一种3D打印表面处理装置

本实用新型涉及表面处理装置技术领域，尤其是一种3d打印表面处理装置。

背景技术：

3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

现需要设计一种装置来解决工业上平时3d打印后工件表面应各种原因产生的不平整，让机械重复的过程自动化以此减轻人工处理的负担，同时解决因测量或者建模产生的误差，避免材料的大量浪费。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种3d打印表面处理装置，从而解决工业上平时3d打印后工件表面应各种原因产生的不平整，让机械重复的过程自动化以此减轻人工处理的负担，同时解决因测量或者建模产生的误差，避免材料的大量浪费。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种3d打印表面处理装置，包括机架，所述机架的上部一端通过直角板固定有一号步进电机，所述一号步进电机的输出端安装有主动轮，主动轮的下方设置有从动轮，主动轮和从动轮之间安装一号传动带，主动轮的中部穿过有连杆，共设置有两根连杆，两根连杆平行间隔安装在机架内部上端位置，两根连杆的中部均穿过有第一滑块，两根连杆端部均安装有同步轮，在横向方向的两个同步轮之间安装有二号传动带，所述二号传动带的中部配合安装有第二滑块；所述机架上部另一端固定有二号步进电机，所述二号步进电机的输出端安装有三号传动带，两根三号传动带在纵向方向间隔设置，并在二号传动带的下方，同时，三号传动带穿过第一滑块，两个第一滑块之间通过横向连接轴连接，两个第二滑块之间通过纵向连接轴连接，横向连接轴和纵向连接轴的中部同时安装有水平平台，水平平台的底部安装有旋转装置，旋转装置的底部固定磁力表座，磁力表座的底部安装有锉纹块；

位于机架下方还通过升降机构安装有升降平台，所述升降平台上设置有多个锁紧装置，锁紧装置固定待处理件；

机架的底部还安装有控制中心。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机架呈框架型结构。

所述升降装置的结构为：固定在机架底部的三号步进电机，所述三号步进电机的输出端通过联轴器安装丝杆，丝杆上套有螺母，螺母的外部与升降平台固定，丝杆的转动带动升降平台上下移动，位于丝杆的两端的升降平台上还穿过有导向柱，导向柱的两头分别通过上导向固定块和下导向固定块固定，上导向固定块和下导向固定块间隔固定在机架上。

所述升降平台上开有多条平行间隔的凹坑。

锁紧装置的结构为：包括台阶块，所述台阶块的上表面一端设置有两个螺栓，台阶块的下表面为光滑面，所述台阶块下表面的一端向下延伸有凸起，所述凸起与升降平台配合。

旋转装置的结构为：包括固定在水平平台底面的顶板，所述顶板的顶部间隔固定有驱动电机，两个驱动电机的输出端分别设置有输出轴，输出轴上安装摆杆，摆杆位于磁力表座的两侧，摆杆的头部与磁力表座固定。

机架上还安装有测距模块。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过各步进电机、传动带机构、锁紧装置和旋转装置的互相配合作用，可以方便的完成处理件的表面处理工作，有效的解决工业上平时3d打印后工件表面应各种原因产生的不平整，让机械重复的过程自动化以此减轻人工处理的负担，同时解决因测量或者建模产生的误差，避免材料的大量浪费。同时装置配备有tof激光测距模块，能够实时检测监控设备，为表面处理的准确性提供进一步的保障。若发生超出设定的误差，则停止工作并由其发送信号给手机提醒用户检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型锁紧装置的结构示意图。

图4为本实用新型锁紧装置另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型旋转装置的结构示意图。

其中：1、机架；2、二号步进电机；3、第二滑块；4、一号步进电机；5、直角板；6、一号传动带；7、主动轮；8、二号传动带；9、同步轮；10、连杆；11、升降平台；12、水平平台；13、旋转装置；14、磁力表座；15、锁紧装置；16、凹坑；17、测距模块；18、导向柱；19、上导向固定块；20、下导向固定块；21、三号步进电机；22、控制中心；23、纵向连接轴；24、锉纹块；25、横向连接轴；26、第一滑块；27、三号传动带；28、顶板；29、驱动电机；30、输出轴；31、摆杆；

