一种口罩不良品检测除料装置的制作方法

文档序号:25964215发布日期:2021-07-23 14:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种口罩不良品检测除料装置,其特征在于:包括:口罩成品输送机构(100)、视觉检测机构(200)和除料机构(300);

所述口罩成品输送机构(100)设有用于往前输送口罩成品的口罩输送平面,所述视觉检测机构(200)和除料机构(300)沿输送方向依次安装于所述口罩输送平面的上方;

所述视觉检测机构(200)朝下取像且其取像范围设于所述口罩输送平面的后段;

所述除料机构(300)设有驱动件(310)和除料压块(320),所述除料压块(320)沿上下方向滑动安装于所述口罩成品输送机构(100)上方,所述口罩成品输送机构(100)设有下料孔,所述下料孔设于所述除料压块的下方,所述驱动件(310)用于驱动所述除料压块(320)上下运动;

所述视觉检测机构(200)与对应的处理单元通信连接,所述处理单元用于处理所述视觉检测机构(200)采集的图像并反馈给所述驱动件(310)。

2.根据权利要求1所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述视觉检测机构(200)包括耳带线焊接检测摄像头(220)和/或鼻梁条摄像头(230),所述耳带线焊接检测摄像头(220)和所述鼻梁条摄像头(230)均朝下固定设置,所述鼻梁条摄像头(230)设于所述耳带线焊接检测摄像头(220)的前方,所述鼻梁条摄像头(230)用于成品口罩的鼻梁条所在位置的图像采集,所述耳带线焊接检测摄像头(220)用于成品口罩的耳带线焊接位置的图像采集。

3.根据权利要求2所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述耳带线焊接检测摄像头(220)和/或所述鼻梁条摄像头(230)设有光源件(240),所述光源件(240)的发光面朝下与所述耳带线焊接检测摄像头(220)和/或鼻梁条摄像头(230)固定连接。

4.根据权利要求2所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述视觉检测机构(200)设有摄像头安装支架(210),所述摄像头安装支架(210)架设于所述口罩成品输送机构(100)的上游段的上方,所述耳带线焊接检测摄像头(220)和鼻梁条摄像头(230)均安装于所述摄像头安装支架(210)。

5.根据权利要求4所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述摄像头安装支架(210)包括摄像头安装横梁(211)和两条竖杆(212),两条所述竖杆(212)分别固定安装于所述口罩成品输送机构(100)的左右两侧,所述摄像头安装横梁(211)的两端分别沿上下方向可调安装于两条所述竖杆(212)。

6.根据权利要求1所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述口罩成品输送机构(100)设有第一传送皮带组件(110),所述第一传送皮带组件(110)有两个,两个所述第一传送皮带组件(110)分别设于所述口罩成品输送机构(100)的左右两侧,两个所述第一传送皮带组件(110)形成所述口罩输送平面,所述下料孔设于两个所述第一传送皮带组件(110)之间。

7.根据权利要求6所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:两个所述第一传送皮带组件(110)的上方各设有一个第二传送皮带组件(120),所述第一传送皮带组件(110)和所述第二传送皮带组件(120)之间形成用于输送成品口罩的输送间隙,所述第二传送皮带组件(120)设有圆皮带和带轮轴,所述带轮轴的轴向沿左右方向设置,所述带轮轴上同轴转动安装有皮带轮,圆皮带通过皮带轮沿前后方向循环设置,两个所述第二传送皮带组件(120)分别设于口罩成品输送机构(100)的左侧和右侧。

8.根据权利要求6所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述第一传送皮带组件(110)的下方设有平板灯以及回收盒,所述平板灯的上端设有朝上发光的光源,所述平板灯和所述回收盒分别与所述视觉检测机构(200)以及除料机构(300)上下对应。

9.根据权利要求1所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:所述口罩成品输送机构(100)的前端设有折耳带机构(400),所述折耳带机构(400)包括引导板(410)、风刀组件(420)和压紧输送组件(430),所述引导板(410)、风刀组件(420)和压紧输送组件(430)由后往前依次设置,所述压紧输送组件(430)设于所述口罩成品输送机构(100)的前方;

所述引导板(410)有两个,两个所述引导板(410)分别固定安装于所述口罩成品输送机构(100)前端的左右两侧,所述引导板(410)的高度由后往前逐渐升高;

所述风刀组件(420)有两个,两个所述风刀组件(420)分别固定设于两个所述引导板(410)的前方,两个所述风刀组件(420)的出风口沿左右方向相向设置;

所述压紧输送组件(430)包括上输送带(431)和下输送带(432),所述上输送带(431)和下输送带(432)之间形成一个压紧间隙,所述压紧间隙设于所述口罩成品输送机构(100)的前方并与所述输送平面前后对接。

10.根据权利要求1所述的口罩不良品检测除料装置,其特征在于:还包括叠料机构(500),所述叠料机构(500)包括叠料板(510)和出料气缸(520),所述叠料板(510)的中部设有出料口,所述出料气缸(520)朝下设置并固定安装于所述出料口的上方,所述出料气缸(520)的活塞杆下端安装有出料压板(530)。


技术总结
本实用新型公开了一种口罩不良品检测除料装置,包括:口罩成品输送机构、视觉检测机构和除料机构。所述口罩成品输送机构用于往前输送口罩成品,所述视觉检测机构和除料机构安装于所述口罩输送平面的上方。所述除料机构设有沿上下方向滑动安装除料压块和用于驱动所述除料压块上下运动驱动件,所述口罩成品输送机构设有对应的下料孔。所述视觉检测机构朝下取像,所述视觉检测机构与对应的处理单元通信连接,所述处理单元用于处理所述视觉检测机构采集的图像并反馈给所述驱动件。本实用新型的口罩不良品检测除料装置通过视觉检测机构对口罩成品输送机构上的成品口罩进行检测,再通过除料机构将不良品筛除。本实用新型可应用于口罩自动化生产中。

技术研发人员:陶保壮;董辉;涂云亮
受保护的技术使用者:广东大唐永恒智能科技有限公司
技术研发日:2020.10.16
技术公布日:2021.07.23
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