本发明属于无人机技术领域，具体为一种实用性较好的减震气囊的制造方法。
背景技术：
随着无人机发展应用普及，无人机回收系统的着陆缓冲方式中，气囊式缓冲装置因其重量轻、充气前可折叠成小体积收藏，容易实现小的减速过载等特点日益受到无人机设计师的青睐。目前气囊充气部件传统方案为气瓶、火工品或充气泵等，充气部件的启停由飞控计算机根据事先设定的程序来控制，由于无人机自身可用的安装空间较小且降落地形复杂等特点，其对缓冲气囊装置的外形、尺寸、重量、易操作、高可靠性都有严格的要求，同时其控制方法也需要智能化。
由于无人机常常需要出入较为复杂的环境，传统方案充气部件的启停由飞控计算机根据事先设定的程序来控制，无法感知周围环境从而应对复杂降落地形，使得在进行降落时无人机容易落在温度较高或较低的环境，若是周围存在水源，则容易导致无人机短路损坏，使得无人机难以继续运转。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种实用性较好的减震气囊的制造方法，解决了由于无人机常常需要出入较为复杂的环境，传统方案充气部件的启停由飞控计算机根据事先设定的程序来控制，无法感知周围环境从而应对复杂降落地形，使得在进行降落时无人机容易落在温度较高或较低的环境，若是周围存在水源，则容易导致无人机短路损坏，使得无人机难以继续运转的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实用性较好的减震气囊的制造方法，包括以下步骤：
s1、将准备完毕的气囊制作材料运输至气囊线束生产区域，生产区域为无尘封闭式车间，且配备有相应的有温度和湿度的检测设备，通过将对苯二甲酸二甲酯与乙二醇按1:2.5比例混合，在醋酸锌、醋酸锰和醋酸钴催化剂的作用下发生酯交换反应，生成对苯二甲酸双羟乙酯，随后将苯二甲酸用乙二醇直接酯化聚酯，此时就可以将得到的聚酰胺和聚酯两种纤维通过搓丝设备制作成的细丝。
s2、将已开松处理后的聚酰胺和聚酯细丝喂入梳理机中进行细丝梳理作业，从而将梳聚酰胺和聚酯细丝梳理成细丝网。
s3、将橡胶放入锅中加热进行熔化，随后对橡胶脱水，直到橡胶不起泡沫即可，此时可以将橡胶倒入桶中，加入溶剂，随后继续增加锅内的温度，此时桶内温度不得≥140℃。
s4、将细丝网安装在气囊模具上，将气囊模具放入橡胶筒内，使得桶内的橡胶粘附在气囊模具的表面，对气囊模具进行包裹，将气囊倒立，将多余的橡胶滴落，随后静置气囊模具，使其表面的橡胶冷却。
s5、持续对桶内的橡胶进行搅拌混合，等待气囊模具表面的橡胶凝固，将气囊模具表面的凝固完毕的橡胶表面再次涂抹挥发性堵水气囊材料，随后等待挥发性堵水气囊材料干燥，此时提高大桶的温度，使其内部橡胶加热至1000度。
s6、等到挥发性堵水气囊材料干燥完毕后，具体时间为6-8小时后，再次气囊模具将放入加热至1000度的橡胶内，且快速取出，静置橡胶凝固。
s7、将橡胶模具取出，并将橡胶气囊置于盛满水的水桶中通过绷带固定住，通过气筒向橡胶气囊充气到微微鼓胀即可，检查橡胶气囊是否漏气，若水桶内出现气泡则气囊有漏气情况，若未出现气泡，且气囊表面无气体波动，则气囊未出现漏气情况。
s8、打开立管检查口，将橡胶气囊里面的空气排空,然后从检查口慢慢向上送入约0.2m，然后向橡胶气囊充气，使橡胶气囊与管内壁紧密接触屯水不漏为度。
s9、以100型号为例，充气时用手摇动气囊，直至气囊与管壁刚结合的时候，再用打气筒缓慢的充气2下，这时气囊能承受2层自然水压力即可。
作为本发明的进一步方案：所述气囊的直径为80mm，其使用压力≤0.12mpa。
作为本发明的进一步方案：所述橡胶是由异戊二烯制得的高顺式合成橡胶。
作为本发明的进一步方案：所述步骤s1中在通过搓丝设备对聚酰胺和聚酯搓丝的直径≤1mm。
作为本发明的进一步方案：所述步骤s6中将气囊模具浸入1000度的橡胶内时，需要将气囊模具快速取出，从而避免聚酰胺和聚酯的温度≥400℃。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
该实用性较好的减震气囊的制造方法，当工作人员需要对无人机进行降落时，只需工作人员启动气囊，充气设备就会向气囊内注入空气，使得气囊迅速膨胀，使得气囊在膨胀的过程中挤压泄气薄膜，使得薄膜在气囊冲击的作用下迅速破裂，此时气囊就会通过泄气薄膜膨胀至外界，随后气囊就会将无人机包裹住，当无人机落在地面上时，气囊就会与地面接触，此时就会造成气囊内部的气压通过气囊与外界的地面进行碰撞，此时气囊就会将气体返还回风机，且由于风机持续运转，使得气体再次输送至气囊内，从而缓冲无人机落地时的冲击力，且由于气囊将无人机包裹住，使得无人机不易因坠落地面而出现损坏的情况，由于外界的水流和液体不易进入无人机内，从而使无人机不易因进水而出现损坏的情况。
