一种喷头可自动降温的3D打印机的制作方法

本发明涉及3d打印领域，具体为一种喷头可自动降温的3d打印机。

背景技术：

3d打印（3dp）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，在3d打印机工作前需要将打印喷头加热到一定温度，但在打印过程中由于喷头与材料之间的摩擦造成喷头温度过高导致打印效果下降，此外，在打印结束后常需要等待成品冷却后再取走，但由于塑料材料降温与工作台粘合使工作人员取走成品过程变得艰难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种喷头可自动降温的3d打印机，克服打印过程中打印喷头过热以及打印结束后取走成品过程困难等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种喷头可自动降温的3d打印机，包括机身，所述机身内设有开口朝上的工作腔，所述工作腔下侧内壁上转动设有升降柱，所述升降柱上滑动设有喷头降温机构，所述喷头降温机构包括滑动连接在所述升降柱上的降温工作壳，所述降温工作壳上端面固定设有液体储存块，所述液体储存块内设有，所述右侧设有位于所述液体储存块内的液体储存腔，所述液体储存块右端面固定设有连通所述液体储存腔和外侧的回液管，所述降温工作壳内设有降温腔，所述降温腔前侧内壁上固定设有液体冷却体，所述液体冷却体内设有开口朝下的液体冷却腔，所述液体冷却腔与所述和所述液体储存腔之间通过输液管连通，所述输液管内设有输液腔，所述输液腔内滑动设有带磁进液切换块且所述带磁进液切换块上端伸出所述输液腔，所述带磁进液切换块左右两端对称固定设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧另一端固定连接在所述输液管外端面上，每个所述第一压缩弹簧下侧都设有固定连接在所述输液管外端面上的第一电磁铁，所述液体冷却体下端面固定设有连通所述液体冷却腔的打印喷头，所述打印喷头下端伸出所述液体冷却腔，所述降温工作壳下端面右侧固定设有喷头冷却块，所述喷头冷却块内设有喷头冷却腔，所述喷头冷却腔右上侧内壁上转动设有降温转动轴，所述降温转动轴另一端伸出所述喷头冷却腔并固定设有四个位于所述打印喷头右侧的扇叶，所述降温转动轴上固定设有位于所述喷头冷却腔内的五个叶片，所述喷头冷却块下端设有连通所述喷头冷却腔和外侧的冷却液回收管，所述液体冷却体外表面缠绕有连通所述输液腔和所述喷头冷却腔的环形冷却管，所述工作腔下侧内壁上固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口朝上的第一滑动腔，所述第一滑动腔左右侧内壁上转动设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有滑动连接在所述第一滑动腔内的第一滑块，所述第一滑块上端固定设有位于所述工作腔内的移动工作块，所述移动工作块内设有成品降温腔，所述成品降温腔下侧设有位于所述移动工作块内的工作块移动腔，所述工作块移动腔下侧内壁上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮前侧部分伸出所述工作块移动腔并与固定连接在所述工作腔前侧内壁上的齿板啮合，所述第二转动轴上端穿过所述成品降温腔后螺纹连接设有加工板，所述成品降温腔左端面固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口朝右的第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑块右端伸出所述第二滑动腔并与所述加工板固定连接，所述工作块移动腔右侧设有位于所述移动工作块内的冷却液回收腔，所述冷却液回收腔内壁上固定设有滤网，所述冷却液回收腔下侧内壁上固定设有抽水泵，所述抽水泵右端固定连接所述回液管，所述冷却液回收管另一端伸入所述冷却液回收腔；所述机身左端内设有成品分离机构，所述成品分离机构包括固定连接在所述机身左端内的移动放置块，所述移动放置块内设有开口朝右的取成品移动块，所述移动放置块下端右侧设有开口朝上的输液腔，所述输液腔下端固定设有第三电磁铁，所述输液腔下侧内壁还固定设有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述输液腔内的卡块，所述取成品移动块内滑动设有移动杆，所述移动杆右端固定设有取成品夹头，所述移动杆下端设有开口朝下的卡腔，所述取成品移动块下侧内壁设有一开口，在开口处设有与所述移动杆下端面啮合的带动轮，所述带动轮固定连接在第五转动轴上，所述第五转动轴转动连接在所述工作腔前后侧内壁上，所述第五转动轴上固定设有位于所述带动轮后侧的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮下端啮合设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮滑动连接在第六转动轴上，所述第六转动轴下端转动连接在所述工作腔内壁上，所述第六转动轴内固定设有第四滑轨，所述第四滑轨内设有开口朝右的第四滑动腔，所述第四滑动腔上侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第四滑动腔下侧内壁固定设有第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧上端固定设有滑动连接在所述第四滑动腔内的第二带磁滑块，所述第二带磁滑块右端伸出所述第四滑动腔并固定设有滑动连接在所述第六转动轴上的第八锥齿轮，所述第八锥齿轮上端以所述第六转动轴为中心左右对称固定设有第二齿轮连接杆，所述第二齿轮连接杆上端与所述第七锥齿轮固定连接，所述第八锥齿轮后端下侧设有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮固定连接在第七转动轴上，所述第七转动轴转动连接在所述工作腔后侧内壁上，所述第七转动轴上固定设有位于所述第九锥齿轮后侧的主动带轮，所述工作腔后侧内壁上固定设有第五滑轨，所述第五滑轨内设有开口朝后的第五滑动腔，所述第五滑动腔右侧内壁固定设有第五电磁铁，所述第五滑动腔左侧内壁固定设有第五压缩弹簧，所述第五压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述第五滑动腔内的第三带磁滑块，所述第三带磁滑块后端转动设有第八转动轴，所述第八转动轴另一端固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传送带摩擦连接，所述从动带轮前侧设有固定连接在所述第八转动轴上的震动凸轮，所述第二滑块左端上侧固定设有三个减震弹簧，所述减震弹簧左侧固定设有位于所述震动凸轮右侧的减震板。

