一种汽车乘用地毯热成型的放料机构的制作方法

本申请涉及汽车内饰件生产技术领域，尤其是涉及一种汽车乘用地毯热成型的放料机构。

背景技术：

汽车地毯一般安装于汽车乘客舱底部，起到吸音、隔音、美化及提高舒适性作用。在生产汽车乘用地毯时，首先通过加热装置对片状的胚毯进行预热，然后将预热后的胚毯转移压机处进行热压成型。

现有的可参考公告号为cn210436467u的中国专利，其公开了一种功能增强型冷压机，包括机架和预固定部，所述机架一侧设置有固定压板；所述固定压板四周设置有导向柱；所述机架远离固定压板一侧中部对称设置有液压缸；所述液压缸与固定压板之间设置有活动压板；所述液压缸伸缩部与活动压板螺栓连接；所述活动压板与四周设置的导向柱滑动连接；所述固定压板和活动压板相向内侧分别螺栓连接有下模具和上模具；所述下模具长度方向两侧对称设置有预固定部。

为了增加地毯在压制过程中的稳定性，一般在活动压板的四周固定连接有多个定位针。在对基材压制时，将基材置于下模具上，液压缸驱动活动压板向下移动，使得上模具与下模具配合，同时，定位针穿过基材增加基材的稳定性，防止基材移动。压制完成后，液压缸驱动活动压板上移，同时，由于定位针穿设与地毯上，使得地毯随活动压板上移，需要工作人员将地毯从活动压板上取下。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有采用人工取下地毯，劳动强度大，且工作效率低的缺陷。

技术实现要素：

为了实现地毯自动放料，提高工作效率，本申请提供一种汽车乘用地毯热成型的放料机构。

本申请提供的一种汽车乘用地毯热成型的放料机构采用如下的技术方案：

一种汽车乘用地毯热成型的放料机构，包括压机本体，压机本体上设有上压板，上压板与压机本体之间连接有第一液压缸，上压板底面固定连接有多个定位针，上压板外周围设有放料框，放料框与上压板滑动连接，放料框与上压板之间连接有驱动放料框上下移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，地毯压制成型后，第一液压缸驱动上压板向上移动，在定位针的作用下，地毯随上压板向上移动，然后，驱动件驱动放料框向下移动，使得放料框驱动地毯向下移动，直至地毯与定位针脱离，使得地毯从上压板上脱离，实现地毯的自动放料。无需人工取手动取下地毯，降低劳动强度，提高工作效率。

优选的，所述驱动件为驱动气缸，驱动气缸与上压板固定连接，驱动气缸的活塞杆与放料框固定连接。

通过采用上述技术方案，下压板向下移动时，驱动气缸驱动放料框向下移动，使得放料框的底面低于定位针的底面，在下压板下移时，放料框首先与下压板抵接，从而使得放料框与下压板配合将胚毯压紧，便于定位针插入胚毯内，并穿过胚毯，能够防止定位针穿设胚毯时胚毯发生移动，从而能够提高对胚毯的定位精度，提高加工质量。

优选的，所述放料框与上压板之间设有导向组件，导向组件包括导向环和导向杆，导向环与上压板固定连接，导向杆的一端与放料框固定连接，另一端穿过导向环与导向环滑动连接。

通过采用上述技术方案，放料框移动带动导向杆沿导向环滑动，使得导向环对导向杆进行导向，提高导向杆移动时的稳定性，进而提高放料框移动时的稳定。

优选的，所述压机本体的两侧设有支撑架，支撑架上滑动连接有滑杆，滑杆的长度方向与支撑架长度方向相同，滑杆平行设有两个，分别位于压机本体的两侧，滑杆上方设有压杆，压杆与滑杆之间连接有驱动压杆升降的升降件，支撑架长度方向的一端滑动连接有上料板。

通过采用上述技术方案，加工地毯时，将胚毯铺设在上料板上，滑动上料板使得上料板位于压杆的位置，并使胚毯的边缘搭接在滑杆顶面；然后，升降件驱动压杆向下移动，压杆与滑杆配合将胚毯夹持固定；之后移动滑杆，滑杆带动压杆和胚毯向靠近加热装置的方向移动，将胚毯移动至上加热板和下加热板之间，完成向加热装置的上料操作。加热结束后，滑杆继续滑动，带动压杆和胚毯向靠近压机的方向移动，将胚毯输送至压机的位置，对胚毯压制成型。采用滑杆和压杆配合实现对胚毯的上料和取料，无需人工向加热装置内放料，也无需人工将胚毯从加热装置内取出，提高操作人员的安全性，并能够提高工作效率。

