一种化妆品包装瓶瓶盖的注塑生产线的制作方法

本实用新型涉及化妆瓶瓶盖生产技术领域，尤其涉及一种化妆品包装瓶瓶盖的注塑生产线。

背景技术：

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，使之保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。化妆品在出售时需要装在化妆品的包装瓶中，而包装瓶的瓶盖是包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能和安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上。

塑料化妆瓶瓶盖采用注塑机注塑生产，生产化妆瓶瓶盖的一副模具中可同时注塑八个瓶盖，然后通过可移动的取料装置同时将瓶盖从模具中取出，从而继续进行下一波瓶盖注塑生产。但是在注塑生产时注塑件的取出和运输和注塑时产生的废料处理是现有技术中存在的问题，注塑件和废料不能同时取出会影响注塑生产的速度。为了提高生产效率需要装置将注塑件和废料一同从模具中取出，取出后的注塑件需要放置到传送带上传送到后续的工位上近一步加工。而废料则需要收集起来集中处理进行二次利用，但是由于生产化妆瓶瓶盖的模具中产生的废料较大，需要人工对其进行剪切才能更好的进行进一步加工，采用人工剪切废料的方式效率低。采用人工方式需要大量的人力，相比于机械自动设备效率低，而且增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种化妆品包装瓶的瓶盖注塑完成后能够将注塑件和注塑废料同时从注塑机中取出，并将注塑件整齐排列放置于传送装置上进行运输，将注塑废料进行剪切并收集处理的化妆品包装瓶瓶盖的注塑生产线。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种化妆品包装瓶瓶盖的注塑生产线，包括注塑机和进料装置，所述注塑机包括进料口和模具放置部，所述进料装置位于进料口的正上方，其特征在于：所述模具放置部的上方设置有注塑料取出机构，所述注塑料取出机构包括水平移动装置、注塑件吸取装置和废料夹取装置，所述水平移动装置固定安装于注塑机的上方，所述注塑件吸取装置和废料夹取装置安装于水平移动装置上，所述注塑件吸取装置和废料夹取装置包括安装块、长行程气缸、保护外壳、防撞缓冲机构，所述长行程气缸的缸体固定连接在安装块上，所述保护外壳的下端和长行程气缸的活塞杆下端固定连接，所述保护外壳的内壁沿其长度方向设置有滑轨一，所述安装块靠近长行程气缸的侧壁开设有滑槽一，所述滑轨一可滑动嵌设于滑槽一内部，所述防撞缓冲机构设置于安装块的顶部，所述注塑机的一侧设置有注塑件传送装置，所述传送装置后侧设置有废料收集装置，所述废料收集装置的正上方设置有废料剪切机构，所述废料剪切机构固定连接在水平移动装置上。

通过上述技术方案，注塑件完成注塑后公模和母模分开，注塑料取出机构通过水平移动装置移动到公模和母模之间将注塑件和废料分别同时从公模和母模中取出，然后再通过水平移动装置移出到注塑机外。保护壳体能够在活塞杆的作用下和活塞杆一起向下移动，保护外壳在和活塞杆的作用下进行上下移动时保护外壳上的滑轨一在滑槽一中进行移动，能够提高保护外壳移动时的稳定性，从而保证在注塑件吸取和废料夹取时能够不产生晃动，保证能够同时精确地吸取注塑件和夹取废料。防撞缓冲机构能够对长行程气缸的活塞杆在下落时起到缓冲作用，防止活塞杆行程末端会产生很大的冲击力从而对气缸的端盖产生破坏。注塑件传送装置能够对注塑件进行运输，将其运输到下一工序的位置进行进一步加工。当废料夹取装置将废料夹取到废料收集装置的正上方时，废料剪切机构能够对废料进行剪切，使废料掉入到废料收集装置中。

本实用新型还进一步设置为：所述水平移动装置包括安装柱、底座、丝杆传动机构和移动部，所述安装柱固定连接在注塑机的上端，所述底座的下端固定连接在安装柱远离注塑机的一端，所述丝杆传动机构设置于底座的上端，所述丝杆传动机构包括螺套座，所述移动部固定连接在螺套座的上端，所述移动部靠近模具放置部的一侧固定连接有移动臂。

