自动清模装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片封装技术领域，具体涉及一种自动清模装置。


背景技术：

2.塑封模具主要用于芯片的封装，传统的塑封模具主要有两种清洗方式，一种是使用树脂饼和清模条进行清洗，但需要消耗较多的原材料，导致清洗成本高；另一种是使用干冰清洗方式，工人操作干冰枪将高压干冰颗粒喷射到模具上，这样的方式工人工作量大，同时高压干冰颗粒打到人体身上有一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种自动清模装置，其能实现自动化清模作业，清洗效率高，降低企业成本，安全性好。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种自动清模装置，包括机架，所述机架上设有可滑动的滑座和控制滑座沿x轴方向运动的x轴驱动组件，所述滑座上设有干冰喷射管道和控制干喷射管道沿y轴方向运动的y轴驱动组件，所述干冰喷射管道的一端设有用于输入干冰颗粒的接口，另一端设有干冰喷头。
6.作为一种优选方案，所述干冰喷头可伸缩调节安装于干冰喷射管道上。
7.作为一种优选方案，所述干冰喷头包括上喷头和下喷头，所述上喷头和下喷头相对设于干冰喷射管道的上下两侧。
8.作为一种优选方案，所述机架上设有x轴滑轨，所述滑座与x轴滑轨滑动连接并可由x轴驱动组件控制沿x轴方向运动，所述x轴驱动组件包括设于机架上的x轴齿条和设于滑座上的x轴马达，所述x轴马达上的齿轮与x轴齿条啮合连接。
9.作为一种优选方案，所述y轴驱动组件包括y轴齿条和y轴马达，所述y轴马达设于滑座上，所述y轴齿条与y轴马达上的齿轮啮合连接并可由y轴马达控制在滑座上沿y轴方向滑动，所述干冰喷射管道设于y轴齿条上并可随y轴齿条移动。
10.作为一种优选方案，所述干冰喷射管道的轴线方向与y轴齿条的延伸方向相同，所述y轴齿条上设有多个沿其的长度方向分布管道安装座，所述干冰喷射管道通过管道安装座安装于y轴齿条上。
11.作为一种优选方案，所述滑座上固定安装有滑块，所述y轴齿条的下端一体成型有y轴滑轨，所述滑块上设有与y轴滑轨对应的滑槽，所述y轴齿条通过y轴滑轨与滑槽的配合可滑动的安装于滑座上。
12.作为一种优选方案，所述滑座呈l形设置，包括竖向设置的立板和自立板上端横向延伸的横板，所述横板和立板之间设有三角支撑结构，所述立板与机架滑动连接，所述滑块固定安装于横板上。
13.作为一种优选方案，所述x轴齿条长度方向的两侧设有用于限制立板活动的x轴挡
块，所述x轴挡块与机架连接，所述y轴齿条的两端设有与横板对应的y轴挡块，所述y轴挡块的一端向下延伸。
14.作为一种优选方案，所述机架上还设有控制面板，所述x轴驱动组件、y轴驱动组件、干冰喷头均与控制面板连接。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置x轴驱动组件和y轴驱动组件控制干冰喷头沿x轴方向和y轴方向移动，从而实现自动化清模作业，清洗效率高，降低企业成本，安全性好；通过设置控制面板，可在控制面板上设定程序路线控制x轴马达和y轴马达带动干冰喷头在有效范围内移动和走位，控制面板可设定多套程序路线对应多套模具，自动化程度高，提高清洗效率。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
17.图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图。
18.附图标识说明：
19.10
‑
机架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
x轴滑轨； 12
‑
x轴齿条；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
x轴挡块；
20.20
‑
滑座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
立板；
ꢀꢀꢀꢀ
22
‑
横板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
三角支撑结构；
21.24
‑
x轴马达；
ꢀꢀꢀ
25
‑
y轴马达； 26
‑
滑块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
27
‑
y轴齿条；
22.271
‑
y轴滑轨；
ꢀꢀ
28
‑
y轴挡块； 29
‑
管道安装座；
ꢀꢀ
30
‑
干冰喷射管道；
23.31
‑
接口；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
上喷头；
ꢀꢀ
33
‑
下喷头。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1所示，一种自动清模装置，包括机架10，所述机架10上设有可滑动的滑座20和控制滑座20沿x轴方向运动的x轴驱动组件，所述滑座20上设有干冰喷射管道30和控制干喷射管道沿y轴方向运动的y轴驱动组件，所述干冰喷射管道30的一端设有用于输入干冰颗粒的接口31，另一端设有干冰喷头，所述干冰喷头可伸缩调节安装于干冰喷射管道30上，所述干冰喷头包括上喷头32和下喷头33，所述上喷头32和下喷头33相对设于干冰喷射管道30的上下两侧,所述机架10上还设有控制面板(未示出)，所述x轴驱动组件、y轴驱动组件、干冰喷头均与控制面板连接，通过设置控制面板，在控制面板上设定程序路线控制x轴马达24和y轴马达25带动干冰喷头在有效范围内移动和走位，实现机械自动化干冰清模的作业。
27.所述机架10上设有x轴滑轨11，所述滑座20与x轴滑轨11滑动连接并可由x轴驱动组件控制沿x轴方向运动，所述x轴驱动组件包括设于机架10上的x轴齿条12和设于滑座20上的x轴马达24，所述x轴马达24上的齿轮与x轴齿条12啮合连接。
28.所述y轴驱动组件包括y轴齿条27和y轴马达25，所述y轴马达25设于滑座20上，所述y轴齿条27与y轴马达25上的齿轮啮合连接并可由y轴马达25控制在滑座20上沿y轴方向滑动，所述干冰喷射管道30设于y轴齿条27上并可随y轴齿条27移动，所述干冰喷射管道30的轴线方向与y轴齿条27的延伸方向相同，所述y轴齿条27上设有多个沿其的长度方向分布管道安装座29，所述干冰喷射管道30通过管道安装座29安装于y轴齿条27上，所述滑座20上固定安装有滑块26，所述y轴齿条27的下端一体成型有y轴滑轨271，所述滑块26上设有与y轴滑轨271对应的滑槽(未示出)，所述y轴齿条27通过y轴滑轨271与滑槽的配合可滑动的安装于滑座20上，所述滑座20呈l形设置，包括竖向设置的立板21和自立板21上端横向延伸的横板22，所述横板22和立板21之间设有三角支撑结构23，所述立板21与机架10滑动连接，所述滑块26固定安装于横板22上，所述x轴齿条12长度方向的两侧设有用于限制立板21活动的x轴挡块13，所述x轴挡块13与机架10连接，所述y轴齿条27的两端设有与横板22对应的y轴挡块28，所述y轴挡块28的一端向下延伸。
29.需要说明的是，本实用新型中干冰喷射管道30的接口31与干冰清洗机(未示出)内的干冰输送设备连接。
30.本实用新型的工作原理：干冰清洗机内的干冰输送设备将高压干冰颗粒输送至干冰喷射管道30，并从上喷头32和下喷头33喷出至上模和下模，x轴马达24和y轴马达25控制上喷头32和下喷头33在设定的程序路线移动，对上模和下模需要清洗的区域进行清洗。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。