包膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种包膜机构。


背景技术：

2.动力电池作为一种重要的电源，广泛应用于电动汽车领域，在动力电池加工过程中，需要对电池进行包膜操作，也就是将pet膜包覆在电池的多个表面上。传统的动力电池加工中，包膜操作一般采用人工操作，加工效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种包膜机构，用于解决传统电池包膜加工效率低的问题。
4.为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种包膜机构，包括：
5.承载件，设有用于放置电池和膜片的放置面，所述电池包括与所述放置面相垂直的第一侧壁和第二侧壁，且所述第一侧壁和所述第二侧壁相接，所述膜片包括延伸方向不同的第一部分和第二部分；
6.第一包膜组件，包括第一驱动件和翻转件，所述翻转件与所述承载件相对转动设置，所述第一驱动件用于驱动所述翻转件旋转，以使所述第一部分与所述第一侧壁重合；以及
7.第二包膜组件，包括第二驱动件和顶推件，所述顶推件与所述承载件相对移动设置，所述第二驱动件用于驱动所述顶推件移动，以使所述第二部分与所述第二侧壁重合。
8.可选地，所述第一驱动件包括动力部和传动部，所述传动部连接于所述翻转件，且所述动力部用于驱动所述传动部旋转。
9.可选地，所述传动部包括相啮合的齿条和齿轮，所述齿条连接于所述动力部，所述齿轮连接于所述翻转件。
10.可选地，所述第一包膜组件还包括吸附件，所述吸附件设于所述翻转件上，且所述吸附件用于使所述膜片与所述翻转件重合。
11.可选地，所述翻转件的数目为两个，且两个所述翻转件对称设置在所述承载件的相对两侧，所述第一驱动件用于驱动两个所述翻转件沿相反的旋向旋转。
12.可选地，所述承载件还包括限位件，所述限位件用于在所述第一部分与所述第一侧壁重合时抵接于所述翻转件。
13.可选地，所述承载件还包括抵接件，所述抵接件用于在所述翻转件与所述电池分离时对所述翻转件限位。
14.可选地，所述第二包膜组件的数目为两个，且两个所述第二包膜组件对称设置在所述承载件的相对两侧。
15.可选地，所述包膜机构还包括移动组件，所述移动组件连接于所述承载件，并用于
驱动所述承载件相对于所述移动组件移动。
16.可选地，所述移动组件包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述承载件移动方向上，并用于限位所述承载件。
17.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
18.在本包膜机构中，电池和膜片依次放置在承载件的放置面上，第一包膜组件中的第一驱动件驱动翻转件翻转，以使翻转件驱使膜片的第一部分与电池的第一侧壁重合，第二包膜组件中的第二驱动件能够顶推件移动，以使顶推件驱使膜片的第二部分与第二侧壁重合，从而使膜片贴附在电池的侧壁上完成包膜操作，包膜操作自动进行，加工效率高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.其中：
21.图1是本实用新型的包膜机构使用状态的立体视图；
22.图2是图1中局部a的放大视图；
23.图3是本实用新型的包膜机构的立体视图；
24.图4是图3中局部b的放大视图；
25.图5是本实用新型的第二包膜组件的立体视图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，本实用新型提供了一种包膜机构10，其包括承载件100、第一包膜组件200和第二包膜组件300，承载件100用于承载电池500和膜片600，以及用于安装第一包膜组件200和第二包膜组件300，膜片600为柔性材质，优选为pet膜，第一包膜组件200用于将膜片600的第一部分610贴附在电池500上，第二包膜组件300用于将膜片600的第二部分620贴附在电池500上。
28.具体的，承载件100包括顶板110、连接板120和底板130，顶板110和底板130设置在连接板120的相对两端，且顶板110与底板130相互平行，顶板110远离底板130的一侧为放置面111。
29.在包膜加工前，电池500包括底面(图中未示出)、第一侧壁510、第二侧壁520和顶面530，第一侧壁510连接于第二侧壁520形成电池500的侧面，且侧面的相对两端分别连接于底面和顶面530，并且侧面与底面相垂直，底面与放置面111相平行，在包膜加工中，顶面530可以不需要膜片600覆盖。
