一种自动压铆装置的制作方法

本发明涉及一种冲压装置，尤其涉及一种自动压铆装置。

背景技术：

铆钉是一种一端有帽的零件或构件的钉形物件，在铆接中，铆钉是一种利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，铆钉种类繁多，而且不拘形式。

在机械生产过程中，人们需要对橡胶板装上多个铆钉，现有的技术是人们手动利用吸铁石块将铆钉压入橡胶板中，由于吸铁石块具有一定的重量，且人们需要不断使吸铁石块上下移动，这会耗费人们大量的时间和精力，长时间工作后，人们容易产生疲惫感，从而降低工作效率，另外人们手动操作会使橡胶板上的铆钉不均匀。

专利申请cn210936960u，公开日2020.07.07，公开了一种不锈钢材质伞花形铆钉冲压设备，包括有机架、冲压模具组件、下压机构、上料机构和进退料机构等，通过上料机构带动铆钉移动到冲压模具组件的位置处，在进退料机构将铆钉送入进冲压模具组件的内部后，下压机构对冲压模具组件进行击打，从而对铆钉进行冲孔操作，然而该装置冲压铆钉后需要人工手动清扫，较为费时费力。

因此，针对上述问题，有必要研发一种省时省力、效率高且压铆均匀的自动压铆装置。

技术实现要素：

为了克服人工手动操作费时费力、效率较低且较不均匀的缺点，本发明的技术问题是：提供一种省时省力、效率高且压铆均匀的自动压铆装置。

技术方案为：一种自动压铆装置，包括有：脚轮，安装机架上转动式设有四个脚轮；下压机构，安装机架上设有下压机构；夹持机构，安装机架上设有夹持机构，下压机构与夹持机构配合。

作为更进一步的优选方案，下压机构包括有：气缸，安装机架上部内侧设有气缸；挤压杆，气缸上设有挤压杆；吸铁石，挤压杆上设有吸铁石，吸铁石与夹持机构配合。

作为更进一步的优选方案，夹持机构包括有：第一固定块，安装机架内侧设有两块第一固定块；第一连接杆，两块第一固定块内侧均滑动式设有第一连接杆；第一楔形块，两个第一连接杆上均设有第一楔形块，两个第一楔形块对称；第一弹簧，第一连接杆上绕有第一弹簧，第一弹簧与第一固定块和第一楔形块连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有清洁机构，安装机架上设有清洁机构，清洁机构包括有：电机，安装机架上安装有电机；传动轴，安装机架上转动式设有传动轴，传动轴穿过安装机架；锥齿轮组，传动轴上设有锥齿轮组，锥齿轮组与电机的输出轴连接；第一转轴，安装机架上转动式设有两根第一转轴；全齿轮，传动轴上与靠近电机的一侧的第一转轴上均设有全齿轮，两个全齿轮相互啮合；第一皮带轮，传动轴下部与远离电机的一侧的第一转轴上均设有第一皮带轮；第一平皮带，两个第一皮带轮上绕有第一平皮带；扫帚，两根第一转轴上均设有扫帚。

