一种粉扑自动生产机的制作方法

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其是指一种粉扑自动生产机。

背景技术：

粉扑作为化妆过程中常用的工具，被用于化妆时涂抹粉底。但是，现有的粉扑生产，都是采用人工将粉扑成型模具放置在灌料机器上，灌料机器将液状的原料灌注至粉扑成型模具内，然后工人将粉扑成型模具取出并放置在一旁等待冷却成型；待粉扑成型后，工人在将成型的粉扑从粉扑成型模具内取出。由于生产质量和生产效率与人工操作的熟练程度有关，因此，人工操作的方式存在质量标准不统一，生产效率低和劳动成本高的缺陷，并且该方式容易引发安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，生产效率高且生产质量好的粉扑自动生产机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种粉扑自动生产机，其包括粉扑成型组件、上料机构、关盖机构、开盖机构、移动驱动机构以及粉扑卸料机构，所述粉扑成型组件包括移动支座、设置于移动支座上的粉扑成型模具、转动设置于移动支座上并用于盖合粉扑成型模具的盖板以及设置于移动支座并用于对盖板进行锁紧的锁紧装置，所述移动驱动机构用于驱动粉扑成型组件依次经过上料机构、关盖机构、开盖机构以及粉扑卸料机构。

其中的，所述粉扑自动生产机还包括机架，所述移动驱动机构包括转动设置于机架上的转动盘及用于驱动转动盘转动的转动驱动机构；所述粉扑成型组件的数量为多个，多个所述粉扑成型组件的移动支座围绕转动盘的周向而设；所述上料机构、关盖机构、开盖机构和粉扑卸料机构分别设置于转动盘的一侧。

其中的，所述锁紧装置包括设置于移动支座并位于粉扑成型模具的一侧的固定块、转动设置于固定块的转动块、与转动块交叉设置的锁杆、设置于锁杆上的锁帽以及设置于盖板上的叉槽块，所述转动块的一端与固定块转动连接，所述锁杆的一端与转动块靠近其转动端的一侧连接。

进一步的，所述关盖机构包括设置于锁杆的一侧并用于驱动锁杆转动的锁杆转动驱动装置、设置于粉扑成型模具的上方的压盖装置以及设置于移动支座的一侧并用于驱动盖板靠近粉扑成型模具的方向转动的盖板关闭驱动装置。

进一步的，所述锁杆转动驱动装置包括设置于锁杆的一侧的第一移动杆及用于驱动第一移动杆靠近或远离锁杆的第一驱动器。

进一步的，所述压盖装置包括设置于粉扑成型模具的上方的压杆及用于驱动压杆靠近或者远离粉扑成型模具的第二驱动器。

进一步的，所述盖板关闭驱动装置包括设置于移动支座的一侧并位于盖板的下方的升降块、转动设置于升降块的滑轮以及用于驱动升降块升降的第三驱动器。

进一步的，所述开盖机构包括设置于转动块的一侧并用于驱动转动块转动的转动块驱动装置、设置于移动支座靠近锁紧装置的一侧并用于驱动盖板远离粉扑成型模具的方向转动的盖板打开驱动装置。

