出料机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于产品出料相关的技术领域，特别是涉及一种出料机构。


背景技术：

[0002]
塑料材质的产品，比如打火机的机壳，由模具一体注塑成型，为了便于后续的组装，通常需要将制备得到的产品插接于托盘。目前，企业现有的生产方式通常为人工手动插盘，具体以手动的方式将产品依次插接于托盘的插接孔内。由于托盘上供产品插接的插接孔数量较多，且相邻两个插接孔之间的间距较小，不便于人工手动的插料，不仅成本高、效率低、产品与托盘之间插接的稳定性差，而且也无法实现对插接有产品的托盘的自动出料。


技术实现要素：

[0003]
基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种出料机构。
[0004]
具体地，一种出料机构，包括支撑底板、设于所述支撑底板上的托盘夹持组件、固接于所述支撑底板的支撑框架、及设于所述支撑框架上的插料组件及挡料组件；所述插料组件能够将产品插接于位于所述支撑框架内的托盘；所述托盘夹持组件能够夹持插接有产品的托盘，并带动夹持有的托盘朝向所述挡料组件的方向移动；所述挡料组件能够作用于被所述托盘夹持组件夹持的托盘，以限制所述托盘跟随所述托盘夹持组件复位。
[0005]
作为本实用新型的优选方案，所述托盘夹持组件包括夹板、及带动所述夹板作相对于所述支撑底板往复运动的第一驱动件；所述夹板上设有弹性件，所述弹性件能够推顶所述夹板夹持所述托盘。
[0006]
作为本实用新型的优选方案，所述托盘夹持组件还包括固接于所述支撑底板的挡条，所述挡条与所述夹板分居于所述托盘的两侧。
[0007]
作为本实用新型的优选方案，所述夹板的数量为多个，多个所述夹板分居于所述托盘的两侧。
[0008]
作为本实用新型的优选方案，所述弹性件设为弹簧。
[0009]
作为本实用新型的优选方案，所述挡料组件包括固接于所述支撑框架的第二驱动件，及连接于所述第二驱动件的挡料板；所述第二驱动件能够驱动所述挡料板向下插入至所述托盘上插接有的产品的位置，并通过所述挡料板与所述产品之间的抵碰，限制被所述托盘夹持组件夹持的托盘跟随所述托盘夹持组件复位。
[0010]
作为本实用新型的优选方案，所述插料组件包括转动连接于所述支撑框架的转接板、与所述转接板连接的第三驱动件、设于所述转接板上方的压块、及与所述压块连接的第四驱动件；所述转接板上设有多个对应于所述托盘上插接孔的产品容腔，且每个所述产品容腔能够对应容纳一个产品；所述压块能够作用于位于所述转接板上产品容腔内的产品，以推顶所述产品插入至所述托盘的插接孔。
[0011]
作为本实用新型的优选方案，所述压块上设有多个对应于所述转接板上产品容腔的凸柱，且所述第四驱动件能够通过所述压块上凸柱下压位于所述转接板上产品容腔内的
产品，以将产品插入至所述托盘的插接孔。
[0012]
作为本实用新型的优选方案，所述出料机构还包括托盘出料组件，所述托盘出料组件能够驱动插满产品的托盘脱离所述支撑底板。
[0013]
作为本实用新型的优选方案，所述托盘出料组件包括固接于所述支撑底板的第五驱动件、及连接于所述支撑底板的出料滑道；所述第五驱动件能够推顶插满产品的托盘朝向所述出料滑道的方向移动，以将插满产品的托盘由所述支撑底板转移至所述出料滑道；其中，所述出料滑道相对于所述支撑底板向下倾斜设置。
[0014]
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0015]
本实用新型所提供的出料机构，利用托盘夹持组件与挡料组件合理的结构设置，使得该出料机构使用时，可用托盘夹持组件夹持托盘移动，以使托盘上每一排的插接孔均能够用插料组件插接产品，以此实现对托盘上插接产品的自动化，起到降低成本、提高效率的作用，确保每个产品在托盘上插接时与托盘之间连接的稳定性；并利用托盘与托盘之间的抵推，实现对插接有产品的托盘的自动出料。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型一实施方式所提供的出料机构的结构示意图。
