一种软管的注头机的制作方法

本申请涉及软管包装技术的领域，尤其是涉及一种软管的注头机。

背景技术：

目前，由于注塑生产和软性材料的发展，使得塑料瓶、橡胶瓶等软性材料软管的应用越来越广泛，例如：现有的药品、化妆品、化工用品等都已采用软管包装，软管根据需要成型，其种类和式样繁多，现有的液体外包装，如：化妆乳液、沐浴露、护发素等，大部分采用了pe软管。其生产过程为：先由拉管机制成半成品的软管，再由注头机注塑软管的管头，并封闭其一端，制成容器，然后配置瓶盖，制成包装用pe软管。

现有的软管注头成型是通过注头机进行的，这种注头机包括：注塑装置、切料装置以及模具芯棒，模具芯棒直立放置于工作台上，半成品软管通过手工嵌套在模具芯棒上，由滑动工作台将半成品软管送入注塑装置，通过注塑装置将注头成型安装到软管上，成型后，通过切料装置切除注头的料柄，通过人工将具有管头的软管从模具芯棒上拔出即可。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：注塑装置在对软管注头后，往往需要人工将注塑装置下残留的料柄取出，增加了人工成本。

技术实现要素：

为了改善需要人工取出残留的料柄增加人工成本的问题，本申请提供一种软管的注头机。

本申请提供的一种软管的注头机，采用如下的技术方案：

一种软管的注头机，包括机架、上模具、沿上模具竖直方向往复移动的注塑模具、切料装置、下模具、以及废料回收装置；所述废料回收装置包括基座、取料耙、用于容纳料柄的回收箱、驱动取料耙将料柄勾捞到回收箱的驱动组件；所述驱动组件包括驱动取料耙沿水平方向靠近或远离上模具的水平运行模块、驱动取料耙沿竖直方向靠近或远离注塑模具的垂直运行模块，所述水平运行模块和垂直运行模块均安装于基座。

通过采用上述技术方案，调节水平运行模块和垂直运行模块，水平运行模块驱动取料耙往靠近上模具的方向移动、垂直运行模块驱动取料耙往靠近注塑模具上表面的方向移动，使得取料耙勾住料柄，随后水平运行模块驱动取料耙往远离注塑模具的方向移动，取料耙将钩住的料柄往远离注塑模具的方向移动，从而使得料柄被取料耙勾捞到回收箱内，最终完成残留的料柄的回收，改善了需要人工取出残留的料柄增加人工成本的问题，同时提高了工人加工软管时的安全系数。

优选的，所述水平运行模块包括滑动连接于基座的水平移动板、驱动水平移动板沿水平方向靠近或远离上模具的水平驱动件，所述取料耙安装于水平移动板。

通过采用上述技术方案，启动水平驱动件后，水平驱动件驱动水平移动板沿水平方向靠近或远离上模具，以便水平移动板带动取料耙沿水平方向靠近或远离上模具，实现取料耙沿水平方向精确相对移动，提高了取料耙勾捞料柄的定位精度。

优选的，所述基座上设置有用于和水平移动板滑动配合的滑轨。

通过采用上述技术方案，水平移动板和滑轨滑动配合以实现取料耙沿水平方向靠近或远离上模具，方便快捷。

优选的，所述垂直运行模块包括滑动连接于基座的垂直移动板、驱动垂直移动板沿竖直方向靠近或远离注塑模具的垂直驱动件，所述水平移动板安装于垂直移动板。

通过采用上述技术方案，启动垂直驱动件后，垂直驱动件驱动垂直移动板沿垂直方向靠近或远离注塑模具，以便垂直移动板带动取料耙沿竖直方向靠近或远离注塑模具，实现取料耙沿垂直方向精确相对移动，提高了取料耙勾捞料柄的定位精度。

优选的，所述基座包括上顶板和两个支撑板，两个所述支撑板长度方向的两端分别安装于上顶板和机架，所述滑轨开设于上顶板。

通过采用上述技术方案，启动水平驱动件后，水平移动板沿滑轨的长度方向往复移动，从而使得水平移动板带动安装于其上的取料耙沿水平方向靠近或远离上模具，结构简单，方便快捷，易于设备的安装和维护。