进一步的，所述转动块驱动装置包括设置于转动块的一侧的第二移动杆及用于驱动第二移动杆靠近或者远离转动块的第四驱动器。

进一步的，所述盖板打开驱动装置包括设置于盖板的下方的顶板块及用于驱动顶板块靠近或者远离盖板的第五驱动器。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种粉扑自动生产机，其工作流程是：在初始状态时，盖板处于打开状态，移动驱动机构驱动粉扑成型组件先是移动至上料机构的上料位置，上料机构便对粉扑成型组件的粉扑成型模具进行灌料；灌料完成后，移动驱动机构驱动粉扑成型组件移动至关盖机构的位置，关盖机构便驱动盖板转动，以使盖板将粉扑成型模具的灌料口盖合，此时锁紧装置将盖板进行锁紧，防止移动支座在移动过程中使得盖板发生转动，盖板将灌料口盖合以便于粉扑成型模具内的液料冷却成型。接着，移动驱动机构驱动粉扑成型组件继续移动，粉扑成型组件在移动的过程中，粉扑在逐渐成型；当粉扑成型组件移动至开盖机构的位置时，粉扑已经完成成型，此时开盖机构便驱动盖板转动，以打开粉扑成型模具的灌料口；最后，移动驱动机构驱动粉扑成型组件移动至粉扑卸料机构，此时粉扑卸料机构便将粉扑成型模具内已经成型的粉扑自动取出。本发明的结构简单紧凑，整个粉扑的生产能够自动化完成，无需人工上料及卸料，由此大大地提高了粉扑的生产效率，降低了工人的劳动强度，提高粉扑的生产质量且降低人工操作的安全事故发生率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的粉扑成型组件的结构示意图；

图4为本发明的粉扑成型组件的侧视图，其中图a为锁紧装置处于锁紧状态时的结构示意图，图b为锁紧装置处于打开状态时的结构示意图；

图5为本发明的关盖机构的立体结构示意图；

图6为本发明的关盖机构的结构示意图；

图7为本发明的开盖机构的立体结构示意图；

图8为本发明的开盖机构的结构示意图；

图9为图1中的a处放大结构示意图。

附图标记说明

1、粉扑成型组件；2、上料机构；3、关盖机构；4、开盖机构；5、粉扑卸料机构；11、移动支座；12、粉扑成型模具；13、盖板；14、锁紧装置；141、固定块；142、转动块；143、锁杆；144、锁帽；145、叉槽块；301、锁杆转动驱动装置；31、第一移动杆；32、第一驱动器；302、压盖装置；33、压杆；34、第二驱动器；303、盖板关闭驱动装置；35、升降块；36、滑轮；37、第三驱动器；51、机架；52、转动盘；401、转动块驱动装置；41、第二移动杆；42、第四驱动器；402、盖板打开驱动装置；43、顶板块；44、第五驱动器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，本发明提供的一种粉扑自动生产机，其包括粉扑成型组件1、上料机构2、关盖机构3、开盖机构4、移动驱动机构以及粉扑卸料机构5，所述粉扑成型组件1包括移动支座11、设置于移动支座11上的粉扑成型模具12、转动设置于移动支座11上并用于盖合粉扑成型模具12的盖板13以及设置于移动支座11并用于对盖板13进行锁紧的锁紧装置14，所述移动驱动机构用于驱动粉扑成型组件1依次经过上料机构2、关盖机构3、开盖机构4以及粉扑卸料机构5。

作为优选的，所述粉扑成型模具12的顶部设有灌料口，盖板13用于盖合粉扑成型模具12的灌料口。所述上料机构2为现有的用于向粉扑成型模具12灌注液态状原料(用于制造粉扑的原材料)的灌注机，这里不再详细赘述其原理。所述粉扑卸料机构5为现有的三爪机械手，这里不再详细赘述其原理。本实施例中，以粉扑的生产作为举例说明，但本实施例不仅限于用于粉扑的生产。

在初始状态时，盖板13处于打开状态，移动驱动机构驱动粉扑成型组件1先是移动至上料机构2的上料位置，上料机构2便对粉扑成型组件1的粉扑成型模具12进行灌料；灌料完成后，移动驱动机构驱动粉扑成型组件1移动至关盖机构3的位置，关盖机构3便驱动盖板13转动，以使盖板13将粉扑成型模具12的灌料口盖合，此时锁紧装置14将盖板13进行锁紧，防止移动支座11在移动过程中使得盖板13发生转动，盖板13将灌料口盖合以便于粉扑成型模具12内的液料冷却成型。接着，移动驱动机构驱动粉扑成型组件1继续移动，粉扑成型组件1在移动的过程中，粉扑在逐渐成型；当粉扑成型组件1移动至开盖机构4的位置时，粉扑已经完成成型，此时开盖机构4便驱动盖板13转动，以打开粉扑成型模具12的灌料口；最后，移动驱动机构驱动粉扑成型组件1移动至粉扑卸料机构5，此时粉扑卸料机构5便将粉扑成型模具12内已经成型的粉扑自动取出。本实施例的结构简单紧凑，整个粉扑的生产能够自动化完成，无需人工上料及卸料，由此大大地提高了粉扑的生产效率，降低了工人的劳动强度，提高粉扑的生产质量且降低人工操作的安全事故发生率。