[0017]
图2为本实用新型一实施方式所提供的出料机构另一视角的结构示意图。
[0018]
其中，11、夹板；111、固定部；112、移动部；113、滑杆部；12、平移板； 13、挡条；21、转接板；211、产品容腔；22、第三驱动件；23、压块；231、凸柱；24、第四驱动件；30、挡料组件；31、第二驱动件；32、挡料板；41、第五驱动件；42、出料滑道；101、支撑底板；1011、开槽；102、支撑框架； 201、产品；202、托盘；203、插接孔。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0021]
请参阅图1、图2，本实用新型一实施方式所提供的出料机构，包括支撑底板101、设于支撑底板101上的托盘夹持组件、固接于支撑底板101的支撑框架102、及设于支撑框架102上的插料组件及挡料组件30。
[0022]
其中，插料组件能够将产品201插接于位于支撑框架102内的托盘202，托盘夹持组件能够夹持插接有产品201的托盘202，并带动被夹持的托盘202朝向挡料组件30的方向移动；挡料组件30能够作用于被托盘夹持组件夹持的托盘 202，以限制托盘202跟随托盘夹持组件复位。也就是说，本实施方式的出料机构能够用托盘夹持组件与挡料组件30的配合，实现对托盘202在支撑框架102 内间隔地移动，使得插料组件将产品201依次地插入至托盘202内；具体地，插料组件工作一次，能够将产品201对应地插入至托盘202的一排插接孔
203。
[0023]
在本实施方式中，本实施方式的托盘夹持组件包括夹板11、及用于驱动夹板11作相对于支撑底板101往复运动的第一驱动件(图未示)；其中，夹板11 上设有弹性件(图未示)，弹性件能够推顶夹板11夹持托盘202。使得该托盘夹持组件工作时，能够用夹板11对托盘202弹性夹持，这样当挡料组件30作用于被托盘夹持组件上夹板11夹持的托盘202时，能够限制托盘202跟随夹板11 复位。
[0024]
其中，本实施方式的托盘夹持组件还包括固接于支撑底板101的挡条13，挡条13与夹板11分居于托盘202的两侧。也就是说，本实施方式的托盘夹持组件工作时对托盘202的夹持，具体可用挡条13与夹板11之间的配合对托盘 202进行夹紧，然后再第一驱动件的驱动下带动托盘202朝向挡料组件30的方向移动。当然，需要说明的是，托盘夹持组件对托盘202的夹持驱动不局限于上述所示，对本领域技术人员来说，可将夹板11的数量为多个，多个夹板11 分居于托盘202的两侧，使得该托盘夹持组件工作时，能够用两个夹板11实现对托盘202的夹持并移动的驱动。
[0025]
具体地，本实施方式的夹板11的数量为两个，两个夹板11设于托盘202 的一侧，并通过两个夹板11与挡条13之间的配合实现对托盘202的夹持并移动的驱动。
[0026]
其中，本实施方式的弹性件设为弹簧，且每个夹板11上对应设有两个弹簧，两个弹簧分居于夹板11的两侧，以此提高弹簧对夹板11推顶的稳定性。
[0027]
需要说明的是，本实施方式的支撑底板101在装配有夹板11的位置开设有开槽1011，且第一驱动件固接于支撑底板101背离支撑框架102的一侧端面上，以对托盘202在支撑底板101上的移动起到避让的作用，且本实施方式在在支撑底板101上开槽1011所在的位置贴置有平移板12，平移板12与支撑底板101 之间具体通过固接于平移板12上的滑块(图未示)、与固接于支撑底板101上的连接杆(图未示)之间的滑动连接进行相互装配。其中，夹板11包括固接于平移板12的固定部111、相对固定部111设置的移动部112、以及滑动连接于移动部112与固定部111的滑杆部113，且平移板12能够通过固定部111带动该夹板11整体作相对于支撑框架102的往复运动，而弹性件套接滑杆部113上，并能够推顶移动部112作用于托盘202，并实现对托盘202的夹持。