作为更进一步的优选方案，还包括有上料机构，安装机架上设有上料机构，上料机构与挤压杆连接，料机构包括有：第二滑轨，安装机架上设有两根第二滑轨；第三固定块，两根第二滑轨顶部连接有第三固定块；第四连杆，第三固定块上滑动式设有第四连杆；第二推杆，第四连杆上设有第二推杆，第二推杆与第二滑轨顶部滑动式连接；第三弹簧，第四连杆上绕有第三弹簧，第三弹簧一侧与第二推杆连接，第三弹簧另一侧与第三固定块连接；第三连接杆，第二推杆上与挤压杆上部均设有第三连接杆；第二楔形块，两根第三连接杆上均设有第二楔形块，两块第二楔形块相互配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有进料机构，安装机架上设有进料机构，进料机构与第二滑轨配合，进料机构包括有：第一滑轨，安装机架上设有两根第一滑轨，第一滑轨与第二滑轨配合；第二固定块，两根第一滑轨顶部连接有第二固定块；第二连接杆，第二固定块内侧滑动式设有第二连接杆；第一推杆，第二连接杆上设有第一推杆，第一推杆与第一滑轨顶部滑动式连接；第二弹簧，第二连接杆上绕有第二弹簧，第二弹簧一侧与第一推杆连接，第二弹簧另一侧与第二固定块连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有自动推进机构，安装机架上设有自动推进机构，自动推进机构与电机远离锥齿轮组一侧的输出轴连接，自动推进机构与最靠近传动轴的一侧的两个脚轮连接，自动推进机构包括有：第二转轴，安装机架上转动式设有第二转轴；第三转轴，最靠近传动轴的一侧的两个脚轮之间连接有第三转轴；第二皮带轮，电机上远离锥齿轮组一侧的输出轴上、第二转轴上与第三转轴上均设有第二皮带轮；第三皮带轮，第二转轴上设有第三皮带轮；第二平皮带，最上侧的第二皮带轮与第三皮带轮上绕有第二平皮带；第三平皮带，下侧相邻的两个第二皮带轮上绕有第三平皮带。

作为更进一步的优选方案，第二连接杆的材料为合金。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过气缸运作使挤压杆上下反复移动，从而带动吸铁石上下反复移动，当吸铁石向下移动时，吸铁石与铆钉接触后会将其吸住，吸铁石继续向下移动，并带动铆钉向下移动，直至将铆钉压入橡胶板中，达到了自动压铆的效果，省时省力；

2、本发明通过电机左侧的输出轴转动使第三转轴转动，第三转轴转动带动前侧的两个脚轮在橡胶板上转动，前侧的两个脚轮在橡胶板上转动使安装机架移动，继而使后侧的两个脚轮在橡胶板上转动，如此使本设备压铆时能够自动匀速移动，从而使橡胶板上的铆钉均匀分布。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的脚轮和安装机架立体结构示意图。

图3为本发明的安装机架和下压机构立体结构示意图。

图4为本发明的安装机架和夹持机构立体结构示意图。

图5为本发明的安装机架和清洁机构第一部分立体结构示意图。

图6为本发明的清洁机构第二部分立体结构示意图。

图7为本发明的安装机架和进料机构立体结构示意图。

图8为本发明的安装机架、气缸和上料机构等立体结构示意图。

图9为本发明的脚轮、电机和部分自动推进机构等立体结构示意图。

图10为本发明的部分自动推进机构立体结构示意图。

附图中的标记：1：脚轮，2：安装机架，3：下压机构，31：气缸，32：挤压杆，33：吸铁石，4：夹持机构，41：第一固定块，42：第一连接杆，43：第一弹簧，44：第一楔形块，5：清洁机构，51：电机，52：锥齿轮组，53：传动轴，54：全齿轮，55：第一皮带轮，56：第一转轴，57：第一平皮带，58：扫帚，6：进料机构，61：第一滑轨，62：第二固定块，63：第一推杆，64：第二弹簧，65：第二连接杆，7：上料机构，71：第三连接杆，72：第二楔形块，73：第二滑轨，74：第三固定块，75：第四连杆，76：第三弹簧，77：第二推杆，8：自动推进机构，81：第二皮带轮，82：第二转轴，83：第三皮带轮，84：第二平皮带，85：第三平皮带，86：第三转轴。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种自动压铆装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8和图9所示，包括有脚轮1、安装机架2、下压机构3和夹持机构4，安装机架2底部前后两侧均转动式设有两个脚轮1，安装机架2上设有下压机构3，安装机架2上设有夹持机构4，下压机构3与夹持机构4配合。

