一种高精密塑料注塑机取模装置的制作方法

本实用新型涉及一种高精密塑料注塑机取模装置，属于塑料模具加工设备技术领域。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。目前注塑机生产领域，已经使用成熟的机械臂结构进行注塑机取模，但是现有技术中注塑机取模机构主要通过夹取物料实现，在注塑件成型开模后，由于注塑件温度较高，质地还比较软，这种夹取的方式存在一些弊端，当夹紧力度过紧则造成工件变形，产生质量缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高精密塑料注塑机取模装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精密塑料注塑机取模装置，包括底座平台，所述底座平台左右两端对称设有控制箱，所述控制箱内部设有推杆电机，所述推杆电机上设有推杆，所述推杆上设有固定块，所述底座平台上设有第一传送带装置，所述第一传送带装置末端设有第一挡板，所述第一挡板上设有两个固定平台，所述第一传送带装置末端上方设有第一红外线传感器，所述第一红外线传感器设置在固定板上，所述固定板两端与控制箱固定连接，所述底座平台上设有两个第二传送带装置，两个所述第二传送带装置末端上方通过固定架均设有自动取模装置，所述固定架底端左侧设有第二红外线传感器。

优选的，所述自动取模装置包括导轨，所述导轨设置在固定架上，所述导轨上设有驱动装置，所述驱动装置上设有滑块，所述滑块上设有移动板，所述移动板上设有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述液压杆上设有支架，所述支架底端设有锥形吸盘和测距传感器，所述锥形吸盘设置在支架中间与支架固定连接，所述支架顶端设有气泵，所述气泵与液压杆相邻且与支架固定连接，所述移动板上设有限位架。

优选的，所述底座平台上设有开口，所述开口下方设有收集箱，所述开口设置在固定架下方且位于两个第二传送带装置之间，所述第二红外线传感器下方设有第二挡板，所述控制箱上设有旋转电机，所述旋转电机上设有旋转轴。

优选的，所述测距传感器设置在支架顶角上且不受锥形吸盘底端干扰。

优选的，所述限位架长宽与模具长宽相同，所述限位架设置在移动板底部边缘与移动板固定连接。

优选的，所述推杆电机和推杆与固定平台位置对应。

优选的，所述固定平台对称设置在第一传送带装置两侧，两个所述第二传送带装置均与第一传送带装置平行且分别与两个固定平台连接，所述固定平台高度、第一传送带装置平面高度和第二传送带装置平面高度相同。

优选的，所述第二挡板与相邻控制箱通过旋转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于塑料模具加工设备技术领域，具体公开了一种高精密塑料注塑机取模装置，本实用新型通过设置红外线传感器可以对产品温度进行监测从而筛选，避免因温度较高导致取件时对产品造成形变进而产生残次品通过设置的自动取模装置可以全自动对产品进行取模操作，不仅提高了生产效率，还减少了因人工操作造成的损失，本实用新型结构简单，操作方便，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的自动取模装置结构示意图；

图中：1、底座平台；2、控制箱；3、推杆电机；4、推杆；5、固定块；6、第一传送带装置；7、第一挡板；8、固定平台；9、第一红外线装置；10、固定板；11、第二传送带装置；12、固定架；13、自动取模装置；14、第二红外线装置；15、导轨；16、驱动装置；17、滑块；18、移动板；19、液压缸；20、液压杆；21、支架；22、锥形吸盘；23、测距传感器；24、气泵；25、限位架；26、开口；27、收集箱；28、第二挡板；29、旋转轴；30、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精密塑料注塑机取模装置，包括底座平台1，所述底座平台1左右两端对称设有控制箱2，所述控制箱2内部设有推杆电机3，所述推杆电机3上设有推杆4，所述推杆4上设有固定块5，所述底座平台1上设有第一传送带装置6，所述第一传送带装置6末端设有第一挡板7，所述第一挡板7上设有两个固定平台8，所述第一传送带装置6末端上方设有第一红外线传感器，所述第一红外线传感器设置在固定板10上，所述固定板10两端与控制箱2固定连接，所述底座平台1上设有两个第二传送带装置11，两个所述第二传送带装置11末端上方通过固定架12均设有自动取模装置13，所述固定架12底端左侧设有第二红外线传感器。

进一步的，所述自动取模装置13包括导轨15，所述导轨15设置在固定架12上，所述导轨15上设有驱动装置16，所述驱动装置16上设有滑块17，所述滑块17上设有移动板18，所述移动板18上设有液压缸19，所述液压缸19上设有液压杆20，所述液压杆20上设有支架21，所述支架21底端设有锥形吸盘22和测距传感器23，所述锥形吸盘22设置在支架21中间与支架21固定连接，所述支架21顶端设有气泵24，所述气泵24与液压杆20相邻且与支架21固定连接，所述移动板18上设有限位架25。

进一步的，所述底座平台1上设有开口26，所述开口26下方设有收集箱27，所述开口26设置在固定架12下方且位于两个第二传送带装置11之间，所述第二红外线传感器下方设有第二挡板28，所述控制箱2上设有旋转电机30，所述旋转电机30上设有旋转轴29。

进一步的，所述测距传感器23设置在支架21顶角上且不受锥形吸盘22底端干扰。

进一步的，所述限位架25长宽与模具长宽相同，所述限位架25设置在移动板18底部边缘与移动板18固定连接。

进一步的，所述推杆电机3和推杆4与固定平台8位置对应。

进一步的，所述固定平台8对称设置在第一传送带装置6两侧，两个所述第二传送带装置11均与第一传送带装置6平行且分别与两个固定平台8连接，所述固定平台8高度、第一传送带装置6平面高度和第二传送带装置11平面高度相同。

进一步的，所述第二挡板28与相邻控制箱2通过旋转轴29固定连接。

工作原理：本实用新型涉及一种高精密塑料注塑机取模装置，工作时，模具沿第一传送带装置6移动到末端被第一挡板7阻挡，第一传送带装置6末端上方的第一红外线传感器对产品内部温度进行测定，低于设定温度时左侧控制箱2内部的推杆电机3通过推杆4推动固定块5将模具从第一传送带装置6末端通过固定平台8移动到第二传送带装置11上，第二传送带装置11将模具移动至自动取模装置13下方，测距传感器23检测到模具时，液压缸19驱动液压杆20将锥形吸盘22移动至产品表面，气泵24将锥形吸盘22内部空气排出，液压缸19驱动液压杆20回收，产品随锥形吸盘22上升，模具被限位块阻挡留在第二传送带装置11上，上升至顶部后，驱动装置16驱动滑块17向底座平台1中间移动，产品随自动取模装置13移动至开口26上方，气泵24将空气充入锥形吸盘22中，产品随重力掉落至收集箱27中，当产品温度高于设定温度时，右侧控制箱2内部的推杆电机3推动推杆4将模具移动到左侧第二传送带装置11上，第二传送带装置11将模具移动至挡板处进行自然冷却，同时第二红外线传感器对产品温度进行测定，当温度低于设定值时，旋转电机30通过旋转轴29将挡板打开，模具移动至自动取模装置13下方时进行取模操作，当后续产品温度高于第二红外线传感器设定值时，旋转电机30驱动旋转轴29将挡板放下，本实用新型结构简单，操作方便，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。