优选的，两个所述支撑板沿竖直方向分别开设有滑动槽，所述垂直移动板和两个滑动槽滑动配合，所述滑动槽的顶部高于上模具下端面。

通过采用上述技术方案，启动垂直驱动件后，垂直移动板沿滑动槽的长度方向往复移动，使得垂直移动板带动安装于其上的水平移动板沿竖直方向靠近或远离注塑模具，从而实现取料耙沿竖直方向靠近或远离注塑模具，结构简单，方便快捷，易于设备的安装和维护。

优选的，所述水平移动板上凸设有用于固定取料耙的固定环。

通过采用上述技术方案，固定环实现取料耙的可拆卸安装，当取料耙发生磨损需要更换时，拧松或拧紧固定环上的螺栓即可实现取料耙的可拆卸安装，方便快捷。

优选的，所述取料耙包括套筒、以及安装于套筒的若干耙爪，若干所述耙爪远离套筒的一端向下弯曲形成用于勾捞料柄的钩状。

通过采用上述技术方案，通过若干耙爪呈钩状的一端钩住料柄，再将料柄勾捞到回收箱即可，勾捞方便。

优选的，所述套筒开设有安装孔，所述套筒上设置有用于贯穿安装孔并和耙爪螺纹连接的紧固件。

通过采用上述技术方案，当耙爪长期使用发生磨损后，可将耙爪拆卸下来进行更换，方便快捷。

优选的，所述取料耙还包括加强筋，所述加强筋用于连接若干耙爪。

通过采用上述技术方案，加强筋起到加强若干耙爪的连接关系的效果，使得耙爪能够更稳定的勾捞料柄。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置取料耙并配合水平运行模块和垂直运行模块，使得取料耙精确将产生的料柄勾捞到回收箱内，改善了需要人工取出残留的料柄增加人工成本的问题，同时提高了工人加工软管时的安全系数；

2.通过设置上顶板和两个支撑板即可快速完成水平运行模块和垂直运行模块的安装，设备简单，易于维修。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是料柄的结构示意图。

图3是本申请实施例另一视角的结构示意图。

图4是本申请实施例隐藏上模具和注塑模具的结构示意图。

图5是取料耙的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、上模具；3、注塑模具；4、下模具；5、模具芯棒；6、料柄；7、基座；71、顶板；72、支撑板；73、滑轨；74、滑动槽；8、取料耙；81、套筒；82、耙爪；83、安装孔；84、加强筋；9、回收箱；10、水平运行模块；101、水平移动板；11、垂直运行模块；12、挡料板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种软管的注头机。参照图1，一种软管的注头机包括机架1、上模具2、沿上模具2竖直方向往复移动的注塑模具3、切料装置、下模具4、以及废料回收装置；注塑模具3位于上模具2下方，上模具2、切料装置、下模具4、废料回收装置均安装于机架1，下模具4设置有两个，两个下模具4均安装有若干用于放置软管的模具芯棒5，两个下模具4在机架1上水平移动并交替移动到注塑模具3下方，注塑模具3下压配合以将注头注塑于软管上，切料装置用于切除注头和料柄6的连接，注塑模具3上升复位，料柄6残留于注塑模具3上表面，废料回收装置用于回收残留的料柄6，最后完成软管的注头加工过程。如图2所示，料柄6呈树状。

参照图3和图4，废料回收装置包括基座7、取料耙8、用于容纳料柄6的回收箱9、驱动取料耙8将料柄6勾捞到回收箱9的驱动组件；驱动组件包括水平运行模块10和垂直运行模块11，水平运行模块10用于驱动取料耙8沿水平方向靠近或远离上模具2，垂直运行模块11用于驱动取料耙8沿竖直方向靠近或远离注塑模具3，基座7安装于机架1，基座7位于注塑模具3的一侧，水平运行模块10和垂直运行模块11均安装于基座7。