人工手动操作费时费力、效率较低且较不均匀，本设备能够自动压铆，省时省力、效率高且压铆均匀，首先人们推动安装机架2，安装机架2移动使脚轮1在地面上转动，从而方便人们移动本设备，待本设备移至橡胶板上后，人们在夹持机构4中插入铆钉，夹持机构4运转并将铆钉夹住，随后人们使下压机构3运转，下压机构3将铆钉压入橡胶板中，当下压机构3离开夹持机构4时，夹持机构4会恢复原位，若还需对橡胶板进行压铆，在夹持机构4恢复原位时，人们继续推动安装机架2，并继续在夹持机构4中插入铆钉，从而对橡胶板下一个位置进行压铆，若人们已完成压铆工作，可使下压机构3停止运转，下压机构3和夹持机构4恢复原位后，再次推动安装机架2，继而使脚轮1在地面上转动，从而将本设备移回原位，人们再取走已装好铆钉的橡胶板，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4和图8所示，下压机构3包括有气缸31、挤压杆32和吸铁石33，安装机架2上部内侧设有气缸31，气缸31底部设有挤压杆32，挤压杆32底部设有吸铁石33，吸铁石33与夹持机构4配合。

人们推动安装机架2，安装机架2移动使脚轮1在地面上转动，从而方便人们移动本设备，待本设备移至橡胶板上后，人们在夹持机构4中插入铆钉，夹持机构4运转并将铆钉夹住，随后人们打开气缸31，气缸31运作使挤压杆32上下反复移动，从而带动吸铁石33上下反复移动，当吸铁石33向下移动时，吸铁石33与铆钉接触后会将其吸住，吸铁石33继续向下移动，并带动铆钉向下移动，直至将铆钉压入橡胶板中，当吸铁石33向上移回原位并且离开夹持机构4时，夹持机构4恢复原位，若还需对橡胶板进行压铆，在夹持机构4恢复原位时，人们继续推动安装机架2，并继续在夹持机构4中插入铆钉，从而对橡胶板下一个位置进行压铆，若人们已完成压铆工作，可关闭气缸31，吸铁石33和夹持机构4恢复原位后，再次推动安装机架2，继而使脚轮1在地面上转动，从而将本设备移回原位，人们再取走已装好铆钉的橡胶板，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

夹持机构4包括有第一固定块41、第一连接杆42、第一弹簧43和第一楔形块44，安装机架2下侧内部左右两侧均设有第一固定块41，第一固定块41内侧滑动式设有第一连接杆42，第一连接杆42内侧设有第一楔形块44，两个第一楔形块44对称，第一连接杆42上绕有第一弹簧43，第一弹簧43与第一固定块41和第一楔形块44连接。

人们在两块第一楔形块44之间插入铆钉，从而使第一楔形块44向外侧移动，第一楔形块44移动使第一连接杆42在第一固定块41内向外侧滑动，第一弹簧43由初始状态变为压缩状态，弹力使第一楔形块44将铆钉夹住，再打开气缸31，气缸31运作使吸铁石33上下反复移动，当吸铁石33下移时，吸铁石33将铆钉压入橡胶板中，同时吸铁石33与第一楔形块44接触，第一弹簧43仍处于压缩状态，当吸铁石33向上移回原位时，吸铁石33离开第一楔形块44，第一弹簧43由压缩状态复位，弹力使第一楔形块44移回原位，从而使第一连接杆42移回原位，若还需对橡胶板进行压铆，在第一楔形块44移回原位时，人们继续推动安装机架2，并继续在两块第一楔形块44之间插入铆钉，从而对橡胶板下一个位置进行压铆，若人们已完成压铆工作，可关闭气缸31，吸铁石33和第一楔形块44移回原位后，再次推动安装机架2，继而使脚轮1在地面上转动，从而将本设备移回原位，人们再取走已装好铆钉的橡胶板，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有清洁机构5，安装机架2上设有清洁机构5，清洁机构5包括有电机51、锥齿轮组52、传动轴53、全齿轮54、第一皮带轮55、第一转轴56、第一平皮带57和扫帚58，安装机架2顶部前侧左部安装有电机51，安装机架2前部转动式设有传动轴53，传动轴53穿过安装机架2，传动轴53顶部设有锥齿轮组52，锥齿轮组52与电机51右侧的输出轴连接，安装机架2底侧前部左右两侧均转动式设有第一转轴56，传动轴53与左侧的第一转轴56上均设有全齿轮54，左右两侧的全齿轮54相互啮合，传动轴53下部与右侧的第一转轴56上均设有第一皮带轮55，左右两侧的第一皮带轮55上绕有第一平皮带57，左右两侧的第一转轴56底部均设有扫帚58。