30.膜片600包括第一部分610、第二部分620和连接部630，第一部分610和第二部分
620分别连接于连接部630，且第一部分610和第二部分620朝向不同的方向延伸，如图1所示的实施例中，第一部分610和第二部分620各自朝向相互垂直的两个方向延伸，在其他实施例中，第一部分610与第二部分620也可根据实际需求设置为朝向两个呈一定角度的方向延伸。
31.如图1和图5所示，第一包膜组件200包括第一驱动件210和翻转件220，翻转件220与承载件100相对转动设置，第一驱动件210用于驱动翻转件220旋转，以使第一部分610与第一侧壁510重合；第二包膜组件300包括第二驱动件310和顶推件320，顶推件320与承载件100相对移动设置，第二驱动件310用于驱动顶推件320移动，以使第二部分620与第二侧壁520重合。
32.在本包膜机构10中，电池500和膜片600依次放置在承载件100的放置面111上，第一包膜组件200中的第一驱动件210驱动翻转件220翻转，以使翻转件220驱使膜片600的第一部分610与电池500的第一侧壁510重合，第二包膜组件300中的第二驱动件310能够顶推件320移动，以使顶推件320驱使膜片600的第二部分620与第二侧壁520重合，从而使膜片600贴附在电池500的侧壁上完成包膜操作，包膜操作自动进行，加工效率高。
33.如图1和图2所示，第一驱动件210包括动力部211和传动部，传动部连接于翻转件220，且动力部211用于驱动传动部旋转。
34.在本实施例中，动力部211通过传动部与翻转件220连接，传动部将动力部211输出的驱动力转换为旋转力，以驱动翻转件220翻转，如图2所示的摆放状态，在包膜加工过程中，翻转件220沿第一旋转轴221逆时针旋转，从而使覆盖在翻转件220上的第一部分610贴附于电池500的第一侧壁510，从而实现包膜加工。
35.如图2所示，传动部包括相啮合的齿条212和齿轮213，齿条212连接于动力部211，齿轮213连接于翻转件220。
36.可以理解的是，在本实施例中，动力部211可采用如直线气缸、直线电机等直线驱动装置，动力部211驱动齿条212沿z方向的反向移动，通过齿条212和齿轮213的啮合从而带到齿轮213沿第一旋转轴221绕y轴的逆时针转动，即可带动翻转件220翻转。
37.在另一实施例中，传动部也可采用驱动杆和摩擦轮的组合，摩擦轮连接于翻转件220，并且摩擦轮的轴线与第一旋转轴221重合，驱动杆连接于动力部211并且与摩擦轮接触，动力部211带动驱动杆移动之后，驱动杆与摩擦轮之间相互摩擦从而驱动摩擦轮旋转，进而带动翻转件220翻转。可理解的是，传动部也可以采用传动带和驱动轮的组合，传动带分别连接于驱动轮和动力部211，驱动轮连接于翻转件220，动力部211通过传动带可以驱动驱动轮转动，从而带到翻转件220旋转。
38.在其他实施例中，第一驱动件210也可以取消传动部，动力部211直接连接于翻转件220，动力部211可采用如驱动电机、旋转气缸等旋转驱动装置，动力部211启动之后可以驱动翻转件220旋转。
39.如图2至图4所示，第一包膜组件200还包括吸附件230，吸附件230设于翻转件220上，且吸附件230用于使膜片600与翻转件220重合。
40.可以理解的是，通过在翻转件220上设置吸附件230，当膜片600放置在翻转件220上时，吸附件230可以对膜片600进行吸附固定，从而避免膜片600发生移位、变形等不良状况。
41.具体在一实施例中，吸附件230可以采用吸盘，气道可以设置在翻转件220中，也可以外接气体管路，气道连接于该吸盘，通过气道连接外部气源从而驱动吸盘或释放膜片600。在其他实施例中，吸附件230也可以采用静电吸附装置，静电吸附装置通电之后可以产生静电场，从而对膜片600进行吸附。
42.如图1和图3所示，承载件100还包括限位件140，限位件140用于在第一部分610与第一侧壁510重合时抵接于翻转件220。
43.具体的，限位件140设置在顶板110远离底板130的一侧，且限位件140位于翻转件220的移动路径上，如图3所示，在本实施例中，限位件140的延伸方向与z方向相平行，如此设置，在翻转件220翻转90
°
之后，翻转件220即可与限位件140抵接，一方面可以避免翻转件220挤压并损伤膜片600和/或电池500，另一方向也可以对翻转之后的翻转件220进行支撑。优选的，限位件140在用于抵接翻转件220的一侧可设置如橡胶、泡棉材质的缓冲层，从而减小翻转件220与限位件140接触时的冲击。在其他实施例随，限位件140也可以根据需求设置在顶板110上的不同位置，以使翻转件220在翻转0
