铆接设备的制作方法

1.本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种铆接设备。


背景技术：

2.高端大尺寸的液晶电视机背板底需要安装有卡边条，以用于加强电视底座的固定。这些卡边条两侧有定位孔，定位孔用于卡边条与背板装配时定位用，定位孔内镶嵌铆接塑胶制品，实际生产中通常需要事先通过人工在线外逐一把塑胶制品按压铆接进去，然后再送到电视机装配生产线。
3.由于卡边条是五金制品，有尖角毛刺，且铆接的塑胶制品外形小，人工铆接时费劲麻烦，铆接效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种铆接设备，旨在提高卡边条的铆接效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种铆接设备，用于铆接电视背板的卡边条，所述卡边条设有铆接孔，所述铆接设备包括：
6.机架；
7.定位机构，设于所述机架，所述定位机构用于卡接卡边条，以调整卡边条的位置；及
8.铆接机构，所述铆接机构包括设于所述机架的驱动件和与所述驱动件传动连接的铆接件，所述铆接件远离所述驱动件的一端与所述定位机构间隔且相对设置。
9.在一实施例中，所述铆接机构包括设于所述机架的多个所述驱动件和多个铆接件，多个所述驱动件呈间隔设置，每一所述铆接件与一所述驱动件连接。
10.在一实施例中，所述定位机构包括：
11.定位架，设于机架，所述定位架与所述铆接件远离所述驱动件的一端间隔且相对设置，所述定位架设有第一凸块，所述第一凸块与卡边条的卡槽卡接；
12.定位气缸，设于所述机架，并与所述定位架间隔且相对设置，所述定位气缸和所述铆接件间隔设置；及
13.定位针，与所述定位气缸的伸缩杆连接，以使所述定位针可相对机架升降；所述定位针与所述定位架间隔且相对设置；
14.所述定位气缸驱动所述定位针靠近或远离卡边条，以插入卡边条的铆接孔调整所述卡边条在所述定位架的位置。
15.在一实施例中，所述定位架包括：
16.第一架，设于所述机架，并与所述铆接件远离所述驱动件的一端间隔且相对设置；所述第一架与所述定位针间隔设置；所述第一架设有第二凸块，所述第二凸块用于与卡边条的卡槽卡接；和
17.第二架，连接于所述机架，所述第二架与所述第一架和所述定位针相邻设置；所述
第二架设有所述第一凸块，所述第二架带动所述卡边条靠近或远离所述第一架，以使所述第二凸块与卡边条的卡槽卡接。
18.在一实施例中，所述定位机构还包括设于所述第二架的夹紧件；所述夹紧件包括：
19.夹紧气缸，设于所述第二架；及
20.夹紧杆，所述夹紧杆的一端与所述夹紧气缸的伸缩杆连接，且所述夹紧杆连接于所述第二架；
21.所述夹紧气缸驱动所述夹紧杆夹紧或松开所述卡边条。
22.在一实施例中，所述定位机构还包括设于所述机架的两个支撑架，两个所述支撑架分别邻近所述第二架两侧设置，且两个所述支撑架与所述第一架和所述定位针间隔设置；所述支撑架用于支撑卡边条。
23.在一实施例中，所述铆接设备还包括上料机构，所述上料机构包括：
24.上料台，设于所述机架，并与所述铆接架连接；所述上料台设有导料槽；所述导料槽与卡接于所述铆接架的卡边条的铆接孔相对设置；
25.供料件，设于所述机架，并与所述上料台邻近所述铆接架的一侧连接，所述供料件具有连通所述导料槽的供料通道；及
26.推送件，所述推送件的一端与所述上料台远离所述铆接架的一端连接，另一端伸入所述导料槽，并与所述供料件间隔设置。
27.在一实施例中，所述导料槽包括上料槽和连通所述上料槽的推送槽，且所述上料槽的延伸方向与所述推送槽的延伸方向呈夹角设置，所述上料槽远离所述推送槽的一端与所述供料通道连通；所述推送件的一端伸入所述推送槽。
28.在一实施例中，所述推送件为推杆，且所述推送件的一端端面凹设有圆弧槽。
29.在一实施例中，所述供料件包括：