优选地，所述工作腔左侧设有位于所述机身内的传动腔，所述传动腔上侧设有位于所述机身内的动力腔，所述动力腔左侧内壁固定设有电机，所述电机右端面转动设有第三转动轴，所述第三转动轴内固定设有第三滑轨，所述第三滑轨内设有开口朝上的第三滑动腔，所述第三滑动腔左侧内壁固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述第三滑动腔内的第一带磁滑块，所述第三滑动腔右侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一带磁滑块上端伸出所述第三滑动腔并固定设有滑动连接在所述第三转动轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端以所述第三转动轴为中心上下对称固定设有第一齿轮连接杆，所述第一齿轮连接杆另一端固定设有滑动连接在所述第三转动轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮左端下侧与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮固定连接在第四转动轴上，所述第四转动轴下端伸入所述传动腔并固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端啮合设有固定连接在所述第一转动轴上的第五锥齿轮。

优选地，所述第六转动轴下端伸入所述动力腔并固定设有位于所述第二锥齿轮右侧的第十锥齿轮。

本发明的有益效果：本发明通过冷却液流经环绕在打印喷头上的环形冷却管对打印喷头以及打印材料储存块进行降温工作，并且通过冷却液流动的动力驱动风扇对打印喷头最下端进行吹风降温，从而达到最佳打印效果，此外，在打印结束后将成品沉浸在冷却液中从而达到快速降温效果，随后利用电机带动凸轮对加工板的周期撞击从而使成品脱落，最后利用成品夹头取走成品有效使成品与打工版板离。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c处放大示意图；

