一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手的制作方法

1.本发明是一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，属于注塑领域。


背景技术：

2.现有技术中，由于在进行浇筑的时候，先将塑料熔化至液态，再通过机械将液态的原料涂遍模具的注塑腔内每一处，涂好了之后需要进行冷却，而现有的注塑机械手没有冷却机构，进而使原料在自然冷却过程中，液态的原料会流动，对成品的质量和外观有很大的影响，由于现有的注塑机械手的夹板多是金属制成，再对产品取出时，容易在产品表面造成划痕损伤，进而降低了产品成品率，所以急需一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于加快原料冷却且方便拆卸，对产品进行保护且便于安装和拆卸，方便更换，稳定性好，可靠性高。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括装置主体、辅助机构以及保护机构，所述装置主体包括机架、机械手臂、安装架以及夹板，所述机械手臂通过安装架安装在机架上，所述安装架设置在机架上端面上，所述夹板固定在机械手臂下端面上，所述辅助机构设置在安装架下端面上，所述辅助机构包括风扇、弹簧、定位杆、插杆、中空柱以及制冷片，所述风扇安装在中空柱内上部，所述弹簧设置在安装架内右端面上，所述定位杆通过弹簧与安装架相连接，所述定位杆左端装配在插杆内，所述插杆通过螺钉固定在中空柱环形侧面上端前部，所述插杆上端装配在安装架内，所述中空柱设置在安装架下端面前部，所述中空柱通过插杆与安装架相连接，所述制冷片装配在中空柱内下部，所述保护机构安装在夹板后端面上，所述保护机构包括保护垫、弹性卡板、齿条、齿轮、转动杆以及安装腔，所述保护垫设置在夹板后端面上，所述弹性卡板右端装配在保护垫内，所述弹性卡板固定在齿条后端面上，所述齿条装配在安装腔内，所述齿条与安装腔内下端面滑动连接，所述齿轮装配在安装腔内，所述齿轮通过轮齿与齿条相啮合，所述转动杆左端通过轴承座与安装腔内左端面相连接，所述转动杆右端延伸至夹板右端面上。
5.进一步地，所述夹板右端面上设有旋钮，所述旋钮与转动杆右端相连接，所述夹板后端面左部设有卡槽，所述卡槽与安装腔相连通。
6.进一步地，所述弹性卡板、齿条、齿轮以及安装腔均设有两组，两组所述弹性卡板、齿条、齿轮以及安装腔对称装配在转动杆环形侧面左部和环形侧面右部。
7.进一步地，所述夹板和保护机构均设有两组，两组所述夹板对称装配在机械手臂下端面上，两组所述保护机构结构相同，两组所述保护机构分别装配在两组夹板上。
8.进一步地，所述安装架内左部设有移动槽，所述移动槽内设有弹簧和定位杆，所述
安装架左端面上设有拉杆，所述拉杆与定位杆相连接，所述插杆右端面设有定位孔，所述定位孔内设有定位杆。
9.进一步地，所述弹簧、定位杆以及插杆均设有两组，两组所述弹簧、定位杆以及插杆均对称装配在中空柱环形侧面左端和右端。
10.进一步地，所述辅助机构设有两组，两组所述辅助机构结构相同，两组所述辅助机构对称装配在安装架下端面上。
11.本发明的有益效果：本发明的一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，因本发明添加了风扇、弹簧、定位杆、插杆、中空柱以及制冷片，该设计实现了加快原料冷却且方便拆卸的功能，解决了原料在自然冷却过程中，液态的原料会流动，对成品的质量和外观有很大的影响的问题。
12.因本发明添加了保护垫、弹性卡板、齿条、齿轮、转动杆以及安装腔，该设计实现了对产品进行保护且便于安装和拆卸的功能，解决了现有的注塑机械手的夹板多是金属制成，再对产品取出时，容易在产品表面造成划痕损伤，进而降低了产品成品率的问题。