作为优选的，根据实际的生产需求，所述移动支座11上可以设置有一个或多个粉扑成型模具12。

在本技术方案中，所述粉扑自动生产机还包括机架51，所述移动驱动机构包括转动设置于机架51上的转动盘52及用于驱动转动盘52转动的转动驱动机构；所述粉扑成型组件1的数量为多个，多个所述粉扑成型组件1的移动支座11围绕转动盘52的周向而设；所述上料机构2、关盖机构3、开盖机构4和粉扑卸料机构5分别设置于转动盘52的一侧。具体地，所述转动驱动机构可以采用现有的电机与齿轮配合的驱动机构。

在实际应用中，转动驱动机构驱动转动盘52转动，转动的转动盘52带动多个粉扑成型组件1转动并依次经过上料机构2、关盖机构3、开盖机构4和粉扑卸料机构5。采用转动盘52的结构，一方面可以带动多个粉扑成型组件1绕圈循环转动，由此使得粉扑成型模具12不间断地进行上料、成型及卸料的工序，进而提高粉扑的生产效率；另一方面，盘状的转动盘52可以更加节省空间，使得整个粉扑自动生产机的结构更为紧凑，占用空间小。

在本技术方案中，所述锁紧装置14包括设置于移动支座11并位于粉扑成型模具12的一侧的固定块141、转动设置于固定块141的转动块142、与转动块142交叉设置的锁杆143、设置于锁杆143上的锁帽144以及设置于盖板13上的叉槽块145，所述转动块142的一端与固定块141转动连接，所述锁杆143的一端与转动块142靠近其转动端的一侧连接。具体地，转动块142呈直条状。

在实际应用中，转动块142的上端经由销轴与固定块141转动连接。在盖板13处于打开状态时，转动块142与移动支座11的承载面垂直，锁杆143呈远离粉扑成型模具12的方向倾斜；当粉扑成型组件1移动至关盖机构3的位置时，关盖机构3驱动盖板13朝向粉扑成型模具12的方向转动，以使盖板13盖合粉扑成型模具12的灌料口；当盖板13盖合后，叉槽块145的叉槽与锁杆143的位置对应，接着，关盖机构3驱动锁杆143朝向叉槽块145的方向转动，以使锁杆143插设进叉槽块145的叉槽内，此时转动的锁杆143带动锁帽144转动至叉槽块145的上方，并使锁帽144与叉槽块145的顶面抵触以将叉槽块145压紧，从而对盖板13进行锁紧，此时锁杆143的轴线与移动支座11的承载面垂直，转动块142与移动支座11的承载面倾斜；反之，当粉扑成型组件1移动至开盖机构4的位置时，转动块142呈倾斜状态，开盖机构4驱动转动块142从倾斜状态转动至与移动支座11的承载面垂直，转动的转动块142带动锁杆143转动并离开叉槽块145，接着，开盖机构4再驱动盖板13打开，以便于粉扑卸料机构5将粉扑成型模具12内的粉扑取出。该锁紧装置14的结构设计简单紧凑，制造成本低，且操作简便。

