一种零部件夹取移动冷却机构的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及汽车零部件夹取移动冷却机构。


背景技术：

[0002]
汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。汽车上具有多种零部件，各种不同的零部件加工生产方式都不相同，一部分零件通过注塑机进行注塑成型操作进行生产加工，当零部件从模具中脱出时具有一定温度，需要进行冷却才能进行后续的加工操作，因此需要对零部件进行夹取移动以及冷却操作，但是分开这两个动作会导致效率降低，因此需要一种一边对零部件进行夹取移动，一边对零部件进行冷却操作的结构。
[0003]
我国专利申请号：现有的汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座、汽车焊接平台和水槽，所述基座顶部安装有转动机构和plc控制器，所述转动机构顶部安装有转盘，所述转盘上安装有两组相互对称的六轴机器人，所述六轴机器人顶端通过导管安装有真空吸盘，所述六轴机器人顶端一侧安装有和导管相连的真空泵，所述水槽顶部一侧安装有温控开关，所述水槽右侧安装有换热器，所述水槽和换热器之间连接有第一进水管和第一出水管，且第一进水管上安装有水泵，所述换热器一侧连接有第二进水管和第二出水管。
[0004]
该方案具有以下缺点：
[0005]
1、通过吸附动作完成夹取，吸附夹具与零部件接触位置不能够完全受到冷却，同时接触位置容易出现形变导致零部件损坏；
[0006]
2、通过水洗进行冷却，而且冷却步骤需要额外进行，导致效率降低，同时冷却效果较差。


技术实现要素：

[0007]
本发明的目的在于提供汽车零部件夹取移动冷却机构。
[0008]
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0009]
提供一种汽车零部件夹取移动冷却机构，包括固定底座，所述固定底座上竖直固定设置支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有横臂，所述横臂上设有条形开口，所述条形开口内设有移动块，所述移动块与横臂滑动连接，所述横臂上设有控制移动块移动的第一控制组件，所述移动块下侧设有安装块，所述安装块通过若干第一气动伸缩杆与移动块固定连接，所述安装块下侧水平设有固定盘，所述固定盘通过连接杆与安装块固定连接，所述固定盘周围环绕设有三个夹取爪，三个所述夹取爪均与固定盘转动连接，所述安装块上设有控制三个夹取爪的第二控制组件，所述固定盘上设有喷雾冷却组件，所述移动块下侧水平设有环形块，所述横臂一侧设有倒l型固定杆，所述倒l型固定杆固定设置在移动块上，所述环形块通过固定杆与倒l型固定杆固定连接，所述环形块上设有吸风冷却组件。所述第二控制组件包括滑动套设在连接杆上的滑动块，所述滑动块上侧竖直设有若干第二气动伸缩杆，若干所述第二气动伸缩杆均匀分布在连接杆周围，所述第二气动伸缩杆上端与安装块固定
连接，所述第二气动伸缩杆下端与滑动块固定连接，所述滑动块下侧环绕均布有三个控制臂，所述控制臂上端与滑动块侧壁转动连接，所述控制臂下端与夹取爪转动连接。
[0010]
进一步的，所述第一控制组件包括水平设置在条形开口内的丝杆，所述丝杆两端均与横臂转动连接，所述移动块螺纹匹配套设在丝杆上，所述横臂上设有容纳开口，所述容纳开口内固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿横臂并与丝杆同轴固定连接。
[0011]