30.振动盘，设于所述机架，所述振动盘用于带动铆钉移动；和
31.供料导轨，设于所述机架，所述供料导轨的两端分别与所述振动盘和所述上料台连接，所述供料导轨与所述上料台呈夹角设置；所述供料导轨设有所述供料通道，所述供料通道的一端与所述振动盘连通，另一端与所述导料槽连通。
32.本实用新型技术方案的铆接设备包括机架、定位机构及铆接机构；定位机构设于机架，定位机构用于卡接卡边条，以调整卡边条的位置；铆接机构包括设于机架的驱动件和与驱动件传动连接的铆接件，铆接件远离驱动件的一端与定位机构间隔且正对设置；如此设置，当定位机构调整卡边条的位置后，控制驱动件驱动铆接件将铆钉下压于卡边条的铆接孔处，从而实现自动将铆钉铆接于卡边条的铆接孔，代替人工铆接，提高卡边条的铆接效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型铆接设备一实施例的结构示意图；
35.图2为图1中a处的局部放大图；
36.图3为图1中b处的局部放大图；
37.图4为本实用新型铆接设备的铆接机构的结构示意图；
38.图5为本实用新型铆接设备的定位机构的定位气缸和定位针的结构示意图；
39.图6为本实用新型铆接设备的定位机构的第二架的结构示意图；
40.图7为本实用新型铆接设备的推送件的结构示意图；
41.图8为本实用新型铆接设备的的结构示意图。
42.附图标号说明：
43.标号名称标号名称10机架30铆接机构20定位机构31驱动件21定位架32铆接件211第一架40上料机构211a第二凸块41上料台212第二架41a导料槽21a第一凸块401a上料槽22定位气缸402a推送槽23定位针42供料件24夹紧件421振动盘241夹紧气缸422供料导轨242夹紧杆42a供料通道25支撑架43推送件
44.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
48.本实用新型提出一种铆接设备。
49.在本实用新型实施例中，参照图1、图4及图8，所述铆接设备包括机架10、定位机构20及铆接机构30；定位机构20设于所述机架，所述定位机构20用于卡接卡边条，以调整卡边条的位置；所述铆接机构30包括设于所述机架10的驱动件31和与所述驱动件31传动连接的铆接件32，所述铆接件32远离所述驱动件31的一端与所述定位机构20间隔且正对设置。
50.在本实施例中，卡边条设有沿其长度方向延伸设置的卡槽，且卡槽与多个铆接孔连通设置；当定位机构20可入卡边条的卡槽后，定位机构20对卡边条进行位置条，使得卡边条的铆接孔能与铆接件32对准；再控制驱动件31带动铆接件32下降，铆接件32将铆钉下压于位置调整后的卡边条的铆接孔处，从而完成卡边条与铆钉的自动铆接工序，提升卡边条的铆接效率。
51.本实用新型技术方案的铆接设备包括机架10、定位机构20及铆接机构30；定位机构20设于机架10，定位机构20用于卡接卡边条，以调整卡边条的位置；铆接机构30包括设于机架10的驱动件31和与驱动件31传动连接的铆接件32，铆接件32远离驱动件31的一端与定位机构20间隔且正对设置；如此设置，当定位机构20调整卡边条的位置后，控制驱动件31驱动铆接件32将铆钉下压于卡边条的铆接孔处，从而实现自动将铆钉铆接于卡边条的铆接孔，代替人工铆接，提高卡边条的铆接效率。
52.在一实施例中，参照图1、图4及图8，所述铆接机构30包括设于所述机架10的多个所述驱动件31和多个铆接件32，多个驱动件31呈间隔设置；每一所述铆接件32与一所述驱动件31连接。