1501、螺栓；1502、台阶块；1503、凸起。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的3d打印表面处理装置，包括机架1，机架1的上部一端通过直角板5固定有一号步进电机4，一号步进电机4的输出端安装有主动轮7，主动轮7的下方设置有从动轮，主动轮7和从动轮之间安装一号传动带6，主动轮7的中部穿过有连杆10，共设置有两根连杆10，两根连杆10平行间隔安装在机架1内部上端位置，两根连杆10的中部均穿过有第一滑块26，两根连杆10端部均安装有同步轮9，在横向方向的两个同步轮9之间安装有二号传动带8，二号传动带8的中部配合安装有第二滑块3；机架1上部另一端固定有二号步进电机2，二号步进电机2的输出端安装有三号传动带27，两根三号传动带27在纵向方向间隔设置，并在二号传动带8的下方，同时，三号传动带27穿过第一滑块26，两个第一滑块26之间通过横向连接轴25连接，两个第二滑块3之间通过纵向连接轴23连接，横向连接轴25和纵向连接轴23的中部同时安装有水平平台12，水平平台12的底部安装有旋转装置13，旋转装置13的底部固定磁力表座14，磁力表座14的底部安装有锉纹块24；

位于机架1下方还通过升降机构安装有升降平台11，升降平台11上设置有多个锁紧装置15，锁紧装置15固定待处理件；

机架1的底部还安装有控制中心22。

机架1呈框架型结构。

升降装置的结构为：固定在机架1底部的三号步进电机21，三号步进电机21的输出端通过联轴器安装丝杆，丝杆上套有螺母，螺母的外部与升降平台11固定，丝杆的转动带动升降平台11上下移动，位于丝杆的两端的升降平台11上还穿过有导向柱18，导向柱18的两头分别通过上导向固定块19和下导向固定块20固定，上导向固定块19和下导向固定块20间隔固定在机架1上。

升降平台11上开有多条平行间隔的凹坑16。

锁紧装置15的结构为：包括台阶块1502，台阶块1502的上表面一端设置有两个螺栓1501，台阶块1502的下表面为光滑面，台阶块1502下表面的一端向下延伸有凸起1503，凸起1503与升降平台11配合。

旋转装置13的结构为：包括固定在水平平台12底面的顶板28，顶板28的顶部间隔固定有驱动电机29，两个驱动电机29的输出端分别设置有输出轴30，输出轴30上安装摆杆31，摆杆31位于磁力表座14的两侧，摆杆31的头部与磁力表座14固定。

机架1上还安装有测距模块17。

控制中心22与一号步进电机4、二号步进电机2、三号步进电机21和测距模块17电信号连接。

本实用新型的具体结构和功能如下：

本实用新型主要包括多个步进电机、磁力表座14、锉纹块24、升降平台11、滑块、测距模块17、控制中心22、同步轮9、旋转装置13、锁紧装置15、导向柱18、丝杆、螺栓1501、电机、连杆10、磁力表座14等；

本实用新型通过步进电机来控制被处理件在整个升降平台11的升降以及锉纹块24所在水平平台12的移动和旋转，以此来实现对处理件的表面处理。让机械重复的过程自动化以此减轻人工处理的负担。同时装置配备有测距模块17，能够实时检测监控设备，为表面处理的准确性提供进一步的保障。若实际与设计的数据发生超出设定的误差，则向控制中心22反馈，停止工作并由其发送信号给手机提醒用户检测。

本设备由三台步进电机配合工作并提供主要动力，其中一个步进电机为待处理件的升降平台11提供动力，另外两个为锉纹块所在水平平台12提供动力。为待处理件的升降平台11提供动力的步进电机与联轴器相连，联轴器与丝杆相连，丝杆尾部装有轴承座，同时此步进电机两侧装有两根导向柱18。

为锉纹块24所在水平平台12提供动力是两台步进电机，两台步进电机分别连接传动轮，传动轮与其对面的连杆10上的同步轮9用同步带相连。

位于上部的每根连杆10上分别装有一个第二滑块3，第二滑块3同时与同步带一侧相连，跟随其运动，两两滑块相对应使锉纹块24所在水平平台12横、纵向移动。

锉纹块24所在水平平台12下装有旋转装置13，旋转装置13与磁力表座14相连，磁力表座14与锉纹块24相吸，即为上下关系。

升降平台11上装有四个锁紧装置15，锁紧装置15与待处理件相连。

其中旋转装置13的结构为：两个驱动电机29与装置壁上端相连，两个驱动电机29再分别与磁力表座14相连，控制其旋转。

升降平台11下方即两根光导向柱18之间的机架1上装有测距模块17，同时装置底部装有控制中心22。

本实用新型所述的测距模块17的型号为tof10120。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。