在本技术方案中，所述关盖机构3包括设置于锁杆143的一侧并用于驱动锁杆143转动的锁杆转动驱动装置301、设置于粉扑成型模具12的上方的压盖装置302以及设置于移动支座11的一侧并用于驱动盖板13靠近粉扑成型模具12的方向转动的盖板关闭驱动装置303。在实际应用中，当粉扑成型组件1移动至关盖机构3时，盖板关闭驱动装置303驱动盖板13转动以对粉扑成型模具12的灌料口进行盖合；接着，压盖装置302对盖板13进行压紧，盖板13被压紧后，锁杆转动驱动装置301便驱动锁杆143朝盖板13的方向转动，直至锁杆143插设进叉槽块145的叉槽内，以使锁杆143的锁帽144与叉槽块145的顶面抵触，由此将盖板13锁紧。

作为优选的，所述锁杆转动驱动装置301包括设置于锁杆143的一侧的第一移动杆31及用于驱动第一移动杆31靠近或远离锁杆143的第一驱动器32。所述压盖装置302包括设置于粉扑成型模具12的上方的压杆33及用于驱动压杆33靠近或者远离粉扑成型模具12的第二驱动器34。所述盖板关闭驱动装置303包括设置于移动支座11的一侧并位于盖板13的下方的升降块35、转动设置于升降块35的滑轮36以及用于驱动升降块35升降的第三驱动器37。具体地，所述第一驱动器32、第二驱动器34和第三驱动器37均为驱动气缸。

在实际应用中，当粉扑成型组件1移动至关盖机构3时，盖板13处于打开状态，且盖板13位于升降块35的上方；首先，第三驱动器37驱动升降块35上升，上升的升降块35带动滑轮36上升并使滑轮36与盖板13抵触，此时上升的滑轮36推动盖板13转动，以使盖板13将粉扑成型模具12的灌料口盖合；接着，第二驱动器34驱动压杆33下降，下降的压杆33与盖板13的顶面抵触，由此将盖板13压紧；最后，第一驱动器32驱动第一移动杆31靠近锁杆143移动，移动的第一移动杆31与锁杆143抵触并推动锁杆143靠近盖板13转动，以使锁杆143插设进叉槽块145的叉槽，以使锁帽144压紧叉槽块145，从而对盖板13实现锁紧，防止盖板13在转动过程中由于离心力的作用而发生转动打开的现象。

在本技术方案中，所述开盖机构4包括设置于转动块142的一侧并用于驱动转动块142转动的转动块驱动装置401、设置于移动支座11靠近锁紧装置14的一侧并用于驱动盖板13远离粉扑成型模具12的方向转动的盖板打开驱动装置402。在实际应用中，当粉扑成型组件1移动至开盖机构4的位置时，转动块驱动装置401驱动转动块142逆时针转动，转动的转动块142带动锁杆143远离盖板13的方向转动，进而使锁杆143移出至叉槽块145外，从而使锁杆143的锁帽144释放对叉槽块145的锁紧；接着，盖板打开驱动装置402驱动盖板13顺时针转动，从而使盖板13打开粉扑成型模具12的灌料口，以便于后续粉扑卸料机构5将粉扑成型模具12内的粉扑取出。

作为优选的，所述转动块驱动装置401包括设置于转动块142的一侧的第二移动杆41及用于驱动第二移动杆41靠近或者远离转动块142的第四驱动器42。所述盖板打开驱动装置402包括设置于盖板13的下方的顶板块43及用于驱动顶板块43靠近或者远离盖板13的第五驱动器44。具体地，所述第四驱动器42和第五驱动器44均为驱动气缸。

在实际应用中，当粉扑成型组件1移动至开盖机构4时，盖板13处于关闭状态，且盖板13的一端位于顶板块43的上方。首先，第四驱动器42驱动第二移动杆41靠近转动块142移动，移动的第二移动杆41与转动块142抵触并推动转动块142逆时针转动，转动的转动块142带动锁杆143连带锁帽144远离盖板13的方向转动，以使锁帽144离开叉槽块145并释放对叉槽块145的锁紧；接着，第五驱动器44驱动顶板块43靠近盖板13的方向移动，移动的顶板块43与盖板13或者叉槽块145抵触，并由此推动盖板13顺时针转动，从而使盖板13打开粉扑成型模具12的灌料口。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。