该实用性较好的减震气囊的制造方法，当工作人员将掉落地面的无人机回收时，只需反向启动风机，使得风机将气囊内的空气快速抽出，此时由于气囊的伸缩性，使得工作人员可以再次将气囊放置在无人机内的圆柱桶内即可，使得工作人员可以反复使用该减震气囊，从而降低了该减震气囊的使用成本。
该实用性较好的减震气囊的制造方法，由于设置有双层橡胶层，使得工作人员在使用该减震气囊时，气囊不易因外界尖锐物体的剐蹭而出现破损的情况，提高了该减震气囊的适用性。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
本发明提供一种技术方案：一种实用性较好的减震气囊的制造方法，包括以下步骤：
s1、将准备完毕的气囊制作材料运输至气囊线束生产区域，生产区域为无尘封闭式车间，且配备有相应的有温度和湿度的检测设备，通过将对苯二甲酸二甲酯与乙二醇按1:2.5比例混合，在醋酸锌、醋酸锰和醋酸钴催化剂的作用下发生酯交换反应，生成对苯二甲酸双羟乙酯，随后将苯二甲酸用乙二醇直接酯化聚酯，此时就可以将得到的聚酰胺和聚酯两种纤维通过搓丝设备制作成的细丝。
s2、将已开松处理后的聚酰胺和聚酯细丝喂入梳理机中进行细丝梳理作业，从而将梳聚酰胺和聚酯细丝梳理成细丝网。
s3、将橡胶放入锅中加热进行熔化，随后对橡胶脱水，直到橡胶不起泡沫即可，此时可以将橡胶倒入桶中，加入溶剂，随后继续增加锅内的温度，此时桶内温度不得≥140℃。
s4、将细丝网安装在气囊模具上，将气囊模具放入橡胶筒内，使得桶内的橡胶粘附在气囊模具的表面，对气囊模具进行包裹，将气囊倒立，将多余的橡胶滴落，随后静置气囊模具，使其表面的橡胶冷却。
s5、持续对桶内的橡胶进行搅拌混合，等待气囊模具表面的橡胶凝固，将气囊模具表面的凝固完毕的橡胶表面再次涂抹挥发性堵水气囊材料，随后等待挥发性堵水气囊材料干燥，此时提高大桶的温度，使其内部橡胶加热至1000度。
s6、等到挥发性堵水气囊材料干燥完毕后，具体时间为6-8小时后，再次气囊模具将放入加热至1000度的橡胶内，且快速取出，静置橡胶凝固。
s7、将橡胶模具取出，并将橡胶气囊置于盛满水的水桶中通过绷带固定住，通过气筒向橡胶气囊充气到微微鼓胀即可，检查橡胶气囊是否漏气，若水桶内出现气泡则气囊有漏气情况，若未出现气泡，且气囊表面无气体波动，则气囊未出现漏气情况。
s8、打开立管检查口，将橡胶气囊里面的空气排空,然后从检查口慢慢向上送入约0.2m，然后向橡胶气囊充气，使橡胶气囊与管内壁紧密接触屯水不漏为度。
s9、以100型号为例，充气时用手摇动气囊，直至气囊与管壁刚结合的时候，再用打气筒缓慢的充气2下，这时气囊能承受2层自然水压力即可。
气囊的直径为80mm，其使用压力≤0.12mpa。
橡胶是由异戊二烯制得的高顺式合成橡胶。
步骤s1中在通过搓丝设备对聚酰胺和聚酯搓丝的直径≤1mm。
步骤s6中将气囊模具浸入1000度的橡胶内时，需要将气囊模具快速取出，从而避免聚酰胺和聚酯的温度≥400℃。
通过设置气囊，使得无人机落在地面上时，气囊就会与地面接触，此时就会造成气囊内部的气压通过气囊与外界的地面进行碰撞，此时气囊就会将气体返还回风机，且由于风机持续运转，使得气体再次输送至气囊内，从而缓冲无人机落地时的冲击力，且由于气囊将无人机包裹住，使得外界的水流液体不易进入无人机内，从而使无人机不易因进水而出现损坏的情况。
通过设置风机，当工作人员需要将气囊进行回收再利用时，只需通过风机进行抽风，将气囊内的空气快速抽出，此时由于气囊的伸缩性，使得工作人员可以再次将气囊放置在无人机内的圆柱桶内即可，使得工作人员可以反复使用该减震气囊，从而降低了该减震气囊的使用成本。
通过设置聚酰胺和聚酯，使得该减震气囊具有尺寸稳定性好，形状稳定性也好的特性，使得使用完毕的气囊可以方便的进行复原，从而再次使用该减震气囊，且该减震气囊具有较好的弹性，使得在风机对该减震气囊注入空气时，气囊可以快速膨胀，从而对无人机起到防护的效果。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。