基座7包括上顶板71和两个支撑板72，两个支撑板72长度方向上的一端均垂直并安装于上顶板71，两个支撑板72远离上顶板71的一端分别安装于机架1。

水平运行模块10包括滑动连接于上顶板71的水平移动板101、驱动水平移动板101沿水平方向靠近或远离上模具2的水平驱动件，取料耙8安装于水平移动板101，以便水平移动板101带动取料耙8沿水平方向靠近或远离上模具2。在本实施例中，以水平驱动件为伺服电机举例说明，并不对水平驱动件的驱动源进行限定。上顶板71上表面设置有用于和水平移动板101滑动配合的滑轨73，水平移动板101和滑轨73滑动配合以实现取料耙8沿水平方向靠近或远离上模具2。水平驱动件安装于水平移动板101上。

垂直运行模块11包括滑动连接于支撑板72的垂直移动板、驱动垂直移动板沿竖直方向靠近或远离注塑模具3的垂直驱动件，在本实施例中，垂直移动板即为上顶板71。两个支撑板72沿竖直方向分别开设有滑动槽74，垂直移动板的长度方向的两端分别和两个滑动槽74滑动配合，从而实现垂直移动板沿竖直方向往复移动；滑动槽74顶部位于上模具2的下端面上方。在本实施例中，以垂直驱动件为伺服电机举例说明，并不对垂直驱动件的驱动源进行限定。

参照图4和图5，取料耙8包括套筒81、以及安装于套筒81的若干耙爪82，若干耙爪82间隔设置，在本实施例中，以耙爪82的数量设置为三个举例说明，并不对耙爪82的数量进行限定。三个耙爪82长度方向的一端安装于套筒81内，耙爪82远离套筒81的一端向下弯曲形成钩状。套筒81靠近耙爪82的一端压扁收口，套筒81侧壁上开设有安装孔83，安装孔83位于套筒81靠近耙爪82的一端，套筒81设置有紧固件，紧固件为螺栓，螺栓贯穿安装孔83和耙爪82，螺栓和耙爪82螺纹连接，从而将耙爪82锁定于套筒81内。取料耙8还包括加强筋84，加强筋84长度方向的两端分别固定连接于三个耙爪82的中部。

水平移动板101上凸设有用于固定套筒81的固定环（图中未示出），固定环为可拆卸安装结构，固定环的中轴线平行于水平移动板101的移动方向。基座7远离注塑模具3的支撑板72上安装有挡料板12，挡料板12凸设于支撑板72，挡料板12朝向料柄6的出料方向，回收箱9位于挡料板12正下方。

当水平驱动件驱动取料耙8往靠近上模具2的方向移动、垂直驱动件驱动取料耙8往靠近注塑模具3上表面的方向移动时，取料耙8的耙爪82钩住料柄6，随后水平驱动件驱动取料耙8往远离注塑模具3的方向移动，取料耙8将料柄6勾捞到回收箱9内，挡料板12用于防止料柄6在取料耙8勾捞动作的惯性下飞出回收箱9。料柄6碰到挡料板12后，料柄6沿挡料板12下落到回收箱9内。

机架1上设置有控制柜，控制柜用于控制水平运行模块10、垂直运行模块11的自动运行；水平驱动件和控制柜电性连接，使得控制柜提供电讯号控制水平驱动件的开启和关闭；垂直驱动件和控制柜电性连接，使得控制柜提供电讯号控制垂直驱动件的开启和关闭。

本申请实施例一种软管的注头机的实施原理为：将取料耙8的运行轨迹进行编程并输入至控制柜，调节水平运行模块10和垂直运行模块11，控制柜控制水平驱动件驱动取料耙8往靠近上模具2的方向移动、垂直驱动件驱动取料耙8往靠近注塑模具3上表面的方向移动，使得取料耙8的耙爪82钩住料柄6，随后控制柜控制水平驱动件驱动取料耙8往远离注塑模具3的方向移动，料柄6碰到挡料板12后，料柄6沿挡料板12下落到回收箱9内，从而完成残留的料柄6的回收。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。