一种注塑机用取料装置的制作方法

本申请涉及一种取料装置，具体是一种注塑机用取料装置。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有注塑机在取出模具操作过程中，对于较多成品来讲，质量较重，较为费时费力，人工取出操作不当存在安全隐患，缺乏能够伸入出模处实施夹持移动取出成品的结构功能。因此，针对上述问题提出一种注塑机用取料装置。

技术实现要素：

一种注塑机用取料装置，包括支撑块、夹持组件和伸缩组件，所述支撑块顶端端面开设有放置凹面，且放置凹面内两侧侧壁顶部均安装有导向滑块；

所述夹持组件包括移动夹块、矩形挡块、油缸、第二电机和编码器，所述移动夹块滑动安装在矩形条槽内，且移动夹块滑通过螺孔结构与长螺杆相互螺纹连接，所述长螺杆一端依次转动穿过第二凹槽内和第一凹槽内，且长螺杆一端与第二电机的轴杆端连接，所述矩形挡块安装在矩形槽内，且矩形挡块底部与油缸的推杆端相互连接，所述编码器安装在第二凹槽内一侧侧壁上；

所述伸缩组件包括第一电机、条形块、齿轮和齿条块，所述第一电机安装在支撑块一侧侧壁顶部，所述条形块两侧侧壁均开设有导向滑槽，且导向滑槽与对应一侧的导向滑块相互滑动衔接，所述齿轮转动安装在放置凹面内两侧侧壁之间，且齿轮一侧转动连接结构外端与第一电机的轴杆端连接，所述齿条块安装在条形块底部表面上，且齿条块与齿轮相互啮合连接。

进一步地，所述矩形条槽开设在矩形槽与第二凹槽之间的条形块顶部表面上，且矩形槽和第二凹槽分别开设在矩形条槽槽口两侧表面上，所述第二凹槽槽口一侧表面开设有第一凹槽。

进一步地，所述油缸安装在条形块一端底部，且油缸的推杆端位于矩形槽内中间位置。

进一步地，所述第二电机安装在第一凹槽内一侧侧壁上，且第二电机通过导电线与编码器及扭力传感器电性连接，所述扭力传感器套装在位于第二凹槽内的长螺杆对应部位上。

进一步地，所述支撑块另一侧侧壁顶部安装有止动器，且止动器与齿轮另一侧转动连接结构外端相互连接。

进一步地，所述移动夹块为直角梯形结构，且移动夹块前后端面通过螺纹孔相互连通，所述螺纹孔与长螺杆上的螺纹结构相互螺纹连接。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种注塑机用采用夹取移动方式且操作更为安全的取料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构的侧视图；

图2为本申请一种实施例的整体结构的正视图；

图3为本申请一种实施例的条形块顶部结构示意图。

图中：1、支撑块，2、第一电机，3、导向滑块，4、条形块，5、导向滑槽，6、移动夹块，7、矩形槽，8、矩形挡块，9、油缸，10、齿条块，11、止动器，12、放置凹面，13、齿轮，14、第一凹槽，15、第二凹槽，16、矩形条槽，17、长螺杆，18、第二电机，19、编码器，20、扭力传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种注塑机用取料装置，包括支撑块1、夹持组件和伸缩组件，所述支撑块1顶端端面开设有放置凹面12，且放置凹面12内两侧侧壁顶部均安装有导向滑块3；

所述夹持组件包括移动夹块6、矩形挡块8、油缸9、第二电机18和编码器19，所述移动夹块6滑动安装在矩形条槽16内，且移动夹块6滑通过螺孔结构与长螺杆17相互螺纹连接，所述长螺杆17一端依次转动穿过第二凹槽15内和第一凹槽14内，且长螺杆17一端与第二电机18的轴杆端连接，所述矩形挡块8安装在矩形槽7内，且矩形挡块8底部与油缸9的推杆端相互连接，所述编码器19安装在第二凹槽15内一侧侧壁上；

所述伸缩组件包括第一电机2、条形块4、齿轮13和齿条块10，所述第一电机2安装在支撑块1一侧侧壁顶部，所述条形块4两侧侧壁均开设有导向滑槽5，且导向滑槽5与对应一侧的导向滑块3相互滑动衔接，所述齿轮13转动安装在放置凹面12内两侧侧壁之间，且齿轮13一侧转动连接结构外端与第一电机2的轴杆端连接，所述齿条块10安装在条形块4底部表面上，且齿条块10与齿轮13相互啮合连接。

所述矩形条槽16开设在矩形槽7与第二凹槽15之间的条形块4顶部表面上，且矩形槽7和第二凹槽15分别开设在矩形条槽16槽口两侧表面上，所述第二凹槽15槽口一侧表面开设有第一凹槽14；所述油缸9安装在条形块4一端底部，且油缸9的推杆端位于矩形槽7内中间位置；所述第二电机18安装在第一凹槽14内一侧侧壁上，且第二电机18通过导电线与编码器19及扭力传感器20电性连接，所述扭力传感器20套装在位于第二凹槽15内的长螺杆17对应部位上；所述支撑块1另一侧侧壁顶部安装有止动器11，且止动器11与齿轮13另一侧转动连接结构外端相互连接；所述移动夹块6为直角梯形结构，且移动夹块6前后端面通过螺纹孔相互连通，所述螺纹孔与长螺杆17上的螺纹结构相互螺纹连接。

本申请在使用时，首先根据注塑成品件的宽度尺寸及在扭力传感器20和编码器19作用下进行多次调试，保证夹持时移动夹块6与矩形挡块8之间间距为最佳夹持位置，避免出现成品件压损的情况；

当条形块4位于塑料模具脱模底部相互靠近且待取下的成品位于矩形挡块8与移动夹块6之间时，通过运行第二电机18带动长螺杆17旋转，能够将螺纹连接的移动夹块6沿着矩形条槽16向前移动直至与成品表面接触，有利于将成品夹持固定在矩形挡块8与移动夹块6之间，实现夹取的功能；

当上述对成品夹持固定时，通过运行第一电机2带动齿轮13旋转将经啮合连接的齿条块10连接的条形块4且在导向滑块3与导向滑槽5滑动衔接作用下，有利于将条形块4从注塑机模具处溢出，实现将成品移动取出的功能，避免人工操作不当而受伤的情况。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，通过运行第二电机18带动长螺杆17旋转，能够将螺纹连接的移动夹块6沿着矩形条槽16向前移动直至与成品表面接触，有利于将成品夹持固定在矩形挡块8与移动夹块6之间，实现夹取的功能；

2.本申请结构合理，通过运行第一电机2带动齿轮13旋转将经啮合连接的齿条块10连接的条形块4且在导向滑块3与导向滑槽5滑动衔接作用下，有利于将条形块4从注塑机模具处溢出，实现将成品移动取出的功能，避免人工操作不当而受伤的情况。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。