图5是本发明实施例图1中d处放大示意图；

图6是本发明实施例图1中e处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种喷头可自动降温的3d打印机，包括机身11，所述机身11内设有开口朝上的工作腔85，所述工作腔85下侧内壁上转动设有升降柱30，所述升降柱30上滑动设有喷头降温机构901，所述喷头降温机构901包括滑动连接在所述升降柱30上的降温工作壳44，所述降温工作壳44上端面固定设有液体储存块43，所述液体储存块43内设有96，所述96右侧设有位于所述液体储存块43内的液体储存腔97，所述液体储存块43右端面固定设有连通所述液体储存腔97和外侧的回液管27，所述降温工作壳44内设有降温腔101，所述降温腔101前侧内壁上固定设有液体冷却体49，所述液体冷却体49内设有开口朝下的液体冷却腔98，所述液体冷却腔98与所述96和所述液体储存腔97之间通过输液管45连通，所述输液管45内设有输液腔102，所述输液腔102内滑动设有带磁进液切换块46且所述带磁进液切换块46上端伸出所述输液腔102，所述带磁进液切换块46左右两端对称固定设有第一压缩弹簧47，所述第一压缩弹簧47另一端固定连接在所述输液管45外端面上，每个所述第一压缩弹簧47下侧都设有固定连接在所述输液管45外端面上的第一电磁铁48，所述液体冷却体49下端面固定设有连通所述液体冷却腔98的打印喷头51，所述打印喷头51下端伸出所述液体冷却腔98，所述降温工作壳44下端面右侧固定设有喷头冷却块52，所述喷头冷却块52内设有喷头冷却腔99，所述喷头冷却腔99右上侧内壁上转动设有降温转动轴53，所述降温转动轴53另一端伸出所述喷头冷却腔99并固定设有四个位于所述打印喷头51右侧的扇叶55，所述降温转动轴53上固定设有位于所述喷头冷却腔99内的五个叶片54，所述喷头冷却块52下端设有连通所述喷头冷却腔99和外侧的冷却液回收管28，所述液体冷却体49外表面缠绕有连通所述输液腔102和所述喷头冷却腔99的环形冷却管50，所述工作腔85下侧内壁上固定设有第一滑轨20，所述第一滑轨20内设有开口朝上的第一滑动腔89，所述第一滑动腔89左右侧内壁上转动设有第一转动轴18，所述第一转动轴18上固定设有滑动连接在所述第一滑动腔89内的第一滑块24，所述第一滑块24上端固定设有位于所述工作腔85内的移动工作块105，所述移动工作块105内设有成品降温腔86，所述成品降温腔86下侧设有位于所述移动工作块105内的工作块移动腔88，所述工作块移动腔88下侧内壁上转动设有第二转动轴23，所述第二转动轴23上固定设有传动齿轮22，所述传动齿轮22前侧部分伸出所述工作块移动腔88并与固定连接在所述工作腔85前侧内壁上的齿板41啮合，所述第二转动轴23上端穿过所述成品降温腔86后螺纹连接设有加工板29，所述成品降温腔86左端面固定设有第二滑轨33，所述第二滑轨33内设有开口朝右的第二滑动腔94，所述第二滑动腔94内滑动设有第二滑块34，所述第二滑块34右端伸出所述第二滑动腔94并与所述加工板29固定连接，所述工作块移动腔88右侧设有位于所述移动工作块105内的冷却液回收腔87，所述冷却液回收腔87内壁上固定设有滤网26，所述冷却液回收腔87下侧内壁上固定设有抽水泵25，所述抽水泵25右端固定连接所述回液管27，所述冷却液回收管28另一端伸入所述冷却液回收腔87，当该装置进行打印工作时，所述喷头降温机构901在所述升降柱30上上下移动从而使所述打印喷头51在所述加工板29上端面进行打印工作，打印时，右侧所述第一电磁铁48工作即充磁吸引所述带磁进液切换块46右移并压缩右侧所述第一压缩弹簧47，此时所述96内的打印材料通过所述输液腔102后流入所述液体冷却腔98并经过打印喷头51后用于打印工作，同时，所述液体储存腔97内的冷却液通过所述输液腔102后再经过所述环形冷却管50对所述液体冷却体49表面进行冷却处理，随后进入所述喷头冷却腔99，并通过流动带动所述叶片54转动，所述叶片54转动带动所述降温转动轴53转动，所述降温转动轴53转动带动所述扇叶55转动并对所述打印喷头51下端口进行吹风冷却，之后冷却液通过所述冷却液回收管28最终流入所述所述冷却液回收腔87，在所述滤网26的过滤作用下最终储存在所述冷却液回收腔87中，当所述液体储存腔97内的冷却液不足时，所述抽水泵25工作将所述冷却液回收腔87内的液体抽入所述液体储存腔97内，当打印工作结束后，所述第一转动轴18转动带动所述第一滑块24左移，所述第一滑块24左移带动所述移动工作块105左移至所述冷却液回收腔87位于所述打印喷头51正下方，此时，右侧所述第一电磁铁48停止工作且左侧所述第一电磁铁48工作即充磁吸引所述带磁进液切换块46左移并压缩左侧所述第一压缩弹簧47，此时所述液体储存腔97内冷却液同时流入所述液体冷却腔98和环形冷却管50，在冷却液经过液体冷却腔98后对所述打印喷头51整体进行降温处理，随后使用过后的液体直接流入所述冷却液回收腔87，在所述移动工作块105左移的同时，所述传动齿轮22在所述齿板41的啮合作用下转动，所述传动齿轮22转动带动所述第二转动轴23转动，所述第二转动轴23转动带动所述加工板29下移，从而将所述加工板29上端面的成品沉没在所述成品降温腔86中的冷却液中进行冷却处理；