°‑
90
°
之间时抵接于限位件140。
44.进一步的，承载件100还包括抵接件150，抵接件150用于在翻转件220与电池500分离时对翻转件220限位。
45.如图1和图3所示的使用状态，翻转件220朝向膜片600一侧的表面与z方向相垂直，此时抵接件150抵接于翻转件220上远离膜片600一侧的表面，也就是说，当第一驱动件210未驱动翻转件220翻转时，抵接件150抵接于翻转件220以对翻转件220进行限位；另外，在翻转件220驱动膜片600贴附电池500之后，翻转件220即需要反向旋转，第一驱动件210驱动翻转件220反向旋转直至抵接件150抵接于翻转件220，由此即可对翻转件220进行限位。
46.优选的，抵接件150可以采用橡胶缓冲器、液压缓冲器等缓冲装置，从而可以对翻转件220进行缓冲，从而吸收翻转件220与抵接件150之间的冲击力，并降低翻转件220受到的冲击。
47.如图1至图3所示，膜片600包括两片第一部分610和两片第二部分620，两片第一部分610沿x方向分别设置在连接部630的相对两侧，两片第二部分620沿y方向分别设置在连接部630的相对两侧；电池500具有两个第一侧壁510和两个第二侧壁520，且两个第一侧壁510沿x方向分别设置在电池500的相对两侧，两个第二侧壁520沿y方向分别设置在电池500的相对两侧，两个第一侧壁510与两个第二侧壁520依次交错设置且首尾相连形成电池500的侧面。
48.在一实施例中，翻转件220的数目为两个，且两个翻转件220对称设置在承载件100的相对两侧，两个翻转件220分别一一对应于两个第一部分610，第一驱动件210用于驱动两个翻转件220沿相反的旋向旋转。
49.具体的，传动部包括齿条212和两个齿轮213，齿条212连接于动力部211，两个齿轮213各连接于一个翻转件220。
50.如图2所示，齿条212在x方向上的相对两侧均设置有沿z方向延伸的轮齿，且齿条212两侧的轮齿分别与两个齿轮213啮合，由此设置，在动力部211驱动齿条212在z方向上移动时，可以驱动其中齿轮213沿第一旋转轴221旋转，同时驱动另一个齿轮213沿第二旋转轴222旋转，且旋向相反；例如在包膜过程中，其中一个齿轮213沿第一旋转轴221的逆时针旋转，另一个齿轮213沿第二旋转轴222的顺时针旋转；通过设置两个翻转件220，可以在一次
翻转加工过程中将两片的第一部分610分别贴附于电池500上相对的两个第一侧壁510，从而提高包膜加工的效率。
51.进一步的，在一实施例中，第二包膜组件300的数目为两个，且两个第二包膜组件300对称设置在承载件100的相对两侧，两个第二侧壁520分别一一对应于两片第二部分620。
52.可以理解的是，在本实施例中，两个第二包膜组件300可以同时运行，从而可分别抵顶于两个第二部分620，两个第二驱动件310启动之后，两个顶推件320分别抵顶于两片第二部分620，由此即可将两片第二部分620分别贴附于电池500的两个第二侧壁520。
53.如图1所示，移动组件400连接于承载件100，并用于驱动承载件100相对于移动组件400移动。
54.可以理解的是，当需要移动承载件100以及承载件100上的电池500和/或膜片600时，可以通过移动组件400驱动承载件100移动。移动组件400包括移动驱动件430和轨道，承载件100分别连接于移动驱动件430和轨道，移动驱动件430可以驱动承载件100沿轨道移动，轨道可根据需求设置为直线、弧线等形式。
55.如图3所示，在一实施例中，轨道为滑轨440，移动组件400还包括滑块420，滑块420与移动驱动件430相对移动设置，且滑块420连接于底板130，移动驱动件430用于驱动滑块420沿滑轨440移动。移动驱动件430优选为无杆气缸，也可以采用如直线气缸、丝杆机构等直线移动装置。
56.进一步的，移动组件400还包括缓冲件410，缓冲件410设置在承载件100移动方向上，并用于限位承载件100。
57.可以理解的是，通过设置缓冲件410，在承载件100移动至极限位置之后，缓冲件410抵接于承载件100，如图3所示，在本实施例中，缓冲件410用于抵顶于底板130，缓冲件410可以采用橡胶缓冲器、液压缓冲器等缓冲装置，从而对承载件100的移动进行限位缓冲。
58.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。