压驱动顶出机构，灵活性较好，与电动推杆17相配合，在将工件顶出下模具8后，还可启动电动推杆17将工件顶出壳16向上顶出，便于工作人员手动取件进行检查，可调整电动推杆17的伸出长度，即整体的长度，使得活塞板7上升后工件顶出壳16顶部外壁始终与下模具8顶部外壁处于同一水平线，适应不同深度的下模具8，安装座3顶部设有下模具8，由于注塑模具的一般结构属于本领域的现有技术，在此不做过多的描述，顶出机构设置在下模具8上，因此不对上模具进行描述，活塞板7顶部外壁左右两侧均设有通孔，通孔内活动插接有钢管15，下模具8内腔活动插接有工件顶出壳16，工件顶出壳16底部外壁左右两侧均设有上下贯通的螺孔，钢管15环向外壁顶部设有外螺纹，钢管15螺纹套设在工件顶出壳16底部，活塞板7顶部外壁中心安装有电动推杆17，钢管15呈l型，在电动推杆17伸出时，l型的钢管15启动限位作用，限制其伸出长度，避免钢管15脱离活塞板7，输液管162不设置在底部，可避免钢管15下降时输液管162被压伤，两组钢管15关于电动推杆17对称设置，钢管15底部开口处螺纹套设有密封帽151，直接对钢管15进行密封，避免水溢出，电动推杆17顶部贯穿下模具8与工件顶出壳16底部固定连接，钢管15外壁套设有弹簧18，弹簧18有利于电动推杆17动作后，活塞板7快速复位，弹簧18的两端分别与活塞板7和下模具8连接，下模具8左侧外壁顶部安装有侧推组件19；

请参阅图2，侧推组件19包括安装在下模具8左侧外壁顶部的安装板20，安装板20顶部外壁设有左右两组固定板21，两组固定板21相对一侧外壁的顶部均设有左右贯通的开槽，两组开槽内活动插接有齿条22，安装板20顶部外壁与两组固定板21连接处的内侧设有伺服电机23，伺服电机23前侧动力端安装有齿轮24，齿轮24顶部与齿条22底部啮合，齿条22右端安装有工件夹持组件25，下模具8右端可设置输送带等传输工具，伺服电机23带动齿轮24旋转，使得齿条22带动工件夹持组件25向右侧移动，将工件移出下模具8顶部，不用手动进行搬运；

请参阅图4，工件顶出壳16底部外壁与电动推杆17连接处的左侧安装有加液口163，设置阀门，用来更换工件顶出壳16内腔的水，工件顶出壳16的厚度并不大，不影响活塞板7的上升动作，工件顶出壳16内腔设有螺旋状换热管161，螺旋状换热管161的两端均安装有输液管162，输液管162的另一端穿过钢管15延伸至安装座3内腔，安装座3底部内壁安装有冷凝箱和循环泵，循环泵通过延长管与右侧输液管162连接，左侧输液管162通过延长管与冷凝箱连接，循环泵与冷凝箱相对一侧通过管道连接，在注塑流程中，循环泵通过输液管162向工件顶出壳16内腔的螺旋状换热管161内注入低温冷凝液，低温冷凝液通过左侧的输液管162回流进入冷凝箱进行再次冷却，使得工件顶出壳16内腔的水始终处于低温状态，对加快工件的冷却成型；

请参阅图3，工件夹持组件25包括安装在齿条22右端的气缸体26，气缸体26前后两侧外壁的左侧分别设有进气阀28和抽气泵27，气缸体26内腔设有活塞杆29，活塞杆29右端延伸至气缸体26右侧外壁安装有连接板30，气缸体26前后两侧外壁的右侧均通过铰接件安装有活动杆31，连接板30右侧外壁前后两侧均铰接有连接杆32，两组连接杆32相背一端与活动杆31铰接，连接杆32相背一侧外壁的中部安装有复位弹簧33，复位弹簧33的另一端与活动杆31固定连接，抽气泵27启动将气缸体26内腔的空气抽出，使得活塞杆29和活动杆31向左侧移动，此时连接杆32和活动杆31受力收缩，通过夹块36夹紧工件，此时排气阀4打开放气，活塞板7和工件顶出壳16在自身重量的带动下向下复位，而齿条22将工件向右移出下模具8顶部后，进气阀28打开进气，夹块36锁块工件进行放料，两组活动杆31相背一侧外壁的右侧活动插接有插杆34，前后同侧的两组插杆34相对一侧固定安装有夹块36，前后同侧的两组插杆34相背一端安装有固定片35，插杆34外壁套设有支撑弹簧37，支撑弹簧37的两端分别与夹块36和活动杆31连接，夹块36夹紧工件时，支撑弹簧37形变产生弹力可削弱夹块36对工件的挤压力，避免工件被夹伤；

请参阅图1，下模具8环向外壁底部固定套设有上连接板9，安装座3环向外壁顶部固定套设有下连接板10，上连接板9与下连接板10顶部外壁左右两侧均设有上下贯通的螺孔，上下同侧的两组螺孔内螺纹套设有固定螺丝12，固定螺丝12前后共设有两组，侧推组件19位于前后同侧的两组固定螺丝12内侧，固定螺丝12环向外壁套设有上下两组锁紧螺帽13，上下同侧的两组锁紧螺帽13位于上连接板9与下连接板10的顶部和底部，便于对安装座3和下模具8进行拆装，对下模具8和工件顶出壳16进行检修和更换；

请参阅图1，上连接板9与下连接板10相对一侧外壁均设有密封槽，两组密封槽内设有橡胶密封圈11，橡胶密封圈11位于四组固定螺丝12内侧，提高下模具8与安装座3之间连接的紧密性，固定螺丝12顶部螺纹套设有上模具定位块14，在上模具下降进行合模时，启动定位作用；

一种推杆与气压联合的注塑模具用顶出机构的使用方法，该方法包括如下步骤：

s1：首先启动上模具的驱动装置进行开模，然后打开增压泵5，增压泵5通过输气管6向活塞板7底部注入空气，将活塞板7顶起，此时的电动推杆17并未通电，由于其自身具有的自锁结构，将活塞板7与工件顶出壳16之间的距离限定，活塞板7持续上升，直到活塞板7运动到最大高度，此时工件顶出壳16顶部外壁与下模具8顶部外壁处于同一水平面，完成顶出程序；

s2：在工件被完全顶出后，启动伺服电机23，伺服电机23带动齿轮24旋转，使得齿条22和工件夹持组件25向左侧移动，此时抽气泵27启动将气缸体26内腔的空气抽出，使得活塞杆29和活动杆31向左侧移动，此时连接杆32和活动杆31受力收缩，通过夹块36夹紧工件，此时排气阀4打开放气，活塞板7和工件顶出壳16在自身重量的带动下向下复位，而齿条22将工件向右移出下模具8顶部后，进气阀28打开进气，夹块36锁块工件进行放料；

s3：在注塑流程中，循环泵通过输液管162向工件顶出壳16内腔的螺旋状换热管161内注入低温冷凝液，低温冷凝液通过左侧的输液管162回流进入冷凝箱进行再次冷却，使得工件顶出壳16内腔的水始终处于低温状态，对加快工件的冷却成型，工件顶出壳16内腔的水，可通过加液口163进行更换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。