通过上述技术方案，移动部能够在丝杆传动机构的作用下进行水平移动，即同时将注塑件吸取装置和废料夹取装置沿底座的长度方向进行移动，从而完成取料和放料还有归位的操作，提高取料速度和注塑件生产效率。

本实用新型还进一步设置为：所述丝杆传动机构还包括滑道、左右丝杆和伺服电机，所述滑道沿底座的长度方向设置于底座上端，所述滑道上设置有滑动块，所述伺服电机设置于底座的一端，所述底座远离伺服电机的一端设置有轴承座，所述左右丝杆的一端固定在轴承座中的轴承中，所述左右丝杆远离轴承座的一端通过联轴器和伺服电机的转轴固定连接，所述螺套座套设于左右丝杆上且固定连接在滑动块上端。

通过上述技术方案，启动伺服电机带动左右丝杆旋转从而螺套座在左右丝杆上进行移动，控制伺服电机的旋转方向能够改变螺套座的运动方向，螺套座在移动时滑动块字滑道中一起进行移动，能够增加螺套座移动的稳定性。

本实用新型还进一步设置为：所述注塑件吸取装置还包括移动组件和注塑件吸取组件，所述移动组件设置于移动臂靠近模具放置部的侧壁上，所述注塑件吸取装置的安装块固定连接在移动组件上，所述注塑件吸取组件固定连接在保护外壳的底端。

通过上述技术方案，注塑件吸取组件能够对模具上的注塑件进行吸取并将其取出，由于模具上的注塑件嵌设于模具上且注塑件所在的模具位于注塑机的内部，所以需要注塑件吸取组件先下运动至和模具同一高度的位置，然后再向模具的方向进行水平移动，移动组件能够使注塑件吸取组件向模具方向进行移动。

本实用新型还进一步设置为：所述移动组件包括滑轨二、气缸一和气缸固定块，所述滑轨二沿移动臂的长度方向固定于移动臂的侧壁，所述安装块靠近移动臂的侧壁开设有滑槽二，所述滑轨二可滑动嵌设于滑槽二内部，所述气缸一设置于安装块的下方且气缸一的缸体固定连接在安装块的下端，所述气缸固定块的一端固定连接在气缸一的活塞杆的端部，所述气缸固定块远离气缸一的一端固定连接在移动臂上。

通过上述技术方案，通过控制气缸一的活塞杆伸缩，由于活塞杆的端部固定在移动臂上，所以气缸一的缸体会沿移动臂的长度方向进行移动，同时带动安装块沿移动臂的长度方向进行移动，从而使注塑件吸取组件完成靠近和离开模具的目的。另外安装块在移动时安装块上的滑槽二在滑轨二上移动，不仅能提供支持作用，同时有导向作用，提高安装块的移动稳定性。

本实用新型还进一步设置为：所述注塑件吸取组件包括旋转气缸、吸盘支架和八注塑件吸盘，所述旋转气缸竖直向下设置且其缸体固定连接在保护外壳的底端，所述吸盘支架固定连接在旋转气缸的转动部，所述吸盘支架包括二安装杆和连接杆，所述二安装杆平行设置且连接杆的两端分别固定连接在安装杆的中间位置，所述注塑件吸盘间隔排列设置于安装杆的下端，且每根安装杆下端连接有四个注塑件吸盘。

通过上述技术方案，旋转气缸能够进行90°的转动，使吸盘支架进行水平和竖直状态的改变，从而能够在取出注塑件时为竖直状态，方便注塑件吸盘对注塑件进行吸取，取出注塑件后控制旋转气缸进行90°旋转，将吸盘支架旋转为水平状态，然后控制水平移动装置将其移动至注塑件传送装置上方，最后控制注塑件吸盘松开注塑件将其放在注塑件传送装置上进行运输。

本实用新型还进一步设置为：所述防撞缓冲机构包括油压缓冲器、缓冲撞击块和连接臂，所述油压缓冲器固定安装于安装块的顶部中间位置，所述连接臂的一端固定连接在滑轨一的顶端位置，所述缓冲撞击块固定连接在连接臂远离滑轨一的端部下端位置。

通过上述技术方案，活塞杆在即将下落到最底部时滑轨一上的缓冲撞击块会撞击到油压缓冲器上从而对其进行缓冲，减缓活塞杆的下落速度。

本实用新型还进一步设置为：所述缓冲撞击块的形状为倒置的圆台，所述油压缓冲器的上端设置有撞击头，所述撞击头的上端开设有与撞击部形状相配合的倒置圆台形的撞击槽，所述撞击槽的底部设置有消音垫，所述缓冲撞击块和撞击槽的中心线处于同一竖直线上。