[0028]
在本实施方式中，本实施方式的挡料组件30包括固接于支撑框架102的第二驱动件31、及连接于第二驱动件31的挡料板32；第二驱动件31能够驱动挡料板32向下插入至托盘202上插接有产品201的位置处，并通过挡料板32与产品201之间的抵碰，限制被托盘夹持组件夹持的托盘202跟随托盘夹持组件复位。也就是说，本实施方式的挡料组件30具体用阻挡产品201跟随托盘夹持组件复位的方式，实现限制托盘202跟随托盘夹持组件复位。当然，需要说明的是，挡料组件30对托盘202的限位不局限于通过挡料板32对产品201的限位来实现，对本领域技术人员来说，可在托盘202上开设匹配挡料板32的凹槽，并通过挡料板32直接作用于托盘202的凹槽来实现对托盘202的限位，在此就不展开阐述。
[0029]
在本实施方式中，本实施方式的插料组件包括转动连接于支撑框架102的转接板21、与转接板21连接的第三驱动件22、设于转接板21上方的压块23、及与压块23连接的第四驱动件24。
[0030]
其中，转接板21上设有多个对应于托盘202上插接孔203的产品容腔211，产品容腔211的数量具体可为托盘202上每一排插接孔203中插接孔203的数量；且每个产品容腔211
能够对应容纳一个产品201；压块23能够作用于位于转接板21上产品容腔211内的产品，以推顶产品201插入至托盘202的插接孔 203。需要说明的是，本实施方式的第三驱动件22能够驱动转接板21翻转90
°
，当转接板21平行于托盘202设置时，转接板21能够承接由输送带上推送的产品201，然后带动转接板21翻转90
°
，以将转接板21上产品容腔211内的产品201带动至托盘202上插接孔203的上方，并位于压块23的下方。
[0031]
在本实施方式中，压块23上设有多个对应于转接板21上产品容腔211的凸柱231，且第四驱动件24能够通过压块23上凸柱231下压位于转接板21上产品容腔211内的产品201，以将产品201插入至托盘202的插接孔203，以此便于将转接板21上产品容腔211内的产品201插入托盘202的插接孔203上。当然，压块23不局限于图示所示，对本领域技术人员来说，可将压块23设为整体块状结构。
[0032]
作为本实用新型的优选方案，本实施方式的出料机构还包括托盘出料组件，托盘出料组件能够驱动插满产品201的托盘202脱离支撑底板101，以此实现对插满产品201的托盘202的出料。
[0033]
具体地，本实施方式的托盘出料组件包括固接于支撑底板101的第五驱动件41、及连接于支撑底板101的出料滑道42；第五驱动件41能够推顶插满产品201的托盘202朝向出料滑道42的方向移动，以将插满产品201的托盘202 由支撑底板101转移至出料滑道42；出料滑道42相对于支撑底板101向下倾斜设置，使得插满产品201的托盘202在出料滑道42上时，能够在重力分力的作用下，实现自动下料。
[0034]
另外，需要说明的是，本实施方式的第一驱动件、第二驱动件31、第三驱动件22、第四驱动件24及/或第五驱动件41设为伸缩气缸，以此便于对该出料机构整体的驱动工作。
[0035]
综上，本实用新型所提供的出料机构，利用托盘夹持组件与挡料组件合理的结构设置，使得该出料机构使用时，可用托盘夹持组件夹持托盘移动，以使托盘上每一排的插接孔均能够用插料组件插接产品，以此实现对托盘上插接产品的自动化，起到降低成本、提高效率的作用，确保每个产品在托盘上插接时与托盘之间连接的稳定性；并利用托盘与托盘之间的抵推，实现对插接有产品的托盘的自动出料。
[0036]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0037]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。