所述机身11左端内设有成品分离机构902，所述成品分离机构902包括固定连接在所述机身11左端内的移动放置块12，所述移动放置块12内设有开口朝右的取成品移动块93，所述移动放置块12下端右侧设有开口朝上的输液腔102，所述输液腔102下端固定设有第三电磁铁57，所述输液腔102下侧内壁还固定设有第三压缩弹簧58，所述第三压缩弹簧58另一端固定设有滑动连接在所述输液腔102内的卡块109，所述取成品移动块93内滑动设有移动杆13，所述移动杆13右端固定设有取成品夹头35，所述移动杆13下端设有开口朝下的卡腔56，所述取成品移动块93下侧内壁设有一开口，在开口处设有与所述移动杆13下端面啮合的带动轮59，所述带动轮59固定连接在第五转动轴61上，所述第五转动轴61转动连接在所述工作腔85前后侧内壁上，所述第五转动轴61上固定设有位于所述带动轮59后侧的第六锥齿轮60，所述第六锥齿轮60下端啮合设有第七锥齿轮62，所述第七锥齿轮62滑动连接在第六转动轴64上，所述第六转动轴64下端转动连接在所述工作腔85内壁上，所述第六转动轴64内固定设有第四滑轨65，所述第四滑轨65内设有开口朝右的第四滑动腔103，所述第四滑动腔103上侧内壁固定设有第四电磁铁66，所述第四滑动腔103下侧内壁固定设有第四压缩弹簧67，所述第四压缩弹簧67上端固定设有滑动连接在所述第四滑动腔103内的第二带磁滑块106，所述第二带磁滑块106右端伸出所述第四滑动腔103并固定设有滑动连接在所述第六转动轴64上的第八锥齿轮68，所述第八锥齿轮68上端以所述第六转动轴64为中心左右对称固定设有第二齿轮连接杆63，所述第二齿轮连接杆63上端与所述第七锥齿轮62固定连接，所述第八锥齿轮68后端下侧设有第九锥齿轮69，所述第九锥齿轮69固定连接在第七转动轴70上，所述第七转动轴70转动连接在所述工作腔85后侧内壁上，所述第七转动轴70上固定设有位于所述第九锥齿轮69后侧的主动带轮71，所述工作腔85后侧内壁上固定设有第五滑轨36，所述第五滑轨36内设有开口朝后的第五滑动腔95，所述第五滑动腔95右侧内壁固定设有第五电磁铁107，所述第五滑动腔95左侧内壁固定设有第五压缩弹簧108，所述第五压缩弹簧108另一端固定设有滑动连接在所述第五滑动腔95内的第三带磁滑块42，所述第三带磁滑块42后端转动设有第八转动轴40，所述第八转动轴40另一端固定设有从动带轮39，所述从动带轮39与所述主动带轮71之间通过传送带38摩擦连接，所述从动带轮39前侧设有固定连接在所述第八转动轴40上的震动凸轮37，所述第二滑块34左端上侧固定设有三个减震弹簧31，所述减震弹簧31左侧固定设有位于所述震动凸轮37右侧的减震板32，当冷却工作结束后，所述加工板29回到原工作高度，此时第六转动轴64转动带动所述第七锥齿轮62转动，所述第七锥齿轮62转动依次带动所述第六锥齿轮60和第五转动轴61转动，所述第五转动轴61转动带动所述带动轮59转动，所述带动轮59转动带动所述移动杆13右移，当所述卡腔56运动至位于所述输液腔102上侧时，在所述第三压缩弹簧58的作用下将所述卡块109推入所述卡腔56并卡住，同时，所述取成品夹头35工作即夹住所述加工板29上端面的成品，此时所述第四电磁铁66工作即充磁推动所述第二带磁滑块106下移并压缩所述第四压缩弹簧67，所述第二带磁滑块106下移带动所述第八锥齿轮68下移至其与所述第九锥齿轮69啮合，与此同时，所述第五电磁铁107工作即充磁吸引所述第三带磁滑块42右移并拉伸所述第五压缩弹簧108，所述第三带磁滑块42右移带动所述震动凸轮37至所述减震板32左侧且使所述传送带38处于紧张状态，随后第六转动轴64转动带动所述第八锥齿轮68转动，所述第八锥齿轮68转动依次带动所述第九锥齿轮69和所述第七转动轴70转动，所述第七转动轴70转动带动所述主动带轮71转动，所述主动带轮71转动通过所述传送带38带动所述从动带轮39转动，所述从动带轮39转动带动所述第八转动轴40转动，所述第八转动轴40转动带动所述震动凸轮37转动，所述震动凸轮37转动并使其凸出部分撞击所述减震板32左端面，所述减震板32在撞击下通过所述减震弹簧31使所述加工板29抖动达到其与成品分开的效果，当成品与所述加工板29脱离时，所述第三电磁铁57工作即充磁吸引所述卡块109进入所述输液腔102并压缩所述第三压缩弹簧58，同时，所述第四电磁铁66停止工作，且在所述第四压缩弹簧67的作用下带动所述第二带磁滑块106上移，所述第二带磁滑块106上移带动所述第八锥齿轮68和所述第七锥齿轮62复位，随后在所述第六转动轴64的带动下，所述带动轮59使所述移动杆13左移复位，所述移动杆13左移带动所述取成品夹头35左移，最后等待工作人员从所述取成品夹头35上取走成品。

