1.一种三轴联动3d字壳打印机，包括机架本体(1)，其特征在于：所述机架本体(1)为框架结构，所述机架本体(1)内部安装有温控箱(2)，所述温控箱(2)上安装有打印平台(3)，所述打印平台(3)四个角通过调平器(4)支撑，所述机架本体(1)上端安装有滑动机构(5)，所述滑动机构(5)包括设置于机架本体(1)平面上端的x轴滑动组件(6)、设置于x轴滑动组件(6)上端且与x轴滑动组件(6)相垂直的y轴滑动组件(7)以及安装于y轴滑动组件(7)上且与机架本体(1)平面相垂直的z轴滑动组件(8)；
所述x轴滑动组件(6)包括安装于机架本体(1)两侧的x轴滑轨(61)，所述x轴滑轨(61)上端滑动安装有x轴滑块组件(62)，所述机架本体(1)后端中部安装有x轴电机座(63)，所述x轴电机座(63)上安装有x轴电机(64)，所述x轴电机(64)前端安装有x轴电机主动轮(640)，所述x轴电机主动轮(640)通过x轴第一皮带(641)连接有x轴电机第一从动轮(642)，所述x轴电机第一从动轮(642)两端安装有联轴器(643)，所述联轴器(643)通过连接轴(644)安装有x轴电机第二从动轮(645)，所述x轴电机第二从动轮(645)设置于x轴滑轨(61)后侧，所述x轴滑轨(61)前侧安装有x轴电机第三从动轮(646)，所述x轴电机第二从动轮(645)和x轴电机第三从动轮(646)通过x轴第二皮带(65)与所述x轴滑块组件(62)连接；
所述y轴滑动组件(7)包括固定安装于两个所述x轴滑块组件(62)上端的y轴滑轨(71)，所述y轴滑轨(71)上端滑动安装有y轴滑块组件(72)，所述y轴滑轨(71)一端安装有y轴电机座(73)，所述y轴电机座(73)上安装有y轴电机(74)，所述y轴电机(74)前端安装有y轴电机主动轮(740)，所述y轴电机主动轮(740)通过y轴第一皮带(741)连接有y轴电机第一从动轮(742)，所述y轴电机第一从动轮(742)的一端同轴连接有y轴电机第二从动轮(743)，所述y轴滑轨(71)另一端安装有y轴电机第三从动轮(744)，所述y轴电机第二从动轮(743)和y轴电机第三从动轮(744)通过y轴皮带(75)与y轴滑块组件(72)连接；
所述z轴滑动组件(8)包括固定安装于y轴滑块组件(72)上端的z轴滑动组件安装座(81)，所述z轴滑动组件安装座(81)前端安装有z轴滑轨(82)，所述z轴滑轨(82)上端安装有z轴电机(83)，所述z轴电机(83)下端安装有z轴螺杆(831)，所述z轴滑轨(82)上活动安装有z轴滑块组件(84)，所述z轴螺杆(831)与z轴滑块组件(84)螺纹连接，所述z轴滑块组件(84)上安装有喷头组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴联动3d字壳打印机，其特征在于：所述喷头组件(9)包括固定安装于z轴滑块组件(84)上的喷头座(91)，所述喷头座(91)上端两侧对称安装有挤料机构(92)，所述喷头座(91)下端安装有打印喷头(93)。
3.根据权利要求1所述的一种三轴联动3d字壳打印机，其特征在于：所述x轴滑轨(61)为中空的方管结构，其两侧安装有x轴导杆(611)，所述x轴滑块组件(62)包括x轴滑块本体(621)、安装于x轴滑块本体(621)下端的多个x轴滑块导轮(622)以及设置于x轴滑块本体(621)前后两端的x轴皮带夹板(623)，所述x轴滑块导轮(622)与x轴导杆(611)滑动连接，所述x轴第二皮带(65)能够穿过中空的x轴滑轨(61)并与x轴滑块本体(621)前后两端的x轴皮带夹板(623)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种三轴联动3d字壳打印机，其特征在于：所述y轴滑轨(71)为中空的方管结构，其两侧安装有y轴导杆(711)，所述y轴滑块组件(72)包括y轴滑块本体(721)、安装于y轴滑块本体(721)下端的多个y轴滑块导轮(722)以及设置于y轴滑块本体(721)前后两端的y轴皮带夹板(723)，所述y轴滑块导轮(722)与y轴导杆(711)滑动连接，所述y轴皮带(75)能够穿过中空的y轴滑轨(71)并与y轴滑块本体(721)前后两端的y轴皮带夹板(723)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种三轴联动3d字壳打印机，其特征在于：所述机架本体(1)后端安装有电机罩(11)，所述电机罩(11)上端安装有送料机构(10)，所述送料机构(10)包括安装于电机罩(11)上端的支架(101)，所述支架(101)内可拆卸的安装有多个存料滚轮(102)，所述支架(101)前端安装有出料架(103)，所述出料架(103)上设置有出料孔(1031)。
6.根据权利要求1所述的一种三轴联动3d字壳打印机，其特征在于：所述z轴滑块组件(84)包括滑动安装于z轴滑轨(82)上的z轴滑块本体(841)，所述z轴滑块本体(841)中部设置有上下贯通的通孔，所述z轴滑块本体(841)的通孔内固定安装有z轴螺母(842)，所述z轴螺母(842)内部设置有贯通的螺纹孔，所述z轴螺母(842)与z轴螺杆(831)螺纹连接。