通过上述技术方案，倒置的圆台具有导向作用，能够使缓冲撞击块更好的撞击到油压缓冲器上端的撞击头中，防止其出现撞歪的情况而不能起到缓冲的作用，另外消音垫能够减小撞击时产生的声音，减少注塑时环境中的噪音，使工作人员具有更好的工作环境。

本实用新型还进一步设置为：所述废料剪切机构包括气缸安装杆和手指气缸，所述气缸安装杆的上端固定连接在底座远离安装柱的一端，所述手指气缸固定连接于气缸安装杆远离底座的一端，所述手指气缸的夹指内壁设置有刀片。

通过上述技术方案，废料夹取装置在水平移动装置的作用下移动到底座的右端时，因为废料为很细的杆状且具有很好的弹性，废料夹取装置上夹取的废料中间部位会弯曲然后移动至手指气缸两夹指的中间位置，此时控制手指气缸两侧的夹指向内侧移动，夹指上的刀片相互靠近将位于中间的废料剪断，然后控制废料夹取装置松开废料使其落入到废料收集装置中。

本实用新型还进一步设置为：所述废料收集装置包括收集箱和防弹板，所述收集箱的上端设置有敞口，所述防弹板倾斜向外固定在收集箱的上端边缘，所述收集箱的内部两侧设置有倾斜向下的二导向板，所述二导向板之间留有落料口，所述落料口的宽度为3cm。

通过上述技术方案，防弹板能够防止废料下落时撞击到导向板而弹出收集箱，导向板能够使废料由重力作用滑入到收集箱内部，落料口能够防止未被剪切的大废料落入到收集箱内部。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图2中a方向的剖视图；

图4为本实用新型防撞缓冲机构和移动组件的放大结构示意图；

图5为本实用新型注塑件吸取组件的放大结构示意图；

图6为本实用新型废料剪切机构的放大结构示意图。

图中标号含义：1、注塑机；2、模具放置部；3、注塑料取出机构；4、水平移动装置；5、注塑件吸取装置；6、废料夹取装置；7、安装块；8、长行程气缸；9、保护外壳；10、滑槽一；11、滑轨一；12、防撞缓冲机构；13、注塑件传送装置；14、废料收集装置；15、废料剪切机构；16、安装柱；17、底座；18、丝杆传动机构；19、移动部；20、螺套座；21、移动臂；22、滑道；23、左右丝杆；24、伺服电机；25、轴承座；26、移动组件；27、注塑件吸取组件；28、滑轨二；29、气缸一；30、气缸固定块；31、滑槽二；32、旋转气缸；33、吸盘支架；34、注塑件吸盘；35、油压缓冲器；36、缓冲撞击块；37、连接臂；38、撞击头；39、撞击槽；40、气缸安装杆；41、手指气缸；42、防弹板；43、导向板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图6对本实用新型进行说明。

一种化妆品包装瓶瓶盖的注塑生产线，包括注塑机1和进料装置，注塑机1的一侧设置有注塑件传送装置13，传送装置后侧设置有废料收集装置14，注塑件传送装置13能够对注塑件进行运输，将其运输到下一工序的位置进行进一步加工。

注塑机1包括进料口和模具放置部2，模具放置部2中安装有生产化妆瓶包装瓶瓶盖的模具，模具包括公模和母模，且模具中开设有8穴，排列方式为每排2个，共有4排，能够一次性完成注塑8个瓶盖。注塑完成打开模具后注塑件和废料会分别位于公模和母模上。

进料装置位于进料口的正上方，模具放置部2的上方设置有注塑料取出机构3，注塑料取出机构3包括水平移动装置4、注塑件吸取装置5和废料夹取装置6。注塑件完成注塑后公模和母模分开，注塑料取出机构3通过水平移动装置4移动到公模和母模之间将注塑件和废料分别同时从公模和母模中取出，然后再通过水平移动装置4移出到注塑机1外。