进一步的，所述喷雾冷却组件包括固定设置在固定盘下端的第一雾化喷头，所述移动块一侧固定设有水箱，所述第一雾化喷头通过第一出液管与水箱固定连接并连通，所述环形块内壁上环绕设有若干第二雾化喷头，若干所述第二雾化喷头均倾斜向上设置，若干所述第二雾化喷头通过第二出液管与水箱固定连接并连通，所述第一出液管和第二出液管上均固定连接有微型水泵。
[0012]
进一步的，三个所述夹取爪上均固定设有耐热囊体，三个所述耐热囊体内均填充有水，三个所述耐热囊体通过循环管与水箱形成循环回路，所述循环管上固定连接有微型循环水泵。
[0013]
进一步的，所述吸风冷却组件包括环绕设置在环形块上侧的三个吸风筒，三个所述吸风筒均通过支撑杆与环形块固定连接，所述倒l型固定杆一侧固定设有密封筒，所述密封筒下端设有开口，所述开口内密封固定设有吸风机，所述密封筒内水平密封固定设有过滤网，三个所述吸风筒均通过抽气管与密封筒固定连接并连通。
[0014]
进一步的，所述水箱上端固定设有注水口，所述水箱内固定设有制冷器，所述水箱侧壁上设有条形开口，所述条形开口内密封固定设有玻璃板，所述玻璃板上设有刻度标号。
[0015]
进一步的，所述第一雾化喷头采用广角喷头。
[0016]
进一步的，所述密封筒为可拆卸结构。
[0017]
本发明还提供了上述零部件夹取移动冷却机构的工作步骤具体为：
[0018]
a)通过若干第一气动伸缩杆工作并伸长，驱动安装块向下移动，从而通过连接杆驱动固定盘向下移动，移动三个夹取爪至零部件位置，此时若干第二气动伸缩杆工作伸缩，驱动滑动块移动，通过三个控制臂带动三个夹取爪转动，对零部件实现夹取动作；
[0019]
b)夹取时，三个耐热囊体填充水并与零部件接触，具有保护作用，避免刚性接触破坏零部件，同时若干第一气动伸缩杆工作使得安装块上移，将零部件移动至环形块上侧；
[0020]
c)夹取过程中，微型循环水泵工作，让水在三个耐热囊体内循环，从而可以对夹取接触位置进行冷却，同步的两个微型水泵工作，使得第一出液管和第二出液管均从水箱中抽出水，并分别通过第一雾化喷头和若干第二雾化喷头喷向零部件，实现喷雾冷却动作；
[0021]
d)喷雾冷却的同时，吸风机工作，使得密封筒内部产生负压，通过三个吸风筒对零部件位置进行吸风操作，产生流通气流，进行风冷操作，同步的可以对零部件上沾附的杂质以及加工粉末残渣进行吸取，杂质以及加工粉末通过三个抽气管进入密封筒内，受到过滤网的拦截作用进行收集，实现风冷动作以及清理动作；
[0022]
e)同步的伺服电机工作，带动丝杆转动，从而驱动移动块水平移动，对零部件实现转移操作，达到合适位置时，第一气动伸缩杆向下伸长，同时松开三个夹取爪，实现将零部件的卸下操作。
[0023]
本发明的有益效果：
[0024]
本发明通过第一控制组件、第一气动伸缩杆和第二控制组件，可以实现水平移动、
竖直移动以及夹取松开操作，使得该装置具有对零部件进行夹取移动的作用，在该装置对零部件进行夹取移动时，夹取爪通过填充水的耐热囊体与零部件接触，保证夹取效果的同时，可以贴合零部件形状进行保护，同时耐热囊体内的水可以进行循环操作，从而对夹取接触位置也进行冷却操作；该装置设置了第一雾化喷头和若干第二雾化喷头，可以同步的对零部件的上下两侧进行喷雾冷却，具有冲洗以及快速冷却的作用，保证冷却效果，同步的该装置还通过吸风机产生负压，对零部件进行吸引，实现一个产生气流的动作，实现风冷辅助冷却操作，还可以对零部件上的杂质以及加工粉末等进行吸引收集，起到清理作用。
附图说明
[0025]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0026]
图1为本发明的立体结构示意图；
[0027]
图2为本发明的后视立体结构示意图；
[0028]
图3为本发明的侧视立体结构示意图；
[0029]
图4为本发明的俯视立体结构示意图；
[0030]
图5为本发明中吸风冷却组件的立体结构示意图；