当吸铁石33对橡胶板进行压铆时，人们启动电机51，电机51右侧的输出轴转动带动锥齿轮组52转动，锥齿轮组52转动带动传动轴53转动，传动轴53转动带动右侧的全齿轮54和左侧的第一皮带轮55转动，由于左右两侧的全齿轮54相互啮合，右侧的全齿轮54转动带动左侧的全齿轮54转动，左侧的全齿轮54转动带动左侧的第一转轴56转动，左侧的第一转轴56转动带动左侧的扫帚58转动，同时左侧的第一皮带轮55转动带动第一平皮带57转动，从而带动右侧的第一皮带轮55转动，右侧的第一皮带轮55转动带动右侧的第一转轴56转动，右侧的第一转轴56转动带动右侧的扫帚58转动，左右两侧的扫帚58转动，从而对橡胶板表面进行清扫，待人们完成压铆工作后，可在关闭气缸31的同时关闭电机51，待扫帚58停止转动以及吸铁石33和第一楔形块44移回原位后，人们推动安装机架2，从而将本设备移回原位，人们再取走已装好铆钉的橡胶板，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

还包括有上料机构7，安装机架2上设有上料机构7，上料机构7与挤压杆32连接，上料机构7包括有第三连接杆71、第二楔形块72、第二滑轨73、第三固定块74、第四连杆75、第三弹簧76和第二推杆77，安装机架2上设有两根第二滑轨73，两根第二滑轨73顶部后侧连接有第三固定块74，第三固定块74上滑动式设有第四连杆75，第四连杆75前侧设有第二推杆77，第二推杆77与第二滑轨73顶部滑动式连接，第四连杆75上绕有第三弹簧76，第三弹簧76前侧与第二推杆77连接，第三弹簧76后侧与第三固定块74连接，第二推杆77顶部与挤压杆32上部均设有第三连接杆71，前侧的第三连接杆71后侧与后侧的第三连接杆71上均设有第二楔形块72，前后两侧的第二楔形块72相互配合。

初始状态下，前后两侧的第二楔形块72相互配合，当挤压杆32向下移动时，挤压杆32移动带动前侧的第三连接杆71向下移动，前侧的第三连接杆71移动带动前侧的第二楔形块72向下移动，前侧的第二楔形块72对后侧的第二楔形块72施加压力，从而使后侧的第二楔形块72向后移动，后侧的第二楔形块72移动带动后侧的第三连接杆71向后移动，后侧的第三连接杆71移动使第二推杆77在第二滑轨73顶部向后滑动，第二推杆77移动使第四连杆75在第三固定块74内向后滑动，第三弹簧76由初始状态变为压缩状态，此时人们在两根第二滑轨73之间插入铆钉，铆钉与第二推杆77前侧接触，当挤压杆32向上移回原位时，挤压杆32移动带动前侧的第三连接杆71向上移动，从而使前侧的第二楔形块72向上移回原位，此时作用在后侧的第二楔形块72上的压力消失，第三弹簧76由压缩状态复位，弹力使第二推杆77向前移回原位，第二推杆77移动使第四连杆75和后侧的第三连接杆71移回原位，从而使后侧的第二楔形块72移回原位，前后两侧的第二楔形块72再次相互配合，同时第二推杆77移动并将铆钉推入两块第一楔形块44之间，第一楔形块44再将铆钉夹住，当挤压杆32再次向下移动时，挤压杆32移动带动吸铁石33向下移动，从而将铆钉压入橡胶板中，若还需对橡胶板进行压铆，重复上述步骤即可。

