1.一种口罩不良品检测除料装置,其特征在于:包括:口罩成品输送机构(100)、视觉检测机构(200)和除料机构(300);
所述口罩成品输送机构(100)设有用于往前输送口罩成品的口罩输送平面,所述视觉检测机构(200)和除料机构(300)沿输送方向依次安装于所述口罩输送平面的上方;
所述视觉检测机构(200)朝下取像且其取像范围设于所述口罩输送平面的后段;
所述除料机构(300)设有驱动件(310)和除料压块(320),所述除料压块(320)沿上下方向滑动安装于所述口罩成品输送机构(100)上方,所述口罩成品输送机构(100)设有下料孔,所述下料孔设于所述除料压块的下方,所述驱动件(310)用于驱动所述除料压块(320)上下运动;
所述视觉检测机构(200)与对应的处理单元通信连接,所述处理单元用于处理所述视觉检测机构(200)采集的图像并反馈给所述驱动件(310)。
2.根据权利要求1所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述视觉检测机构(200)包括耳带线焊接检测摄像头(220)和/或鼻梁条摄像头(230),所述耳带线焊接检测摄像头(220)和所述鼻梁条摄像头(230)均朝下固定设置,所述鼻梁条摄像头(230)设于所述耳带线焊接检测摄像头(220)的前方,所述鼻梁条摄像头(230)用于成品口罩的鼻梁条所在位置的图像采集,所述耳带线焊接检测摄像头(220)用于成品口罩的耳带线焊接位置的图像采集。
3.根据权利要求2所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述耳带线焊接检测摄像头(220)和/或所述鼻梁条摄像头(230)设有光源件(240),所述光源件(240)的发光面朝下与所述耳带线焊接检测摄像头(220)和/或鼻梁条摄像头(230)固定连接。
4.根据权利要求2所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述视觉检测机构(200)设有摄像头安装支架(210),所述摄像头安装支架(210)架设于所述口罩成品输送机构(100)的上游段的上方,所述耳带线焊接检测摄像头(220)和鼻梁条摄像头(230)均安装于所述摄像头安装支架(210)。
5.根据权利要求4所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述摄像头安装支架(210)包括摄像头安装横梁(211)和两条竖杆(212),两条所述竖杆(212)分别固定安装于所述口罩成品输送机构(100)的左右两侧,所述摄像头安装横梁(211)的两端分别沿上下方向可调安装于两条所述竖杆(212)。
6.根据权利要求1所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述口罩成品输送机构(100)设有第一传送皮带组件(110),所述第一传送皮带组件(110)有两个,两个所述第一传送皮带组件(110)分别设于所述口罩成品输送机构(100)的左右两侧,两个所述第一传送皮带组件(110)形成所述口罩输送平面,所述下料孔设于两个所述第一传送皮带组件(110)之间。
7.根据权利要求6所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:两个所述第一传送皮带组件(110)的上方各设有一个第二传送皮带组件(120),所述第一传送皮带组件(110)和所述第二传送皮带组件(120)之间形成用于输送成品口罩的输送间隙,所述第二传送皮带组件(120)设有圆皮带和带轮轴,所述带轮轴的轴向沿左右方向设置,所述带轮轴上同轴转动安装有皮带轮,圆皮带通过皮带轮沿前后方向循环设置,两个所述第二传送皮带组件(120)分别设于口罩成品输送机构(100)的左侧和右侧。
8.根据权利要求6所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述第一传送皮带组件(110)的下方设有平板灯以及回收盒,所述平板灯的上端设有朝上发光的光源,所述平板灯和所述回收盒分别与所述视觉检测机构(200)以及除料机构(300)上下对应。
9.根据权利要求1所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述口罩成品输送机构(100)的前端设有折耳带机构(400),所述折耳带机构(400)包括引导板(410)、风刀组件(420)和压紧输送组件(430),所述引导板(410)、风刀组件(420)和压紧输送组件(430)由后往前依次设置,所述压紧输送组件(430)设于所述口罩成品输送机构(100)的前方;
所述引导板(410)有两个,两个所述引导板(410)分别固定安装于所述口罩成品输送机构(100)前端的左右两侧,所述引导板(410)的高度由后往前逐渐升高;
所述风刀组件(420)有两个,两个所述风刀组件(420)分别固定设于两个所述引导板(410)的前方,两个所述风刀组件(420)的出风口沿左右方向相向设置;
所述压紧输送组件(430)包括上输送带(431)和下输送带(432),所述上输送带(431)和下输送带(432)之间形成一个压紧间隙,所述压紧间隙设于所述口罩成品输送机构(100)的前方并与所述输送平面前后对接。
10.根据权利要求1所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:还包括叠料机构(500),所述叠料机构(500)包括叠料板(510)和出料气缸(520),所述叠料板(510)的中部设有出料口,所述出料气缸(520)朝下设置并固定安装于所述出料口的上方,所述出料气缸(520)的活塞杆下端安装有出料压板(530)。