[0031]
图6为本发明中喷雾冷却组件的立体结构示意图；
[0032]
图7为本发明中第二控制组件的立体结构示意图。
[0033]
图中：
[0034]
1固定底座、2支撑柱、3横臂、4移动块、5安装块、6固定盘、7连接杆、8夹取爪、9环形块、10倒l型固定杆、11丝杆、12伺服电机、13滑动块、14第二气动伸缩杆、15控制臂、16第一雾化喷头、17水箱、18第一出液管、19第二雾化喷头、20第二出液管、21微型水泵、22耐热囊体、23循环管、24微型循环水泵、25吸风筒、26支撑杆、27密封筒、28吸风机、29抽气管、30注水口、31制冷器、32玻璃板、33第一气动伸缩杆。
具体实施方式
[0035]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0036]
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0037]
参照图1、图2、图3和图4所示的汽车零部件夹取移动冷却机构，包括固定底座1，固定底座1上竖直固定设置支撑柱2，支撑柱2上端固定连接有横臂3，固定底座1、支撑柱2和横臂3作为主体架构，起到整体的支撑作用，横臂3上设有条形开口，条形开口内设有移动块4，移动块4与横臂3滑动连接，移动块4可以在条形开口内滑动，横臂3上设有控制移动块4移动的第一控制组件，控制移动块4在条形开口内的位置，移动块4下侧设有安装块5，安装块5通过若干第一气动伸缩杆33与移动块4固定连接，第一气动伸缩杆33采用现有技术，伸缩可以控制安装块5的竖直位置，安装块5下侧水平设有固定盘6，固定盘6通过连接杆7与安装块5固定连接，固定盘6周围环绕设有三个夹取爪8，用于实现夹取动作，三个夹取爪8均与固定盘6转动连接，安装块5上设有控制三个夹取爪8的第二控制组件，控制三个夹取爪8的开闭，
固定盘6上设有喷雾冷却组件，起到对零部件的主要冷却作用，移动块4下侧水平设有环形块9，横臂3一侧设有倒l型固定杆10，倒l型固定杆10固定设置在移动块4上，环形块9通过固定杆与倒l型固定杆10固定连接，环形块9位置固定，三个夹取爪8在带动零部件移动时位于环形块9上侧，环形块9上设有吸风冷却组件，用于风冷辅助冷却操作，同时具有一定的清理作用。
[0038]
如图1和图4所示，第一控制组件包括水平设置在条形开口内的丝杆11，丝杆11两端均与横臂3转动连接，移动块4螺纹匹配套设在丝杆11上，横臂3上设有容纳开口，容纳开口内固定设有伺服电机12，伺服电机12采用现有技术，伺服电机12的输出端贯穿横臂3并与丝杆11同轴固定连接，通过伺服电机12工作可以带动丝杆11转动，从而驱动移动块4移动。
[0039]
如图1、图2和图7所示，第二控制组件包括滑动套设在连接杆7上的滑动块13，滑动块13上侧竖直设有若干第二气动伸缩杆14，若干第二气动伸缩杆14均匀分布在连接杆7周围，第二气动伸缩杆14上端与安装块5固定连接，第二气动伸缩杆14下端与滑动块13固定连接，第二气动伸缩杆14采用现有技术，通过伸缩动作可以控制滑动块13进行竖直移动，滑动块13下侧环绕均布有三个控制臂15，控制臂15上端与滑动块13侧壁转动连接，控制臂15下端与夹取爪8转动连接每当滑动块13进行竖直移动时，可以通过三个控制臂15带动三个夹取爪8转动，完成夹取或者松开动作。
[0040]
如图6所示，喷雾冷却组件包括固定设置在固定盘6下端的第一雾化喷头16，移动块4一侧固定设有水箱17，第一雾化喷头16通过第一出液管18与水箱17固定连接并连通，水通过第一出液管18导出至第一雾化喷头16，可以对零部件上侧进行喷雾冷却，环形块9内壁上环绕设有若干第二雾化喷头19，若干第二雾化喷头19均倾斜向上设置，若干第二雾化喷头19通过第二出液管20与水箱17固定连接并连通，水通过第二出液管20导出至若干第二雾化喷头19，对零部件下侧进行喷雾冷却，第一出液管18和第二出液管20上均固定连接有微型水泵21，两个微型水泵21采用现有技术，可以实现抽水操作。