53.在本实施例中，铆接机构30包括三个驱动件31和三个铆接件32，且定位机构20包括三个第一支架21、第二支架22以及两个定位件23，三个铆接件32与三个第一支架21一一正对设置，其中第二支架22包括呈间隔设置的两个定位架212，两个定位架212位于两个定位件23之间，每一定位架212位于相邻的两个第一支架21之间，三个第一支架21与两个定位件23间隔设置；当两个定位架212移动至邻近两个定位件23时，即两个定位架212与两个定位件23处于机架10的同一直线排布时，两个定位架212位于两个定位件23之间，两个定位件23可同时插入位于两个定位架212上的卡边条的铆接孔调整位置；待卡边条被调整位置后，每一定位架212移动至相邻的两个第一支架21之间时，即定位架22与第一支架21位于机架10的同一直线排布时，定位架22上的卡边条与第一支架21卡接，使得三个铆接件32同时对卡边条的三个铆接孔进行铆接，进而提升卡边条的铆接效率。
54.在一实施例中，参照图1、图3、图4及图8，所述定位机构20包括定位架21、定位气缸22及定位针23；定位架21设于机架10，所述定位架21与所述铆接件32远离所述驱动件31的一端间隔且相对设置，所述定位架21设有第一凸块21a，所述第一凸块21a与卡边条的卡槽卡接；定位气缸22设于所述机架10，并与所述定位架21间隔且相对设置，所述定位气缸22和所述铆接件32间隔设置；定位针23与所述定位气缸22的伸缩杆连接，所述定位针23与所述定位架21间隔且相对设置；所述定位气缸22驱动所述定位针23靠近或远离卡边条，以插入卡边条的铆接孔调整所述卡边条在所述定位架21的位置。
55.在本实施例中，当卡边条的卡槽与定位架21的第一凸块21a卡接，定位气缸22驱动定位针23插入位于定位架21上的卡边条的铆接孔，进而可将卡边条进行细微的位置调节，从而使得卡边条的铆接孔更容易与铆接件32对准，提升铆接设备的铆接精准度。
56.在一实施例中，参照图1、图2、图3、图5、图6及图8，所述定位架21包括第一架211和
第二架212，第一架211设于所述机架10，并与所述铆接件32远离所述驱动件31的一端间隔且相对设置；所述第一架211与所述定位针23间隔设置；所述第一架211设有第二凸块211a，所述第二凸块211a用于与卡边条的卡槽卡接；第二架212连接于所述机架10，所述第二架212与所述第一架211和所述定位针23相邻设置；所述第二架212设有所述第一凸块21a，所述第二架212带动所述卡边条靠近或远离所述第一架211，以使所述第二凸块211a与卡边条的卡槽卡接。
57.当卡边条被工人卡接于第二架212的第一凸起21a后，即第二架212卡入卡边条的卡槽；进行位置调整后的卡边条仍然卡在第二架212上，此时第二架212移动至第一架211相邻的位置，定义卡边条与第二架212卡接的位置为第一位置，使得第一架211的第二凸起211a可与邻近卡边条的第一位置的位置卡接，即卡边条可同时与第一架211和第二架212卡接，再控制驱动件31驱动铆接件32对卡边条进行铆接。如此，卡边条定位的位置与卡边条的铆接的位置错开设置，进而可避免定位针23与铆接件32触碰。
58.在一实施例中，参照图1、图2、图3、图5、图6及图8，所述定位机构还包括设于所述第二架212的夹紧件24；所述夹紧件24包括夹紧气缸241及夹紧杆242；夹紧气缸241设于所述第二架212；所述夹紧杆242的一端与所述夹紧气缸241的伸缩杆连接，且所述夹紧杆242连接于所述第二架212；所述夹紧气缸241驱动所述夹紧杆242夹紧或松开所述卡边条。
59.在本实施例中，定位针23下降插入位于第二架212上的卡边条，以调整第二架212上的卡边条的位置；随后控制夹紧气缸241的伸缩杆伸出带动夹紧杆242的一端靠近第二架212，使得夹紧杆242与第二架212可夹紧卡边条，如此，可提升位置调整后的卡边条的稳定性，使得第二架212带动卡边条往第一架211的方向移动时不容易移位，从而保证卡边条的铆接孔与铆接件32对准。
60.在一实施例中，参照图1、图2、图3、图5、图6及图8，所述定位机构20还包括设于所述机架10的两个支撑架24，两个所述支撑架24分别邻近所述第二架212两侧设置，且两个所述支撑架24与所述第一架211和所述定位针23间隔设置。