另外，上料板与支撑架滑动连接，则工人向上料板上铺设胚毯时，向远离加热装置的方向移动上料板后，再向上料板上铺设胚毯，能够降低工人距离加热装置太近，从而进一步降低危险性。

优选的，所述压杆底面固定连接有多个夹持针，夹持针沿压杆长度方向分布，滑杆上开设有与夹持针配合的针孔。

通过采用上述技术方案，压杆向下移动，夹持针穿过胚毯后嵌于针孔内，夹持针的设置，能够增加压杆与滑杆之间的夹持稳定性，防止胚毯从压杆与滑杆之间脱离，从而提高移动胚毯时的稳定性，提高工作的顺畅性。

优选的，所述滑杆与支撑架之间连接有驱动滑杆移动的第一驱动组件，第一驱动组件包括第一齿条、第一齿轮和第一电机，第一齿条与滑杆固定连接，第一电机与支撑架固定连接，第一齿轮与第一电机输出轴固定连接，第一齿轮与第一齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动第一齿条移动，从而使得第一齿条带动滑杆移动，从而实现对胚毯的上料操作。采用第一齿轮和第一齿条配合输送胚毯，第一齿轮和第一齿条的传动精度较高，能够将胚毯准确放置到需要的位置，从而有助于提高胚毯的加工质量。

优选的，所述上料板与支撑架之间连接有驱动上料板移动的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二齿条、第二齿轮和第二电机，第二齿条与上料板固定连接，第二电机与支撑架固定连接，第二齿轮与第二电机输出轴固定连接，第二齿轮与第二齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动第二齿条移动，从而使得第二齿条带动上料板移动，第二齿轮和第二齿轮配合使得上料板靠近或远离加热装置，无需人工滑动上料板，降低工作人员的劳动强度，并能够提高工作效率。

优选的，所述支撑架远离上料板的一侧设有下料板，下料板与支撑架滑动连接。

通过采用上述技术方案，压机对胚毯压制成型后，将下料板滑动至上模具与下模具之间，并使成型的地毯掉落在下料板上，然后将下料板从上模具和下模具之间滑出后，工人从下料板上取下地毯即可。无需人工将地毯从上模具和下模具之间取料，提高工人操作时的安全性。

优选的，所述下料板与滑杆之间设有连接组件，连接组件包括连接杆和连接板，连接板与滑杆固定连接，连接杆与下料板固定连接，连接杆与连接板卡接。

通过采用上述技术方案，将连接杆卡接在连接板内，使得下料板与滑杆可拆卸连接，则滑杆移动时，能够带动下料板移动，无需人工滑动下料板，进一步降低工作人员的劳动强度。

另外，滑杆带动下料板移动至上模具和下模具之间时，两个压杆分别位于加热装置和上料板的位置，即同时夹持两个胚毯，当地毯掉落至下料板，滑杆反向滑动，将下料板从下模具和上模具之间滑出，此时，两个胚毯分别移动至压机和加热装置的位置，进行一次上料，进一步降低压机和加热装置闲置的时间，提高工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

放料框与驱动件配合，驱动地毯向下移动，使得地毯与定位针脱离，实现地毯的自动放料，无需人工手动取下地毯，降低劳动强度，并能提高工作效率；

导向组件的设置，放料框移动时对放料框进行导向，增加放料框移动时的稳定性；

滑杆和压杆配合对胚毯进行夹持并输送，实现对胚毯的自动上料和取料，无需人工向加热装置内放料，也无需人工将胚毯从加热装置内取出，提高操作人员的安全性，并能够提高工作效率；

夹持针和针孔的设置，提高对胚毯的夹持稳定性，提高胚毯移动时的顺畅性，从而提高工作的顺畅性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是旨在显示下料板、放料框的局部结构示意图。

