一种料桶翻转装置的制作方法

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其涉及一种料桶翻转装置。

背景技术：

聚氨酯发泡料在储存过程中经常会出现相分离或者颜料的沉淀，因此在使用之前需要进行充分摇匀，目前主要还是通过人工方式进行摇匀，将存储发泡料的料桶放倒至地面后，通过工人不停滚动料桶将发泡料混合均匀，劳动强度大且效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种料桶翻转装置，包括推车和翻转机构，所述推车上设有龙门架和液压缸，所述翻转机构包括与所述龙门架滑动连接的第一侧板，所述第一侧板下方设有所述液压缸，所述第一侧板上设有旋转马达，

所述旋转马达的输出端连接第二侧板，所述第二侧板上设有径向卡紧料桶的第一抱紧机构和轴向卡紧所述料桶的两个第二抱紧机构，所述第一抱紧机构包括间隔一定距离且能卡紧所述料桶侧壁的第一弧形夹板和第二弧形夹板，以及控制所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板间隔距离的双向丝杠组件，所述双向丝杠组件连接伺服电机，

所述第二侧板上还设有带有弧形曲面的卡紧板，在将所述料桶卡紧的状态下，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板和所述卡紧板的弧形面紧贴所述料桶的侧壁，

所述第二抱紧机构包括高度可调的压杆，所述压杆上设有将所述料桶轴向卡紧的压盘。

使用时，将推车推至料桶前，通过双向丝杠组件调节第一弧形夹板和第二弧形夹板之间的距离，使之大于料桶的直径，通过液压缸调整翻转机构的高度，使第一弧形夹板和第二弧形夹板位于料桶的中间位置，然后将继续向料桶推进推车并调整距离，使料桶的侧壁贴紧卡紧板的弧形曲面，通过双向丝杠组件使第一弧形夹板和第二弧形夹板夹紧料桶，通过液压缸将料桶提升至所需的高度，将上方和下方的两个压盘分别卡紧料桶的底面和顶面，开启旋转马达，对料桶进行翻转摇晃，直至摇匀，然后停止旋转马达，将料桶推入生产线后即可使用。

优选的，所述卡紧板共有两个，分别对称平行设于所述双向丝杠组件的上下两侧。

优选的，所述双向丝杠组件包括安装于固定座上的双向丝杠，所述双向丝杠连接所述伺服电机，所述双向丝杠右侧设有第一螺母座，左侧设有第二螺母座。双向丝杠组件为本领域常规设备，可以实现在丝杠旋转的状态下，丝杠上的两个螺母座分别向相反的两个方向移动，从而实现对第一弧形夹板和第二弧形夹板之间间隔距离的调整，最终实现料桶的径向卡紧。

优选的，所述第一抱紧机构还包括与所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板连接的第一抱紧臂和第二抱紧臂，所述第一抱紧臂和所述第二抱紧臂分别连接所述双向丝杠的所述第一螺母座和所述第二螺母座。

优选的，所述双向丝杠上下两侧分别平行设有导轨。导轨可以增加丝杠的承重能力，并使丝杠上的螺母座移动的更加平稳。

优选的，所述第二抱紧机构包括竖直设置的第一连接管，所述第一连接管侧壁设有贯穿所述第一连接管侧壁并与其螺纹连接的第一紧固螺钉，所述第一连接管内设有滑杆，所述滑杆一端与所述第一连接管滑动连接，另一端固定连接水平设置的第二连接管，所述第二连接管侧壁设有第二紧固螺钉，所述第二连接管内设有所述压杆，所述压杆底部设有所述压盘。

优选的，所述第一侧板上设有滑槽，所述滑槽与所述龙门架的两个侧壁滑动连接。

优选的，所述滑槽共有两个，所述龙门架的两个侧壁分别贯穿所述滑槽。

优选的，所述第一弧形夹板，所述第二弧形夹板和所述卡紧板的内弧面分别设有带有防滑凸起的橡胶垫圈。

优选的，所述压盘与所述料桶接触的一面设有带有防滑凸起的橡胶垫圈。

通过设置防滑橡胶垫圈，可以增加抱紧机构和料桶之间的摩擦力，防止料桶在翻转时的滑动，并且可以防止抱紧机构对料桶外表面的磨损和破坏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的料桶翻转装置可以实现对料桶的翻转，将料桶内的聚氨酯发泡料混合均匀，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

2、通过设置第一抱紧机构和第二抱紧机构，实现对料桶的轴向和径向双向卡紧，保证了卡紧的稳固性，使料桶在旋转时更加安全。

3、沿推车的左右两侧旋转，可以减少推车车身的长度，从而节省空间并减少用料，降低制造成本。

4、通过设置带有弧形曲面的第一弧形夹板，第二弧形夹板和卡紧板，使第一抱紧机构对料桶的卡紧更加贴合和稳固。

5、在弧形曲面内设置带有防滑凸起的橡胶垫圈，避免了翻转过程中料桶的滑动，提高了安全性，同时降低了卡紧时对料桶外壁的磨损。

综上所述，本实用新型提供的料桶翻转装置，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，使料桶的翻转安全、稳固、高效，可以快速的将桶内的聚氨酯发泡料混合均匀。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的爆炸视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1中翻转机构的结构示意图；