有益地，所述工作腔85左侧设有位于所述机身11内的传动腔91，所述传动腔91上侧设有位于所述机身11内的动力腔92，所述动力腔92左侧内壁固定设有电机14，所述电机14右端面转动设有第三转动轴75，所述第三转动轴75内固定设有第三滑轨77，所述第三滑轨77内设有开口朝上的第三滑动腔104，所述第三滑动腔104左侧内壁固定设有第二压缩弹簧80，所述第二压缩弹簧80另一端固定设有滑动连接在所述第三滑动腔104内的第一带磁滑块79，所述第三滑动腔104右侧内壁固定设有第二电磁铁78，所述第一带磁滑块79上端伸出所述第三滑动腔104并固定设有滑动连接在所述第三转动轴75上的第一锥齿轮76，所述第一锥齿轮76右端以所述第三转动轴75为中心上下对称固定设有第一齿轮连接杆74，所述第一齿轮连接杆74另一端固定设有滑动连接在所述第三转动轴75上的第二锥齿轮73，所述第一锥齿轮76左端下侧与第三锥齿轮15啮合，所述第三锥齿轮15固定连接在第四转动轴16上，所述第四转动轴16下端伸入所述传动腔91并固定设有第四锥齿轮17，所述第四锥齿轮17右端啮合设有固定连接在所述第一转动轴18上的第五锥齿轮19。