图3是是图2中a处的局部放大图，旨在显示导向组件。

图4是图2中b处的局部放大图，旨在显示第一驱动组件。

图5是旨在显示连接组件的局部结构示意图。

图6是旨在显示第二驱动组件的局部结构示意图。

附图标记说明：1、压机本体；11、上压板；111、第一液压缸；112、定位针；12、下压板；13、放料框；131、驱动气缸；2、加热装置；21、上加热板；211、第二液压缸；22、下加热板；23、机架；3、导向组件；31、导向环；32、导向杆；4、支撑架；41、水平框；411、上料板；412、下料板；42、支撑腿；5、滑杆；51、压杆；511、升降气缸；512、夹持针；52、针孔；6、第一驱动组件；61、第一齿条；62、第一齿轮；63、第一电机；7、第二驱动组件；71、第二齿条；72、第二齿轮；73、第二电机；8、连接组件；81、连接杆；82、连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种汽车乘用地毯热成型的放料机构，包括支撑架4，支撑架4上滑动连接有两个相互平行的滑杆5，滑杆5上设有压杆51，压杆51与滑杆5之间连接有驱动压杆51上下移动的驱动件，滑杆5长度方向的一端设有上料板411，上料板411与支撑架4滑动连接，滑杆5远离上料板411的一端设有下料板412，下料板412与支撑架4滑动连接，两个滑杆5之间沿滑杆5长度依次设有加热装置2和压机本体1，加热装置2位于靠近上料板411的位置。

将胚毯铺设在上料板411上，通过压杆51和滑杆5配合将胚毯夹紧，然后，滑杆5带动胚毯向靠近加热装置2移动，实现对加热装置2的上料；对胚毯加热完成后，滑杆5带动胚毯继续移动，将胚毯移动至压机本体1处，对胚毯进行压制成型。

参照图1，加热装置2包括上加热板21、下加热板22和机架23，上加热板21水平设置与机架23滑动连接，且上加热板21与机架23之间连接有第二液压缸211，第二液压缸211与机架23固定连接，第二液压缸211的活塞杆与上加热板21固定连接。下加热板22水平位于上加热板21下方，下加热板22与机架23固定连接。上加热板21和下加热板22均采用电阻丝加热。

结合图1和图2，压机本体1上设有水平的下压板12，下压板12上方设有水平的上压板11，上压板11与压机本体1之间连接有第一液压缸111，第一液压缸111与压机本体1固定连接，第一液压缸111的活塞杆与上压板11固定连接。上压板11的底面固定连接有多个定位针112，定位针112竖直设置，并位于靠近上压板11边缘的位置。上压板11的外周围设有放料框13，放料框13与上压板11滑动连接，放料框13连接有驱动其上下移动的驱动件，结合图3，驱动件为驱动气缸131，驱动气缸131与上压板11固定连接，驱动气缸131的活塞杆与放料框13固定连接。

参照图3，放料框13与上压板11之间连接有导向组件3，导向组件3包括导向环31和导向杆32，导向环31为圆环状，轴线方向为竖直方向，导向环31与上压板11固定连接，导向杆32竖直设置，底端与放料框13顶面固定连接，顶端穿过导向环31与导向环31滑动连接，且导向杆32的顶端穿过导向环31之后固定连接有防止导向杆32从导向环31内滑出的限位块。

滑杆5和压杆51配合，将胚毯输送至下加热板22上，第二液压缸211驱动上加热板21向下移动并与胚毯抵接，对胚毯进行加热；加热完成后，滑杆5和压杆51配合将胚毯输送至上压板11与下压板12之间，第一液压缸111驱动上压板11下移，同时，驱动气缸131驱动放料框13下移，并使放料框13底面低于定位针112底端，使得放料框13与下压板12配合将胚毯夹紧，之后定位针112再穿设胚毯。压机本体1压制完成后，第二液压缸211驱动上压板11上移，同时地毯随上压板11上移，之后，将下料板412滑动至上压板11下方，驱动气缸131驱动放料框13向下移动，放料框13驱动地毯向下移动，使地毯掉落至下料板412上。

回看图1，支撑架4包括水平框41和支撑腿42，水平框41为水平设置的矩形框状结构，水平框41围设在加热装置2和压机本体1外周，水平框41的长度方向与胚毯输送方向相同。支撑腿42竖直设置多个，均匀分布在水平框41下方，支撑腿42的顶端与水平框41固定连接。

