一种便于检修的注塑机自动上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种便于检修的注塑机自动上下料机械手。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机在使用时需要使用到自动上下料机械手进行原料的上下料。
3.目前的注塑机自动上下料机械手在使用时，机械手的安装方式较为繁琐，不便于进行拆卸检修，并且机械手的方向和高度也不便于进行调节，无法适应不同的环境下使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，解决了机械手不便于拆卸检修的问题，还解决了机械手的方向和高度不便于进行调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个支撑杆，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有转动座，所述转动座的侧壁开设有环形槽，所述转动座的内部滑动连接有方杆，所述方杆的侧壁开设有定位槽，所述方杆的底部开设有凹槽，所述底板的下端设置有气缸，所述气缸的驱动杆与凹槽卡接，所述底板的上端设置有第一电机，所述第一电机的第一转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定套接在转动座的外侧，所述方杆的右端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有第一夹块，所述支撑板的内部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的左端固定连接有定位环，所述转动杆的外侧滑动套接有定位块，所述定位块与支撑板固定连接，所述转动杆的外侧通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与通孔滑动连接，所述螺纹套的下端固定连接有第二夹块，所述支撑板的上端设置有第二电机，所述第二电机的第二转轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮固定套接在转动杆的外侧。
6.优选的，所述固定座的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与环形槽卡接。
7.优选的，所述转动座的内部通过螺纹连接有定位螺钉，所述定位螺钉的尾端与定位槽卡接。
8.优选的，所述第一夹块和第二夹块的表面均设置有凸起，所述凸起的数量为多个，多个所述凸起分别在第一夹块和第二夹块上均匀分布。
9.优选的，所述转动杆的右端固定连接有限位环，所述限位环与支撑板接触。
10.优选的，所述螺纹套的上端固定连接有固定环，所述固定环与支撑板接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设计限位螺钉可将转动座固定，通过设计定位螺钉可将方杆固定，当需要对机械手进行检修时，通过转动取出限位螺钉和定位螺钉，即可将各个部件进行取出，使其更加便于进行检修。
13.2、本实用新型通过设计第一电机的作用，可带动转动座转动，从而达到带动方杆转动的效果，使得机械手的方向便于进行旋转调节，通过设计气缸的作用，气缸的驱动杆可带动方杆向上移动，从而使得机械手的高度便于进行调节。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的支撑板结构俯视图；
16.图3为本实用新型图1的a部结构放大图。
17.图中：1、底板；2、支撑杆；3、固定座；4、转动座；5、环形槽；6、方杆；7、定位槽；8、定位螺钉；9、限位螺钉；10、凹槽；11、气缸；12、驱动杆；13、第一电机；14、第一转轴；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、支撑板；18、第一夹块；19、凸起；20、通孔；21、转动杆；22、限位环；23、定位环；24、定位块；25、螺纹套；26、第二夹块；27、固定环；28、第三齿轮；29、第二电机；30、第二转轴；31、第四齿轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1、图2、图3，一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，包括底板1，底板1的下端固定连接有四个支撑杆2，底板1的上端固定连接有固定座3，固定座3的内部转动连接有转动座4，转动座4的侧壁开设有环形槽5，转动座4的内部滑动连接有方杆6，方杆6的侧壁开设有定位槽7，方杆6的底部开设有凹槽10，底板1的下端设置有气缸11，气缸11的驱动杆12与凹槽10卡接，底板1的上端设置有第一电机13，第一电机13为一种正反转电机，为一种现有技术，第一电机13的第一转轴14上设置有第一齿轮15，第一齿轮15上啮合有第二齿轮16，第二齿轮16固定套接在转动座4的外侧，方杆6的右端固定连接有支撑板17，支撑板17的下端固定连接有第一夹块18，支撑板17的内部开设有通孔20，通孔20的内部转动连接有转动杆21，转动杆21的左端固定连接有定位环23，转动杆21的外侧滑动套接有定位块24，定位块24与支撑板17固定连接，转动杆21的外侧通过螺纹连接有螺纹套25，螺纹套25与通孔20滑动连接，螺纹套25的下端固定连接有第二夹块26，支撑板17的上端设置有第二电机29，第二电机29为一种正反转电机，为一种现有技术，第二电机29的第二转轴30上设置有第四齿轮31，第四齿轮31上啮合有第三齿轮28，第三齿轮28固定套接在转动杆21的外侧。
21.请参阅图1，固定座3的内部通过螺纹连接有限位螺钉9，限位螺钉9的尾端与环形槽5卡接。通过设计限位螺钉9，可将固定座3和转动座4固定，且限位螺钉9可在环形槽5内滑
动。
22.请参阅图1，转动座4的内部通过螺纹连接有定位螺钉8，定位螺钉8的尾端与定位槽7卡接。通过设计定位螺钉8，可将转动座4和方杆6固定，且定位螺钉8可在定位槽7内滑动。
23.请参阅图1，第一夹块18和第二夹块26的表面均设置有凸起19，凸起19的数量为多个，多个凸起19分别在第一夹块18和第二夹块26上均匀分布。通过设计凸起19，可增加第一夹块18和第二夹块26对原料夹持的稳定性。
24.请参阅图1、图2，转动杆21的右端固定连接有限位环22，限位环22与支撑板17接触。通过设计限位环22，可防止转动杆21水平移动。
25.请参阅图1，螺纹套25的上端固定连接有固定环27，固定环27与支撑板17接触。通过设计固定环27，可防止螺纹套25发生晃动。
26.本实用新型具体实施过程如下：使用时，当需要对装置进行检修时，转动限位螺钉9，使得限位螺钉9与环形槽5分离，然后转动定位螺钉8，使得定位螺钉8与定位槽7分离，然后即可分别将转动座4和方杆6取下，使得便于对其进行拆卸检修。当机械手使用时，需要调节机械手的方向时，第一电机13工作，第一电机13的第一转轴14带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动转动座4转动，转动座4带动方杆6转动，方杆6带动支撑板17转动，即可达到调节机械手方向的效果，当需要对机械手的高度进行调节时，气缸11工作，气缸11的驱动杆12与凹槽10卡接，当驱动杆12向上移动时，驱动杆12可带动方杆6向上移动，方杆6可带动支撑板17向上移动，当驱动杆12向下移动时，通过重力的作用会使方杆6向下移动，从而达到调节机械手高度的效果，使得机械手便于适应不同需要的工作环境进行工作。当需要对原料进行抓取时，先将机械手调节到合适的方向和位置，此时第二电机29工作，第二电机29的第二转轴30带动第四齿轮31转动，第四齿轮31带动第三齿轮28转动，第三齿轮28会带动转动杆21转动，通过转动杆21和螺纹套25的螺纹连接，使得螺纹套25会水平移动，螺纹套25会带动第二夹块26向第一夹块18的方向移动，当第一夹块18、第二夹块26与原料紧贴后，通过调节机械手的方向和高度进行下料，当调节到合适位置时，第二电机29反转，使得第二夹块26向原理第一夹块18的反向移动，即完成了对原料的自动上下料。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。