水平移动装置4固定安装于注塑机1的上方，水平移动装置4包括安装柱16、底座17、丝杆传动机构18和移动部19，安装柱16固定连接在注塑机1的上端，底座17的下端固定连接在安装柱16远离注塑机1的一端，注塑机1位于底座17中间位置的正下方，注塑件传送装置13位于底座17右端位置的正下方，底座17左端位置的正下方为注塑料取出机构3等待区域，即注塑料取出机构3不工作时处于该区域位置。移动部19能够在丝杆传动机构18的作用下进行水平移动，即同时将注塑件吸取装置5和废料夹取装置6沿底座17的长度方向进行移动，从而完成取料和放料还有归位的操作，提高取料速度和注塑件生产效率。

丝杆传动机构18设置于底座17的上端，丝杆传动机构18包括螺套座20，移动部19通过螺丝固定连接在螺套座20的上端，移动部19靠近模具放置部2的一侧固定连接有移动臂21，移动臂21水平设置且长度为1m，通过丝杆传动机构18移动臂21能够在底座17的长度方向上进行来回移动。

丝杆传动机构18还包括滑道22、左右丝杆23和伺服电机24，滑道22沿底座17的长度方向设置于底座17上端，滑道22上设置有滑动块，伺服电机24设置于底座17的一端，底座17远离伺服电机24的一端设置有轴承座25，左右丝杆23位于滑道22的正上方，左右丝杆23的一端固定在轴承座25中的轴承中，左右丝杆23远离轴承座25的一端通过联轴器和伺服电机24的转轴固定连接，螺套座20套设于左右丝杆23上且固定连接在滑动块上端。

启动伺服电机24带动左右丝杆23旋转从而螺套座20在左右丝杆23上进行移动，控制伺服电机24的旋转方向能够改变螺套座20的运动方向，螺套座20在移动时滑动块字滑道22中一起进行移动，能够增加螺套座20移动的稳定性。

注塑件吸取装置5和废料夹取装置6安装于水平移动装置4上，注塑件吸取装置5和废料夹取装置6包括安装块7、长行程气缸8、保护外壳9、防撞缓冲机构12。长行程气缸8竖直向下设置且长行程气缸8的缸体固定连接在安装块7上，保护外壳9的下端和长行程气缸8的活塞杆下端固定连接，保护壳体能够在活塞杆的作用下和活塞杆一起向下移动。保护外壳9的内壁沿其长度方向设置有滑轨一11，安装块7靠近长行程气缸8的侧壁开设有滑槽一10，滑轨一11可滑动嵌设于滑槽一10内部。

保护外壳9在和活塞杆的作用下进行上下移动时保护外壳9上的滑轨一11在滑槽一10中进行移动，能够提高保护外壳9移动时的稳定性，从而保证在注塑件吸取和废料夹取时能够不产生晃动，保证能够同时精确地吸取注塑件和夹取废料。

注塑件吸取装置5还包括移动组件26和注塑件吸取组件27，注塑件吸取组件27能够对模具上的注塑件进行吸取并将其取出，由于模具上的注塑件嵌设于模具上且注塑件所在的模具位于注塑机1的内部，所以需要注塑件吸取组件27先下运动至和模具同一高度的位置，然后再向模具的方向进行水平移动，移动组件26能够使注塑件吸取组件27向模具方向进行移动。移动组件26设置于移动臂21靠近模具放置部2的侧壁上，注塑件吸取装置5的安装块7固定连接在移动组件26上，注塑件吸取组件27固定连接在保护外壳9的底端。

移动组件26包括滑轨二28、气缸一29和气缸固定块30，滑轨二28沿移动臂21的长度方向通过螺丝固定于移动臂21的侧壁，安装块7靠近移动臂21的侧壁开设有滑槽二31，滑轨二28可滑动嵌设于滑槽二31内部，气缸一29设置于安装块7的下方且气缸一29的缸体通过螺丝固定连接在安装块7的下端，气缸固定块30的一端固定连接在气缸一29的活塞杆的端部，气缸固定块30远离气缸一29的一端固定连接在移动臂21上。

通过控制气缸一29的活塞杆伸缩，由于活塞杆的端部固定在移动臂21上，所以气缸一29的缸体会沿移动臂21的长度方向进行移动，同时带动安装块7沿移动臂21的长度方向进行移动，从而使注塑件吸取组件27完成靠近和离开模具的目的。另外安装块7在移动时安装块7上的滑槽二31在滑轨二28上移动，不仅能提供支持作用，同时有导向作用，提高安装块7的移动稳定性。