还包括有进料机构6，安装机架2上设有进料机构6，进料机构6与第二滑轨73配合，进料机构6包括有第一滑轨61、第二固定块62、第一推杆63、第二弹簧64和第二连接杆65，安装机架2上设有两根第一滑轨61，第一滑轨61与第二滑轨73配合，两根第一滑轨61顶部右侧连接有第二固定块62，第二固定块62内侧滑动式设有第二连接杆65，第二连接杆65左侧设有第一推杆63，第一推杆63与第一滑轨61顶部滑动式连接，第二连接杆65上绕有第二弹簧64，第二弹簧64左侧与第一推杆63连接，第二弹簧64右侧与第二固定块62连接。

人们向右移动第一推杆63，从而使第一推杆63在第一滑轨61顶部向右滑动，第一推杆63移动带动第二连接杆65在第二固定块62内向右滑动，第二弹簧64由初始状态变为压缩状态，人们再在两根第一滑轨61之间插入适量的铆钉，弹力使铆钉卡在第二推杆77与第一推杆63之间，当第二推杆77向后移动时，第二弹簧64由压缩状态逐渐复位但仍处于压缩状态，弹力使第一推杆63在第一滑轨61顶部向左滑动，从而使第二连接杆65向左移动，同时第一推杆63移动并推动最右侧的铆钉向左移动，最右侧的铆钉移动并推动其相邻的铆钉，以此类推，最终将最左侧的铆钉推入至两根第二滑轨73之间，当第二推杆77向前移动时，第二推杆77将铆钉推入两块第一楔形块44之间，第一楔形块44将铆钉夹住，吸铁石33再对橡胶板进行压铆，待压铆工作完成后，第二弹簧64由压缩状态复位，从而使第一推杆63移回原位，继而使第二连接杆65移回原位，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

还包括有自动推进机构8，安装机架2上设有自动推进机构8，自动推进机构8与电机51左侧的输出轴连接，自动推进机构8与前侧的两个脚轮1连接，自动推进机构8包括有第二皮带轮81、第二转轴82、第三皮带轮83、第二平皮带84、第三平皮带85和第三转轴86，安装机架2左侧前部转动式设有第二转轴82，前侧的两个脚轮1之间连接有第三转轴86，电机51左侧的输出轴上、第二转轴82上与第三转轴86左侧均设有第二皮带轮81，第二转轴82左部设有第三皮带轮83，最上侧的第二皮带轮81与第三皮带轮83上绕有第二平皮带84，中部的第二皮带轮81与最下侧的第二皮带轮81上绕有第三平皮带85。

人们启动电机51后，电机51左侧的输出轴转动带动最上侧的第二皮带轮81转动，最上侧的第二皮带轮81转动带动第二平皮带84转动，第二平皮带84转动带动第三皮带轮83转动，最上侧的第二皮带轮81与第三皮带轮83转动使第二平皮带84平稳转动，第三皮带轮83转动带动第二转轴82转动，第二转轴82转动带动中部的第二皮带轮81转动，中部的第二皮带轮81转动带动第三平皮带85转动，从而带动最下侧的第二皮带轮81转动，中部和最下侧的两个第二皮带轮81转动使第三平皮带85平稳转动，最下侧的第二皮带轮81转动带动第三转轴86转动，第三转轴86转动带动前侧的两个脚轮1在橡胶板上转动，前侧的两个脚轮1在橡胶板上转动使安装机架2移动，从而使后侧的两个脚轮1在橡胶板上转动，如此使本设备在压铆时能够自动匀速移动，待人们完成压铆工作后，人们取走已装好铆钉的橡胶板，再手动使安装机架2移动的方向改变，同时脚轮1继续在地面上转动，从而将本设备移回原位，随后再关闭电机51，从而使脚轮1和扫帚58停止转动，人们再取走已装好铆钉的橡胶板，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。