13.因本发明添加了旋钮和卡槽，该设计便于转动转动杆以及便于将弹性弹性卡板回收，因本发明添加了移动槽、拉杆以及定位孔，该设计便于弹簧和定位杆安装，同时便于定位杆将插杆固定，本发明使用方便，便于加快原料冷却且方便拆卸，对产品进行保护且便于安装和拆卸，方便更换，稳定性好，可靠性高。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手的结构示意图；图2为本发明一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手中辅助机构的结构示意图；图3为本发明一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手保护机构的结构示意图；图中：1-机架、2-机械手臂、3-安装架、4-辅助机构、5-夹板、6-保护机构、41-风扇、42-弹簧、43-定位杆、44-插杆、45-中空柱、46-制冷片、61-保护垫、62-弹性卡板、63-齿条、64-齿轮、65-转动杆、66-安装腔。
具体实施方式
15.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
16.请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种具有视觉引导定位功能的注塑机械手，包括装置主体、辅助机构4以及保护机构6，装置主体包括机架1、机械手臂2、安装架3以及夹板5，机械手臂2通过安装架3安装在机架1上，安装架3设置在机架1上端面上，夹板5固定在机械手臂2下端面上。
17.辅助机构4设置在安装架3下端面上，辅助机构4包括风扇41、弹簧42、定位杆43、插杆44、中空柱45以及制冷片46，风扇41安装在中空柱45内上部，弹簧42设置在安装架3内右端面上，定位杆43通过弹簧42与安装架3相连接，定位杆43左端装配在插杆44内，插杆44通过螺钉固定在中空柱45环形侧面上端前部，插杆44上端装配在安装架3内，中空柱45设置在
安装架3下端面前部，中空柱45通过插杆44与安装架3相连接，制冷片46装配在中空柱45内下部，该设计实现了加快原料冷却且方便拆卸的功能。
18.保护机构6安装在夹板5后端面上，保护机构6包括保护垫61、弹性卡板62、齿条63、齿轮64、转动杆65以及安装腔66，保护垫61设置在夹板5后端面上，弹性卡板62右端装配在保护垫61内，弹性卡板62固定在齿条63后端面上，齿条63装配在安装腔66内，齿条63与安装腔66内下端面滑动连接，齿轮64装配在安装腔66内，齿轮64通过轮齿与齿条63相啮合，转动杆65左端通过轴承座与安装腔66内左端面相连接，转动杆65右端延伸至夹板5右端面上，该设计实现了对产品进行保护且便于安装和拆卸的功能。
19.夹板5右端面上设有旋钮，旋钮与转动杆65右端相连接，夹板5后端面左部设有卡槽，卡槽与安装腔66相连通，弹性卡板62、齿条63、齿轮64以及安装腔66均设有两组，两组弹性卡板62、齿条63、齿轮64以及安装腔66对称装配在转动杆65环形侧面左部和环形侧面右部，夹板5和保护机构6均设有两组，两组夹板5对称装配在机械手臂2下端面上，两组保护机构6结构相同，两组保护机构6分别装配在两组夹板5上，安装架3内左部设有移动槽，移动槽内设有弹簧42和定位杆43，安装架3左端面上设有拉杆，拉杆与定位杆43相连接，插杆44右端面设有定位孔，定位孔内设有定位杆43，弹簧42、定位杆43以及插杆44均设有两组，两组弹簧42、定位杆43以及插杆44均对称装配在中空柱45环形侧面左端和右端，辅助机构4设有两组，两组辅助机构4结构相同，两组辅助机构4对称装配在安装架3下端面上。
20.具体实施方式：当需要冷却时，作业人员运行风扇41和制冷片46，制冷片46将周围空气制冷，风扇41带动周围空气流动，将冷空气吹至原料上加快冷却，当需要拆卸时，作业人员向前拉动拉杆，拉杆带动定位杆43向前移动，定位杆43向前挤压弹簧42，直至使定位杆43后端移出定位孔内，然后作业人员拿住中空柱45向下移动，中空柱45带动插杆44、风扇41以及制冷片46向下移动，直至插杆44移出安装架3，从而实现了加快原料冷却且方便拆卸的功能。
21.作业人员扳动弹性卡板62，使弹性卡板62右端进入保护垫61内，然后转动旋钮，旋钮带动转动杆65转动，转动杆65带动齿轮64转动，齿轮64带动齿条63向前移动，齿条63带动弹性卡板62向前移动，弹性卡板62带动保护垫61向前移动，直至保护垫61与夹板5紧紧贴合，当不需要保护时，作业人员转动旋钮，使弹性卡板62进入卡槽内，不影响夹板5使用，从而实现了对产品进行保护且便于安装和拆卸的功能。
22.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。