用于嵌件注塑的机械手治具的制作方法

本实用新型涉及嵌件注塑成型的机械手技术领域，具体公开了一种用于嵌件注塑的机械手治具。

背景技术：

在工业生产中，有时候需要在模具内装入预先准备的异材质嵌件，然后向模具型腔中注入胶料，胶料固化后使嵌件嵌置在注塑制品中，制成一体化的产品。与压入成型法相比较，嵌件成型的间隙可以设计得更狭窄，复合产品成型的可靠性更高。

嵌件注塑工艺过程包括开模、装嵌件、对位、插入、固定、接着合模、注塑，之后开模取出成品。目前常见的是利用人工将嵌件装入模具型腔中，这种方式存在诸多缺点，首先是利用手工往模具型腔中放置嵌件存在很大的安全隐患，其次是手工放置嵌件保证不了精度，影响最终成品的合格率，并且容易产生人为的错放、漏放等失误，再者如此繁琐的工艺过程大大延长了注塑成型周期，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动完成前模放入嵌件，后模取出成品的动作，且两个步骤可实现同时运行的用于嵌件注塑的机械手治具。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下方案：一种用于嵌件注塑的机械手治具，包括将嵌件插入前模的置入组件和将产品从后模取出的抱具组件。

所述置入组件包括推板和与机械手臂可拆卸连接的支撑板，支撑板正面依次设置第一连接柱，第一导向柱，第二导向柱和第二连接柱。所述推板通过相应的开口套设在第一连接柱、第一导向柱、第二导向柱和第二连接柱上。

所述第一连接柱和第二连接柱分别套接一推管，推管的一端安装在推板内，推管的长度小于第一连接柱和第二连接柱的长度。第一导向柱和第二导向柱的端部设置有限位块。所述支撑板正面还安装有电吸盘。

与推板中心相应的支撑板背面位置安装有顶出气缸，顶出气缸的活塞杆穿过支撑板和推板上的开口、利用固定盖固定在推板上。

所述抱具组件包括一固定板，设置在固定板正面的一对手指气缸和固连在手指气缸两个活动端上的抱具压板。

支撑板背面通过若干连接杆与固定板背面螺纹连接。

上述技术方案的实施步骤为，先利用其它机械手将嵌件与第一连接柱和第二连接柱连接，待模具开模的时候，机械臂带动治具进入到模具内，使置入组件面向前模，在顶出气缸的作用下，嵌件被插入到模具中。完成置入操作后，机械臂带治具离开模具。在等待开模的过程中，下一模的嵌件被放置到第一连接柱和第二连接柱上。等注塑完成开模后机械臂再次带动治具进入到模具内，抱具组件取出上一模产品，置入组件放入下一模的嵌件，两个步骤可以同时进行。

优选的，支撑板四角各设置一安装柱，所述电吸盘固定在安装柱上。在置入的时候，电吸盘插入前模相应的开口内，通磁后紧紧吸附在前模工件表面，减少置入过程的振动，增加作业的精准度。

优选的，所述支撑板正面还安装有左右对称的定位导柱。调整定位导柱的位置与模具上的定位孔一致，当置入组件将嵌件插入模具时，定位导柱插入模具的定位孔中，固定治具和模具，使得置入的过程更加的精准，稳定，同时也起到导向的作用。

优选的，所述推管的一端端部直径大于管径，所述推板分为第一推板和第二推板，第一推板设有与推管端部大小相适配的卡槽，第二推板开有与管径相适配的通孔，推管穿过第二推板，推管端部卡接在第一推板内。

优选的，治具包括两组置入组件和两组抱具组件，因此每次作业可以完成四个产品的同时置入和抱出。依此思路，可以根据生产实际，选择多组置入组件，抱具组件，极大地提高生产效率。

进一步的，两组置入组件上下排列，支撑板为同一块，两组抱具组件上下排列，固定板为同一块，下抱具组件的一对手指气缸和上抱具组件的一对手指气缸前后错位排布，节约空间，结构紧凑。

本发明相比较现有技术的有益效果为：极大地降低了人工放置嵌件的危险性，整体操作可控，满足车间安全生产的要求。减少人为操作出现的错放、漏放的可能性，提高作业的稳定性。产品置入和取出的时间周期固定，使得整个生产周期可控，有利于车间的时间管控。同时，自动化取代人工的另一大优点是，可以实现无间断的连续作业，大大提高生产效率。

