一种便于不规则的底壳脱模的机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及机械手夹具领域，尤其涉及一种便于不规则的底壳脱模的机械手夹具。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在生产某些产品时，由于产品的外形各种各样，所以存在产品外壳不规则的情况，现有的机械手难以对体积不规则的产品进行夹取，难以对壳体进行脱模，或者在夹取后的传递过程中，不规则的产品会从机械手上掉落，对产品造成破坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于不规则的底壳脱模的机械手夹具，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种便于不规则的底壳脱模的机械手夹具，包括固定底板和两根支撑长板，其特征在于：

所述支撑长板固定平行安装在固定底板的上端面上，所述支撑长板包括第一长板和第二长板，所述第一长板上安装有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块的上竖向安装有第一螺杆，第一螺杆的上端固定安装有三通气管接头，三通气管接头的上端竖向固定安装有第一吸嘴；

所述第二支撑块上竖向贯穿设置有第二螺杆，第一螺杆的上端固定安装有第二吸嘴，所述第二长板上安装有第三支撑块，第三支撑块上竖向贯穿设置有第三螺杆，第三螺杆的上端固定安装有第三吸嘴，所述第二螺杆和第三螺杆的内部设置有气流通道，且气流通道的上端与第二吸嘴和第三吸嘴连通；

所述三通气管接头上连接有主气管和第一支气管，第一支气管与第二吸嘴连通，所述主气管上设置有第二支气管，第二支气管与第三吸嘴连通。

优选的，所述第一螺杆超出第一支撑块上端面的距离可调节，所述第二螺杆超出第二支撑块上端面的距离可调节，所述第三螺杆超出第三支撑块上端面的距离可调节。

优选的，所述第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆的外侧均设置有缓冲弹簧。

优选的，所述主气管的末端连接有吸气泵。

优选的，所述第一长板和第二长板沿着中轴线位置等距贯穿设置有多固定孔，所述固定底板上设置有固定槽，固定槽与第一长板和第二长板上的固定孔之间安装有固定螺栓和螺母。

优选的，所述第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块上均贯穿设置有穿孔，穿孔与所述固定孔之间通过固定螺栓和螺母固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过固定底板和两根支撑长板的设置，完成对其他组件的固定，保证整体的稳定性，通过第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴的设置，能够对不规则的底壳的表面进行吸附，使得底壳与吸嘴之间牢牢固定，便于将底壳从模具中取出，通过第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆的设置，使得第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆分别带动第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴上下移动，完成对吸嘴高度的调节，使得第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴可以同时与不规则的底壳表面接触，通过第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块的设置，便于对第一吸嘴、第二吸嘴和第三吸嘴的位置进行调节和固定，整个实用新型结构简单，操作方便，能够对不规则的壳体进行吸附，便于脱模，也保证机械手在运输过程重物件不脱落，安全高效，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑长板主视结构示意图；

图4为本实用新型第三吸嘴主视结构示意图；

图5为本实用新型第二螺杆的剖视图；

附图标记：1、固定底板；2、支撑长板；3、第一支撑块；4、第二支撑；5、第一螺杆；6、三通气管接头；7、第一吸嘴；8、第二螺杆；9、第二吸嘴；10、第三支撑块；11、第三螺杆；12、第三吸嘴；13、气流通道；14、主气管；15、第一支气管；16、第二支气管；17、固定孔；18、固定槽；19、穿孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-5所示，一种便于不规则的底壳脱模的机械手夹具，包括固定底板1和两根支撑长板2，支撑长板2固定平行安装在固定底板1的上端面上，支撑长板2包括第一长板201和第二长板202，第一长板201上安装有第一支撑块3和第二支撑块4，第一支撑块3的上竖向安装有第一螺杆5，第一螺杆5的上端固定安装有三通气管接头6，三通气管接头6的上端竖向固定安装有第一吸嘴7；

第二支撑块4上竖向贯穿设置有第二螺杆8，第一螺杆5的上端固定安装有第二吸嘴9，第二长板202上安装有第三支撑块10，第三支撑块10上竖向贯穿设置有第三螺杆11，第三螺杆11的上端固定安装有第三吸嘴12，第二螺杆8和第三螺杆11的内部设置有气流通道13，且气流通道13的上端与第二吸嘴9和第三吸嘴12连通；

三通气管接头6上连接有主气管14和第一支气管15，第一支气管15与第二吸嘴9连通，主气管14上设置有第二支气管16，第二支气管16与第三吸嘴12连通。

第一长板201和第二长板202沿着中轴线位置等距贯穿设置有多固定孔17，固定底板1上设置有固定槽18，固定槽18与第一长板201和第二长板202上的固定孔17之间安装有固定螺栓和螺母。

第一支撑块3、第二支撑块4和第三支撑块10上均贯穿设置有穿孔19，穿孔19与固定孔17之间通过固定螺栓和螺母固定。

工作原理：

在整个机械手夹具使用前，先根据不规则的底壳尺寸大小，然后对第一长板201和第二长板202之间的间距进行调节，然后再对第一吸嘴7、第二吸嘴9和第三吸嘴12之间的位置进行调节，最终使得三个吸嘴均位于不规则的底壳的范围内。

转动第一螺杆5、第二螺杆8和第三螺杆11，使得第一螺杆5、第二螺杆8和第三螺杆11分别带动第一吸嘴7、第二吸嘴9和第三吸嘴12上下移动，完成对吸嘴高度的调节，使得第一吸嘴7、第二吸嘴9和第三吸嘴12可以同时与不规则的底壳表面接触。

在对不规则的底壳进行夹取的过程中，将主气管14与吸气泵连接上，然后打开吸气泵，吸气泵工作，使得吸气气流从第一吸嘴7、第二吸嘴9和第三吸嘴12沿着第一支气管15、第二支气管16和主气管14到达吸气泵，此时的第一吸嘴7、第二吸嘴9和第三吸嘴12均能够紧紧的吸附在不规则底壳的表面上，便可以轻松将底壳从模具中取出。

在对第一长板201和第二长板202之间的间距进行调节时，只需将固定槽18和固定孔17之间的固定螺栓和螺母拧松，便可以沿着固定槽18进行移动，调节完成后，将固定槽18和固定孔17之间的固定螺栓和螺母重新拧紧。

在对第一吸嘴7、第二吸嘴9和第三吸嘴12的位置进行调节时，将第一支撑块3、第二支撑块4和第三支撑块10穿孔19上的固定螺栓和螺母取下，然后调节位置后，将第一支撑块3、第二支撑块4和第三支撑块10上的穿孔19与指定位置的固定孔17对齐，然后再将固定螺栓和螺母安装上进行固定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。