参照2和图4，滑杆5的长度方向与水平框41的长度方向相同，且滑杆5沿水平框41长度方向滑动，滑杆5与水平框41之间连接有驱动滑杆5滑动的第一驱动组件6。滑杆5顶面设有水平的压杆51，压杆51的长度方向与滑杆5的长度方向相同。压杆51沿滑杆5长度方向设有两个，两个压杆51分别位于压机本体1和加热装置2的位置。压杆51与滑杆5之间连接有驱动压杆51上下移动升降件，升降件为升降气缸511，每个压杆51连接有两个升降气缸511，升降气缸511的伸缩方向为竖直方向，升降气缸511与滑杆5顶面固定连接，升降气缸511的活塞杆与压杆51固定连接。

结合图4，第一驱动组件6包括第一齿条61、第一齿轮62和第一电机63，第一齿条61长度方向与滑杆5长度方向相同，且第一齿条61与滑杆5固定连接，第一电机63通过固定杆与支撑腿42固定连接，第一电机63的输出轴与第一齿轮62固定连接，第一齿轮62与第一齿条61啮合。

参照图5，压杆51底面连接有夹持针512，夹持针512设有多个，沿压杆51长度方向间隔均匀分布，夹持针512竖直设置，顶端与压杆51固定连接。滑杆5上开设有多个针孔52，多个针孔52与多个夹持针512一一对应，且针孔52位于夹持针512正下方，便于夹持针512插入针孔52内。

回看图1，上料板411水平位于水平框41上方与水平框41滑动，滑动方向与水平框41长度方向相同，上料板411与水平框41之间设有驱动上料板411滑动的第二驱动组件7。结合图6，第二驱动组件7包括第二齿条71、第二齿轮72和第二电机73，第二齿条71水平位于上料板411底面与上料板411固定连接，第二齿条71的长度方向与水平框41的长度方向相同，第二电机73位于上料板411的下方，并通过固定杆与支撑腿42固定连接，第二电机73的输送轴与第二齿轮72固定连接，第二齿轮72与第二齿条71啮合。

参照图1，下料板412水平位于滑杆5远离上料板411的一端。结合图2和图5，下料板412与滑杆5之间设有连接组件8，连接组件8包括连接杆81和连接板82，连接板82设有两个，分别与两个滑杆5固定连接，连接板82为竖直设置的矩形板状结构，长度方向与滑杆5长度方向相同。连接板82顶面开设有卡嵌槽，卡嵌槽贯穿连接板82的厚度。连接杆81水平设置，长度方向与滑杆5长度方向垂直，连接杆81的两端分别嵌于两个卡嵌槽内，将连接杆81与滑杆5卡接固定。连接杆81与下料板412固定连接。

加工地毯时，首先，第一电机63驱动第一齿轮62转动，使得第一齿条61带动滑杆5滑动，使下料板412移动至上压板11下方，将地毯掉落至下料板412上；两个压杆51分别位于上料板411和加热装置2的位置，并夹持胚毯；然后，驱动滑杆5向远离上料板411的方向移动，经下料板412从上压板11下方移出，同时，将加热装置2处的胚毯移动至上压板11的下方，将上料板411上的胚毯移动至下加热板22上。即实现了压机本体1的下料，由此实现了对压机本体1和加热装置2的上料操作。

本申请实施例一种汽车乘用地毯热压成型的放料机构的实施原理为：加工地毯时，首先，将胚毯铺设在上料板411上，然后通过第二电机73、第二齿轮72和第二齿条71配合，将上料板411向靠近下加热板22的方向移动；之后，第一电机63、第一齿轮62和第一齿条61配合，驱动滑杆5移动，使得两个压杆51分别位于上料板411和下加热板22的位置，下料板412位于下压板12下方；再后，升降气缸511驱动压杆51向下移动，将胚毯夹持固定，驱动气缸131驱动放料框13向下移动，使得地毯掉落至下料板412上；最后，第一电机63、第一齿轮62和第一齿条61配合，驱动滑杆5向远离上料板411的方向滑动，将下料板412从上压板11上方滑出，将夹持的胚毯分别移动至压机本体1和加热装置2的位置，既实现了上料有实现了下料，提高生产的连续性，从而有助于提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。