可根据实际情况，选择多组置入组件和抱具组件协同工作，并且本实用新型的治具可以实现置入和抱出两个步骤的同时进行，进一步节约了时间成本，为生产提速。

附图说明

图1是本实用新型机械手治具的置入组件结构示意图；

图2是本实用新型机械手治具的置入组件爆炸图；

图3是实施例机械手治具的的右视图；

图4是实施例机械手治具的的主视图；

图5是实施例机械手治具的的左视图。

图中，1、置入组件；2、抱具组件；3、连接杆；4、定位导柱；5、机械手臂；6、轴承；11、推板；111、第一推板；112、第二推板；12、支撑板；131、第一连接柱；132、第二连接柱；141、第一导向柱；142、第二导向柱；15、推管；16、限位块；17、顶出气缸；18、固定盖；191、安装柱；192、电吸盘；21、固定板；22、手指气缸；23、抱具压板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“正面”、“背面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实施例应用于以金属轴承6为嵌件的产品的注塑场景。一种用于嵌件注塑的机械手治具，包括将嵌件插入前模的置入组件1和将产品从后模取出的抱具组件2。

如图1－2所示，所述置入组件包括推板11和支撑板12。支撑板12利用连接件与机械手臂5螺纹连接，可以按照实际生产需求选择不同形状的连接件。支撑板正面依次设置第一连接柱131，第一导向柱141，第二导向柱142和第二连接柱131。第一连接柱131和第二连接柱132相同，第一导向柱141和第二导向柱142相同。

所述推板11分为第一推板111和第二推板112，两块推板通过相应的开口套设在第一连接柱131、第一导向柱141、第二导向柱142和第二连接柱132上。连接柱和导向柱一方面可以支撑推板，另一方面在置入过程中起到定位和导向的作用。第一连接柱131和第二连接柱132分别套接一推管15，推管15的长度小于第一连接柱131和第二连接柱132的长度。所述推管15的一端端部直径大于管径，第一推板111设有与推管端部大小相适配的卡槽，第二推板112开有与管径相适配的通孔，推管穿过第二推板，端部卡接在第一推板内，并利用两块推板间的螺纹与推板紧固在一起。因此推板可以带动推管一起运动。第一导向柱141和第二导向柱142的端部设置有限位块16，限定了推板的行进长度，同时保证推板在推进过程中不会脱离导向柱。

与推板中心相应的支撑板背面位置安装有顶出气缸17，顶出气缸17的活塞杆穿过支撑板12和推板11上的开口，利用含有与活塞杆外螺纹相匹配的内螺纹的固定盖18，将活塞杆固定在推板上。

在置入嵌件时，顶出气缸17的活塞杆顶出，带动推板11和推管15一起向前运动，推管将嵌件从连接柱上推离，同时插入模具中。完成插入的作业之后，活塞杆收回，带动推板11和推管15归位。

所述抱具组件2包括一固定板21，设置在固定板正面的一对手指气缸22和固连在手指气缸两个活动端上的抱具压板23。手指气缸的活动端带动抱具压板从模具中夹取成品。

支撑板12背面通过四根连接杆3与固定板21背面螺纹连接，置入组件1和抱具组件2形成背对背的结构，置入组件面对前模，抱具组件面对后模。

本实施例的治具包括两组置入组件和两组抱具组件，如图3－5所示。两组置入组件上下排列，支撑板12为同一块，两组抱具组件上下排列，固定板21为同一块。支撑板四角各设置一安装柱191，安装柱上各固定一个电吸盘192，在置入的时候，电吸盘192插入前模相应的开口内，通磁后紧紧吸附在前模工件表面，减少置入过程的振动，增加作业的精准度。支撑板上还安装有左右对称的电位导柱4，位于两组置入组件的中间。调整定位导柱4的位置与模具上的定位孔一致，当置入组件将嵌件插入模具时，定位导柱4插入模具的定位孔中，固定治具和模具，使得置入的过程更加的精准，稳定，同时也起到导向的作用。下抱具组件的一对手指气缸22和上抱具组件的一对手指气缸22前后错位排布，节约空间，结构紧凑。每次操作可以完成四个产品的同时置入和抱出。依此思路，可以根据生产实际，选择多组置入组件，抱具组件，极大地提高生产效率。

上述技术方案的具体实施步骤为：运行前，将治具同机械手之间的位置固定好，测试治具水平。调整机械手的位置，使治具上的定位导柱4能与模具贴合。先利用其它机械手将嵌件插入第一连接柱131和第二连接柱132上。待模具开模的时候，机械臂5带动治具进入到模具内，使置入组件面向前模，定位导柱4和电吸盘192插入前模中固定治具和模具。在顶出气缸17的作用下，嵌件被置入到模具中。完成置入操作后，机械臂5带治具离开模具。在等待开模的过程中，下一模的嵌件被放置到第一连接柱131和第二连接柱132上。等注塑完成开模后机械臂再次带动治具进入到模具内，抱具组件2取出上一模产品，置入组件1放入下一模的嵌件，两个步骤可以同时进行。如此重复上述步骤，就可以完成嵌件的自动置入和抱出。