注塑件吸取组件27包括旋转气缸32、吸盘支架33和八注塑件吸盘34，旋转气缸32竖直向下设置且其缸体通过螺丝固定连接在保护外壳9的底端，吸盘支架33通过螺丝固定连接在旋转气缸32的转动部，吸盘支架33包括二安装杆和连接杆，二安装杆平行设置且连接杆的两端分别固定连接在安装杆的中间位置，注塑件吸盘34间隔排列设置于安装杆的下端，且每根安装杆下端连接有四个注塑件吸盘34。

模具中的注塑件为竖直排列在模具上，而注塑件吸取组件27将注塑件取出放置到注塑件传送装置13上时需要水平放置，使化妆瓶的瓶盖底部接触注塑件传送装置13的表面，防止瓶盖的表面和注塑件传送装置13接触而刮花，影响瓶盖的美观性。

旋转气缸32能够进行90°的转动，使吸盘支架33进行水平和竖直状态的改变，从而能够在取出注塑件时为竖直状态，方便注塑件吸盘34对注塑件进行吸取，取出注塑件后控制旋转气缸32进行90°旋转，将吸盘支架33旋转为水平状态，然后控制水平移动装置4将其移动至注塑件传送装置13上方，最后控制注塑件吸盘34松开注塑件将其放在注塑件传送装置13上进行运输。

防撞缓冲机构12设置于安装块7的顶部，防撞缓冲机构12能够对长行程气缸8的活塞杆在下落时起到缓冲作用，防止活塞杆行程末端会产生很大的冲击力从而对气缸的端盖产生破坏。

防撞缓冲机构12包括油压缓冲器35、缓冲撞击块36和连接臂37，油压缓冲器35固定安装于安装块7的顶部中间位置，连接臂37的一端固定连接在滑轨一11的顶端位置，缓冲撞击块36固定连接在连接臂37远离滑轨一11的端部下端位置。

活塞杆在即将下落到最底部时滑轨一11上的缓冲撞击块36会撞击到油压缓冲器35上从而对其进行缓冲，减缓活塞杆的下落速度。

缓冲撞击块36的形状为倒置的圆台，油压缓冲器35的上端设置有撞击头38，撞击头38的上端开设有与撞击部形状相配合的倒置圆台形的撞击槽39，撞击槽39的底部设置有消音垫，缓冲撞击块36和撞击槽39的中心线处于同一竖直线上。

倒置的圆台具有导向作用，能够使缓冲撞击块36更好的撞击到油压缓冲器35上端的撞击头38中，防止其出现撞歪的情况而不能起到缓冲的作用，另外消音垫能够减小撞击时产生的声音，减少注塑时环境中的噪音，使工作人员具有更好的工作环境。

废料收集装置14的正上方设置有废料剪切机构15，废料剪切机构15固定连接在水平移动装置4上，当废料夹取装置6将废料夹取到废料收集装置14的正上方时，废料剪切机构15能够对废料进行剪切，使废料掉入到废料收集装置14中。

废料剪切机构15包括气缸安装杆40和手指气缸41，气缸安装杆40的上端通过螺丝固定连接在底座17远离安装柱16的一端，手指气缸41固定连接于气缸安装杆40远离底座17的一端，手指气缸41的高度和模具中废料的中间位置高度相同，手指气缸41的夹指内壁设置有刀片。

废料夹取装置6在水平移动装置4的作用下移动到底座17的右端时，因为废料为很细的杆状且具有很好的弹性，废料夹取装置6上夹取的废料中间部位会弯曲然后移动至手指气缸41两夹指的中间位置，此时控制手指气缸41两侧的夹指向内侧移动，夹指上的刀片相互靠近将位于中间的废料剪断，然后控制废料夹取装置6松开废料使其落入到废料收集装置14中。

废料收集装置14包括收集箱和防弹板42，收集箱的上端设置有敞口，防弹板42倾斜向外通过螺丝固定在收集箱的上端边缘，收集箱的内部两侧设置有倾斜向下的二导向板43，二导向板43之间留有落料口，落料口的宽度为3cm。

防弹板42能够防止废料下落时撞击到导向板43而弹出收集箱，导向板43能够使废料由重力作用滑入到收集箱内部，落料口能够防止未被剪切的大废料落入到收集箱内部。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。