61.在本实施例中，鉴于卡边条的长度较长，因此通过在所述第二架212相对的两侧各设置一个支撑架24，利用两个支撑架24支撑卡边条的两端位置，使得所述定位针23下降插入卡边条的铆接孔时，整个卡边条更平稳，不容易从第二架212掉落。
62.在一实施例中，参照图1、图2、图4、图7及图8，所述铆接设备还包括上料机构40，所述上料机构40包括上料台41、供料件42及推送件43；上料台41设于所述机架10，并与所述铆接架31连接；所述上料台41设有导料槽41a；所述导料槽41a与卡接于所述铆接架31的卡边条的铆接孔相对设置；供料件42设于所述机架10，并与所述上料台41邻近所述铆接架31的一侧连接，所述供料件42具有连通所述导料槽41a的供料通道42a；所述推送件43的一端与所述上料台41远离所述铆接架31的一端连接，另一端伸入所述导料槽41a，并与所述供料件42间隔设置。
63.在本实施例中，导料槽41a的一端与卡接在第一架211的卡边条的卡槽连通，并与卡边条的铆接孔正对设置；当卡边条被第二架212带动至第一支架21相邻的位置，且卡边条也与第一架211卡接后，供料件42通过供料通道42a向上料台41的导料槽41a输送铆钉后，此时推送件43再将位于导料槽41a的铆钉推送至卡接在第一架211的卡边条的卡槽的位置，使得铆钉与卡边条的铆接孔正对，此时再控制驱动件31驱动铆接件32下压铆钉于卡边条的铆
接孔处；如此，通过供料件42和推送件43的相互配合，实现铆钉的自动上料，从而提升卡边条的铆接效率。
64.在一实施例中，参照图1、图2、图4、图7及图8，所述导料槽41a包括上料槽401a和连通所述上料槽401a的推送槽402a，且所述上料槽401a的延伸方向与所述推送槽402a的延伸方向呈夹角设置，所述上料槽401a远离所述推送槽402a的一端与所述供料通道42a连通；所述推送件43的一端伸入所述推送槽402a。
65.在本实施例中，上料槽401a与推送槽402a的中间位置连通；供料件42通过供料通道42a可向上料槽401a一次输送多个铆钉，位于最靠近推送槽402a的铆钉进入推送槽402a时，推送件43可将该铆钉推送至卡边条的卡槽位置，并与卡边条的铆接孔正对；如此，供料件42通过上料槽401a可同时输送多个铆钉邻近推送槽402a的位置，从而加快了铆钉的上料速度。
66.在一实施例中，参照图1、图2、图4、图7及图8，所述推送件43为推杆，且所述推送件43的一端端面凹设有圆弧槽。
67.在本实施例中，机架10上设有推送气缸，且推送气缸的伸缩杆与推送件43连接，且推送件43远离推送气缸的一端为推送铆钉的一端，并设置圆弧槽，所述圆弧槽的圆弧度与铆钉的外缘适配；如此设置，当推送件43在推送槽402a推送铆钉至卡边条的铆接孔下方时，铆接件32下压铆钉的过程中，铆接件32不会被推送件43阻挡，从而保证铆接件32下压更顺畅。
68.在一实施例中，参照图1、图2、图4、图7及图8，所述供料件42包括振动盘421和供料导轨422；振动盘421设于所述机架10，所述振动盘421用于承载铆钉；供料导轨422设于所述机架10，所述供料导轨422设有所述供料通道42a，所述供料通道42a的一端与所述振动盘421连通，另一端与所述导料槽41a连通。
69.在本实施例中，供料导轨422与上料台41呈夹角设置，即供料导轨422相对上料台41呈倾斜设置；当卡边条被第二架212带动至第一架211相邻的位置，且卡边条也与第一架211卡接后，振动盘421运行带动铆钉进入供料导轨422的供料通道42a，铆钉在倾斜设置的供料通道42a更容易滑入导料槽41a内，进而加快铆钉进入导料槽41a的速度，从而提升铆接设备的铆接效率。
70.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。