一种注塑机专用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体的说是一种注塑机专用机械手。


背景技术：

2.随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作；注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠，在实际的生产过程中机械手中的夹具运动范围比较大，机械手的整体稳定性比较差，影响机械手的操作误差，降低生产效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种注塑机专用机械手，解决了现有技术存在的上述问题。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种注塑机专用机械手，包括机座和夹具，其创新点在于，还包括连接臂、伸缩臂一、螺杆一、固定导套一、传动箱一、传动轴、连接带轮一、皮带一、从动带轮、固定导套二、伸缩臂二、螺杆二、配重块、传动箱二、连接带轮二、皮带二、主动带轮、电机和连接座；所述连接座底部固定连接在机座顶部；所述固定导套一右侧外部固定连接在连接座下侧内部，所述固定导套一内部左侧横向活动连接在伸缩臂一；所述传动箱一固定连接在连接座左上侧外部；所述传动箱二固定连接在连接座右下侧外部，所述传动箱二右侧固定连接有电机；所述螺杆一右侧活动连接在传动箱二下侧中，所述螺杆一左侧外螺纹与伸缩臂一中央设置的横向螺纹孔相连接，所述螺杆一右侧端部与电机左侧输出轴固定连接；所述伸缩臂一左侧端部固定连接有连接臂，且连接臂下侧端部固定连接有夹具；所述传动轴活动连接在连接座中央设置的横向孔中，所述传动轴左侧活动连接在传动箱一下侧中，所述传动轴右侧活动连接在传动箱二上侧中；所述连接带轮一活动连接在传动箱一下侧中，所述连接带轮一中心固定连接在传动轴左侧外部；所述连接带轮二活动连接在传动箱二上侧中，所述连接带轮二中心固定连接在传动轴右侧外部；所述主动带轮活动连接在传动箱二下侧中，所述主动带轮中心固定连接在螺杆一右侧外部，所述主动带轮通过皮带二与连接带轮二相连接；所述固定导套二左侧外部固定连接在连接座上侧中右侧，所述固定导套二内部右侧呈横向活动连接有伸缩臂二；所述螺杆二左侧活动连接在传动箱二上侧中，所述螺杆二右侧与伸缩臂二中央设置的横向螺纹孔相连接；所述从动带轮活动连接在传动箱二上侧中，所述从动带轮中心与螺杆二左侧外部固定连接，所述从动带轮通过皮带一与连接带轮一相连接；所述伸缩臂二右侧端部固定连接有配重块。
5.作为优选，所述螺杆一的螺距大于螺杆二的螺距。
6.作为优选，所述皮带一和皮带二均为同步带。
7.作为优选，所述螺杆一和螺杆二与传动轴之间相互平行。
8.本实用新型的有益效果：
9.(1)本实用新型中伸缩臂一和伸缩臂二能够同时伸出，使配重块远离夹具，从而确保了机械手整体的平衡性和稳定性。
10.(2)本实用新型中螺杆一的螺距大于螺杆二的螺距，保证了伸缩臂一伸出的距离大于配重块伸出的距离，避免了配重块伸出过多影响机械手工作。
11.(3)本实用新型中皮带一和皮带二均为同步带，确保了配重块与伸缩臂一伸出的比例，进一步提高了机械手整体的平衡性和稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的局部放大图。
14.图中：1
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机座；2
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夹具；3
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连接臂；4
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伸缩臂一；5
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螺杆一；6
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固定导套一；7
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传动箱一；8
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传动轴；9
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连接带轮一；10
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皮带一；11
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从动带轮；12
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固定导套二；13
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伸缩臂二；14
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螺杆二；15
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配重块；16
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传动箱二；17
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连接带轮二；18
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皮带二；19
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主动带轮；20
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电机；21
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连接座。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.如图1
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2所示，一种注塑机专用机械手，包括机座1和夹具2，还包括连接臂3、伸缩臂一4、螺杆一5、固定导套一6、传动箱一7、传动轴8、连接带轮一9、皮带一10、从动带轮11、固定导套二12、伸缩臂二13、螺杆二14、配重块15、传动箱二16、连接带轮二17、皮带二18、主动带轮19、电机20和连接座21；所述连接座21底部固定连接在机座1顶部；所述固定导套一6右侧外部固定连接在连接座21下侧内部，所述固定导套一6内部左侧横向活动连接在伸缩臂一4；所述传动箱一7固定连接在连接座21左上侧外部；所述传动箱二16固定连接在连接座21右下侧外部，所述传动箱二16右侧固定连接有电机20；所述螺杆一5右侧活动连接在传动箱二16下侧中，所述螺杆一5左侧外螺纹与伸缩臂一4中央设置的横向螺纹孔相连接，所述螺杆一5右侧端部与电机20左侧输出轴固定连接；所述伸缩臂一4左侧端部固定连接有连接臂3，且连接臂3下侧端部固定连接有夹具2；所述传动轴8活动连接在连接座21中央设置的横向孔中，所述传动轴8左侧活动连接在传动箱一7下侧中，所述传动轴8右侧活动连接在传动箱二16上侧中；所述连接带轮一9活动连接在传动箱一7下侧中，所述连接带轮一9中心固定连接在传动轴8左侧外部；所述连接带轮二17活动连接在传动箱二16上侧中，所述连接带轮二17中心固定连接在传动轴8右侧外部；所述主动带轮19活动连接在传动箱二16下侧中，所述主动带轮19中心固定连接在螺杆一5右侧外部，所述主动带轮19通过皮带二18与连接带轮二17相连接；所述固定导套二12左侧外部固定连接在连接座21上侧中右侧，所述固定导套二12内部右侧呈横向活动连接有伸缩臂二13；所述螺杆二14左侧活动连接在传动箱二16上侧中，所述螺杆二14右侧与伸缩臂二13中央设置的横向螺纹孔相连接；所述从动带轮11活动连接在传动箱二16上侧中，所述从动带轮11中心与螺杆二14左侧外部固定连接，所述从动带轮11通过皮带一10与连接带轮一9相连接；所述伸缩臂二13右侧端部固定连接
有配重块15。
17.其中，所述螺杆一5的螺距大于螺杆二14的螺距；所述皮带一10和皮带二18均为同步带；所述螺杆一5和螺杆二14与传动轴8之间相互平行。
18.本实用新型的使用状态为，使用时，首先启动电机20带动螺杆一5旋转，而螺杆一5的旋转则使伸缩臂一4伸出，也就便于夹具2对塑料制品进行夹持，而螺杆一5的旋转同时也会依次通过主动带轮19、皮带二18、连接带轮二17、传动轴8、连接带轮一9、皮带一10和从动带轮11带动螺杆二14旋转，而螺杆二14的旋转则使伸缩臂二13伸出，而伸缩臂二13的伸出也会带动配重块15远离夹具2，从而确保了本机械手整体的平衡性和稳定性，这里螺杆一5的螺距大于螺杆二14的螺距，从而保证了伸缩臂一4伸出的距离大于配重块15伸出的距离，也就避免了配重块15伸出过多影响机械手工作，另外这里皮带一10和皮带二18均为同步带，从而确保了配重块15与伸缩臂一4伸出的比例，也就进一步提高了本机械手整体的平衡性和稳定性。
19.在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。