[0041]
如图5和图7所示，三个夹取爪8上均固定设有耐热囊体22，保证使用寿命，同时采用软质材料，三个耐热囊体22内均填充有水，耐热囊体22可以贴合零部件表面，起到保护作用，不影响夹取动作，三个耐热囊体22通过循环管23与水箱17形成循环回路，循环管23上固定连接有微型循环水泵24，微型循环水泵24采用现有技术，工作时使得水在水箱17以及三个耐热囊体22内循环，实现水冷操作。
[0042]
如图1、图2、图3、图5和图6所示，吸风冷却组件包括环绕设置在环形块9上侧的三个吸风筒25，三个吸风筒25均通过支撑杆26与环形块9固定连接，三个吸风筒25均对准零部件，倒l型固定杆10一侧固定设有密封筒27，密封筒27下端设有开口，开口内密封固定设有吸风机28，当吸风机28工作时，可以在密封筒27内产生负压，从而通过吸风筒25产生吸引作用，密封筒27内水平密封固定设有过滤网，过滤网可以对杂质以及粉尘进行拦截，从而起到收集操作，三个吸风筒25均通过抽气管29与密封筒27固定连接并连通，实现抽气动作。
[0043]
如图1所示，水箱17上端固定设有注水口30，用于补充水，水箱17内固定设有制冷器31，制冷器31采用现有技术，对水箱17中的水进行制冷操作，保证冷却作用，水箱17侧壁上设有条形开口，条形开口内密封固定设有玻璃板32，玻璃板32上设有刻度标号，可以用于观察水箱17中水的剩余量，便于及时进行添加水。
[0044]
如图6所示，第一雾化喷头16采用广角喷头，使得喷出的水雾具有较大的范围，从
而保证对零部件上侧的喷雾冷却作用，冷却效果高。
[0045]
其中，密封筒27为可拆卸结构，密封筒27可以拆卸，从而对内部收集的杂质以及粉尘进行清理，而且可以对过滤网进行拆卸更换，从而保证其过滤作用，维持收集的效果，也避免粉尘等损坏吸风机28。
[0046]
汽车零部件夹取移动冷却机构的工作步骤具体为：
[0047]
a)通过若干第一气动伸缩杆33工作并伸长，驱动安装块5向下移动，从而通过连接杆7驱动固定盘6向下移动，移动三个夹取爪8至零部件位置，此时若干第二气动伸缩杆14工作伸缩，驱动滑动块13移动，通过三个控制臂15带动三个夹取爪8转动，对零部件实现夹取动作；
[0048]
b)夹取时，三个耐热囊体22填充水并与零部件接触，具有保护作用，避免刚性接触破坏零部件，同时若干第一气动伸缩杆33工作使得安装块5上移，将零部件移动至环形块9上侧；
[0049]
c)夹取过程中，微型循环水泵24工作，让水在三个耐热囊体22内循环，从而可以对夹取接触位置进行冷却，同步的两个微型水泵21工作，使得第一出液管18和第二出液管20均从水箱17中抽出水，并分别通过第一雾化喷头16和若干第二雾化喷头19喷向零部件，实现喷雾冷却动作；
[0050]
d)喷雾冷却的同时，吸风机28工作，使得密封筒27内部产生负压，通过三个吸风筒25对零部件位置进行吸风操作，产生流通气流，进行风冷操作，同步的可以对零部件上沾附的杂质以及加工粉末残渣进行吸取，杂质以及加工粉末通过三个抽气管29进入密封筒27内，受到过滤网的拦截作用进行收集，实现风冷动作以及清理动作；
[0051]
e)同步的伺服电机12工作，带动丝杆11转动，从而驱动移动块4水平移动，对零部件实现转移操作，达到合适位置时，第一气动伸缩杆33向下伸长，同时松开三个夹取爪8，实现将零部件的卸下操作。
[0052]
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。