图6为图5中第一抱紧机构和双向丝杠组件的结构示意图；

图7为图5中第二抱紧机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、推车，2、龙门架，3、翻转机构，4、液压缸，5、料桶，

31、第一侧板，32、旋转马达，33、第二侧板，34、双向丝杠组件，35、第一抱紧机构，36、第二抱紧机构，37、卡紧板，

311、滑槽，

341、第一螺母座，342、第二螺母座，343、伺服电机，344、双向丝杠，345、导轨，346、固定座，

351、第一弧形夹板，352、第二弧形夹板，353、第一抱紧臂，354、第二抱紧臂，

361、第一连接管，362、第一紧固螺钉，363、滑杆，364、第二连接管，365、第二紧固螺钉，366、压杆，367、压盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

结合附图1-7，一种料桶翻转装置，包括推车1和翻转机构3，所述推车1上设有龙门架2和液压缸4，所述翻转机构3包括与所述龙门架2滑动连接的第一侧板31，所述第一侧板31下方设有所述液压缸4，所述第一侧板31上设有旋转马达32，

所述旋转马达32的输出端连接第二侧板33，所述第二侧板33上设有径向卡紧料桶5的第一抱紧机构35和轴向卡紧所述料桶5的两个第二抱紧机构36，所述第一抱紧机构35包括间隔一定距离且能卡紧所述料桶5侧壁的第一弧形夹板351和第二弧形夹板352，以及控制所述第一弧形夹板351和所述第二弧形夹板352间隔距离的双向丝杠组件34，所述双向丝杠组件34连接伺服电机343，所述第二侧板33上还设有带有弧形曲面的卡紧板37，在将所述料桶5卡紧的状态下，所述第一弧形夹板351、第二弧形夹板352和所述卡紧板37的弧形面紧贴所述料桶5的侧壁，

所述第二抱紧机构36包括高度可调的压杆366，所述压杆366上设有将所述料桶5轴向卡紧的压盘367。

优选的，所述卡紧板37共有两个，分别对称平行设于所述双向丝杠组件34的上下两侧。

优选的，所述双向丝杠组件34包括安装于固定座346上的双向丝杠344，所述双向丝杠344连接所述伺服电机343，所述双向丝杠344右侧设有第一螺母座341，左侧设有第二螺母座342。

优选的，所述双向丝杠344上下两侧分别平行设有导轨345。

优选的，所述第一抱紧机构35还包括与所述第一弧形夹板351和所述第二弧形夹板352连接的第一抱紧臂353和第二抱紧臂354，所述第一抱紧臂353和所述第二抱紧臂354分别连接所述双向丝杠35的所述第一螺母座341和所述第二螺母座342。

优选的，所述第二抱紧机构36包括竖直设置的第一连接管361，所述第一连接管361侧壁设有贯穿所述第一连接管361侧壁并与其螺纹连接的第一紧固螺钉362，所述第一连接管361内设有滑杆363，所述滑杆363一端与所述第一连接管361滑动连接，另一端固定连接水平设置的第二连接管364，所述第二连接管364侧壁设有第二紧固螺钉365，所述第二连接管364内设有所述压杆366，所述压杆366底部设有所述压盘367。

优选的，所述第一侧板31上设有滑槽311，所述滑槽311与所述龙门架2的两侧壁滑动连接。

优选的，所述滑槽311共有两个，所述龙门架2的两个侧壁分别贯穿所述滑槽311。

优选的，所述第一弧形夹板351，所述第二弧形夹板352和所述卡紧板37的内弧面分别设有带有防滑凸起的橡胶垫圈。

优选的，所述压盘367与所述料桶5接触的一面设有带有防滑凸起的橡胶垫圈。

本实施例中料桶翻转装置的工作原理如下：将推车1推至料桶5前，接通电机321和伺服电机343的电源，先将两个第二抱紧机构36的压杆366旋转至附图3中所示的推车1的左侧或者右侧，以避免压杆366妨碍第一抱紧机构35卡紧油桶5，通过双向丝杠组件34调节第一弧形夹板351和第二弧形夹板352之间的距离，使之大于料桶5的直径，通过液压缸4调整翻转机构3的高度，使第一弧形夹板351和第二弧形夹板352位于料桶5的中间位置，然后将继续向料桶5推进推车1并调整距离，使料桶5的侧壁贴紧卡紧板37的弧形曲面，通过双向丝杠组件34使第一弧形夹板351和第二弧形夹板352夹紧料桶5后将料桶5提升至所需的高度，将两个第二抱紧机构36的压杆366分别旋转至料桶5的底面和顶面，通过第一紧固螺钉362和第二紧固螺钉365调整压盘367的位置，使之压紧料桶5的底面和顶面，开启旋转马达32，对料桶5进行翻转摇晃，直至摇匀，然后停止旋转马达32，完成对聚氨酯发泡料的混合摇匀。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围。