有益地，所述第六转动轴64下端伸入所述动力腔92并固定设有位于所述第二锥齿轮73右侧的第十锥齿轮72。

初始状态时，减震弹簧31，第一压缩弹簧47,第二压缩弹簧80，第四压缩弹簧67,第五压缩弹簧108处于正常状态，第三压缩弹簧58处于压缩状态。

当该装置进行打印工作时，喷头降温机构901在升降柱30上上下移动从而使打印喷头51在加工板29上端面进行打印工作，打印时，右侧第一电磁铁48工作即充磁吸引带磁进液切换块46右移并压缩右侧第一压缩弹簧47，此时96内的打印材料通过输液腔102后流入液体冷却腔98并经过打印喷头51后用于打印工作，同时，液体储存腔97内的冷却液通过输液腔102后再经过环形冷却管50对液体冷却体49表面进行冷却处理，随后进入喷头冷却腔99，并通过流动带动叶片54转动，叶片54转动带动降温转动轴53转动，降温转动轴53转动带动扇叶55转动并对打印喷头51下端口进行吹风冷却，之后冷却液通过冷却液回收管28最终流入冷却液回收腔87，在滤网26的过滤作用下最终储存在冷却液回收腔87中，当液体储存腔97内的冷却液不足时，抽水泵25工作将冷却液回收腔87内的液体抽入液体储存腔97内；当打印工作结束后，电机14工作并带动第三转动轴75转动，第三转动轴75转动带动第一锥齿轮76转动，第一锥齿轮76转动依次带动第三锥齿轮15和第四转动轴16转动，第四转动轴16转动依次带动第四锥齿轮17和第五锥齿轮19转动，第五锥齿轮19转动带动第一转动轴18转动，第一转动轴18转动带动第一滑块24左移，第一滑块24左移带动移动工作块105左移至冷却液回收腔87位于打印喷头51正下方，此时，右侧第一电磁铁48停止工作且左侧第一电磁铁48工作即充磁吸引带磁进液切换块46左移并压缩左侧第一压缩弹簧47，此时液体储存腔97内冷却液同时流入液体冷却腔98和环形冷却管50，在冷却液经过液体冷却腔98后对打印喷头51整体进行降温处理，随后使用过后的液体直接流入冷却液回收腔87，在移动工作块105左移的同时，传动齿轮22在齿板41的啮合作用下转动，传动齿轮22转动带动第二转动轴23转动，第二转动轴23转动带动加工板29下移，从而将加工板29上端面的成品沉没在成品降温腔86中的冷却液中进行冷却处理；当冷却工作结束后，第一滑块24右移并带动加工板29回到原工作高度，此时第二电磁铁78工作吸引第一带磁滑块79右移并拉伸第二压缩弹簧80，第一带磁滑块79右移通过第一齿轮连接杆74带动第二锥齿轮73右移至其右端上侧与第十锥齿轮72啮合，随后电机14工作带动第三转动轴75转动，第三转动轴75转动依次带动第二锥齿轮73和第十锥齿轮72转动，第十锥齿轮72转动带动第六转动轴64转动，第六转动轴64转动带动第七锥齿轮62转动，第七锥齿轮62转动依次带动第六锥齿轮60和第五转动轴61转动，第五转动轴61转动带动带动轮59转动，带动轮59转动带动移动杆13右移，当卡腔56运动至位于输液腔102上侧时，在第三压缩弹簧58的作用下将卡块109推入卡腔56并卡住，同时，取成品夹头35工作即夹住加工板29上端面的成品；随后第四电磁铁66工作即充磁推动第二带磁滑块106下移并压缩第四压缩弹簧67，第二带磁滑块106下移带动第八锥齿轮68下移至其与第九锥齿轮69啮合，与此同时，第五电磁铁107工作即充磁吸引第三带磁滑块42右移并拉伸第五压缩弹簧108，第三带磁滑块42右移带动震动凸轮37至减震板32左侧且使传送带38处于紧张状态，随后电机14再次工作带动第三转动轴75转动，第三转动轴75转动依次带动第二锥齿轮73和第十锥齿轮72转动，第十锥齿轮72转动带动第六转动轴64转动，第六转动轴64转动带动第八锥齿轮68转动，第八锥齿轮68转动依次带动第九锥齿轮69和第七转动轴70转动，第七转动轴70转动带动主动带轮71转动，主动带轮71转动通过传送带38带动从动带轮39转动，从动带轮39转动带动第八转动轴40转动，第八转动轴40转动带动震动凸轮37转动，震动凸轮37转动并使其凸出部分撞击减震板32左端面，减震板32在撞击下通过减震弹簧31使加工板29抖动达到其与成品分开的效果，当成品与加工板29脱离时，第三电磁铁57工作即充磁吸引卡块109进入输液腔102并压缩第三压缩弹簧58，同时，第四电磁铁66停止工作，且在第四压缩弹簧67的作用下带动第二带磁滑块106上移，第二带磁滑块106上移带动第八锥齿轮68和第七锥齿轮62复位，随后在第六转动轴64的带动下，带动轮59使移动杆13左移复位，移动杆13左移带动取成品夹头35左移，最后等待工作人员从取成品夹头35上取走成品。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。