3D打印机用皮带装置及3D打印机的制作方法

3d打印机用皮带装置及3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印机技术领域，特别是涉及一种3d打印机用皮带装置及3d打印机。


背景技术：

2.目前，增材制造设备使用的无限打印平台多为皮带输送装置，由于皮带输送装置来回移动工作频率高，从而容易导致皮带受损，因此必须对皮带进行定期更换，以确保整体装置的正常运动。
3.然而，现有的皮带输送装置在更换皮带时，由于主动辊筒包覆在皮带中，因此就需要拆掉支架和主动辊筒，更换工作时间长且效率低下，同时，拆除主动辊筒后再使用极易影响移动精度，重新调整精度耗费时间。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的皮带输送装置在更换皮带时，拆除主动辊筒后再使用会影响移动精度的问题，提供一种3d打印机用皮带装置及3d打印机。
5.本实用新型提供了一种3d打印机用皮带装置，包括：
6.支撑架；
7.主动辊筒，所述主动辊筒设置在所述支撑架上；
8.至少两个固定辊筒，两个所述固定辊筒均设置在所述支撑架上，每个所述固定辊筒的轴向均与所述主动辊筒的轴向平行，两个所述固定辊筒分别位于所述主动辊筒的两侧，每个所述固定辊筒上的中心到所述支撑架底面的距离均大于所述主动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离；
9.至少四个从动辊筒，四个所述从动辊筒均可拆卸地设置在所述支撑架上，每个所述从动辊筒的轴向均与所述主动辊筒的轴向平行，其中两个所述从动辊筒分别位于所述主动辊筒的两侧，且其中两个所述从动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离均小于所述主动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离；
10.其中另外两个所述从动辊筒对应位于两个所述固定辊筒的两侧，且其中另外两个所述从动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离均大于所述固定辊筒的中心到所述支撑架底面的距离；
11.所述主动辊筒和两个所述固定辊筒均位于所述3d打印机用皮带装置上的皮带外侧，四个所述从动辊筒均位于所述皮带的内侧。
12.上述3d打印机用皮带装置，当需要更换皮带时，只需要将四个从动辊筒从支撑架上拆除即可，由于主动辊筒位于皮带的外侧，因此不需要拆除主动辊筒即可完成皮带的更换，从而有效解决了拆除主动辊筒后再使用会影响移动精度的问题。
13.在其中一个实施例中，所述两个固定辊筒包括第一固定辊筒和第二固定辊筒，所述第一固定辊筒和所述第二固定辊筒分别位于所述主动辊筒的两侧，且所述第一固定辊筒
的中心到所述支撑架底面的距离等于所述第二固定辊筒的中心到所述支撑架底面的距离。
14.在其中一个实施例中，所述从动辊筒包括第一从动辊筒和第二从动辊筒，所述第一从动辊筒和所述第二从动辊筒分别位于所述主动辊筒的两侧，且所述第一从动辊筒位于所述主动辊筒和所述第一固定辊筒之间，所述第二从动辊筒位于所述主动辊筒和所述第二固定辊筒之间；
15.所述第一从动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离和所述第二从动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离均小于所述主动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离。
16.在其中一个实施例中，所述第一从动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离等于所述第二从动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离。
17.在其中一个实施例中，所述主动辊筒和所述第一固定辊筒之间的距离等于所述第一从动辊筒的直径。
18.在其中一个实施例中，所述主动辊筒和所述第二固定辊筒之间的距离等于所述第二从动辊筒的直径。
19.在其中一个实施例中，所述从动辊筒还包括张紧滚筒和第三从动辊筒，所述第一固定辊筒位于所述第一从动辊筒和所述张紧滚筒之间，且所述张紧滚筒的中心到所述支撑架底面的距离大于所述第一固定辊筒的中心到所述支撑架底面的距离；
20.所述第二固定辊筒位于所述第二从动辊筒和所述第三从动辊筒之间，且所述第三从动辊筒的中心到所述支撑架底面的距离大于所述第二固定辊筒到所述支撑架底面的距离。
21.在其中一个实施例中，还包括设置在所述支撑架上的第一安装支架，所述第一安装支架为u型结构，所述第一从动辊筒、所述第二从动辊筒以及所述第三从动辊筒均通过所述第一安装支架安装在所述支撑架上。
22.在其中一个实施例中，还包括设置在所述支撑架上的第二安装支架，所述第二安装支架上沿所述张紧滚筒的中心到所述第三从动辊筒的中心方向设置有张紧筒槽孔，所述张紧滚筒通过螺栓穿过所述张紧筒槽孔后固定在所述第二安装支架上。
23.本实用新型还提供了一种3d打印机，包括如本技术实施例描述中任意一项所述的3d打印机用皮带装置，还包括打印机本体，所述皮带装置设置在所述打印机本体上。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例提供的3d打印机用皮带装置的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.如图1所示，本实用新型一实施例中，提供了一种3d打印机用皮带装置，包括：支撑架(图中未指示)、主动辊筒01、至少两个固定辊筒以及至少四个从动辊筒，其中，主动辊筒01设置在支撑架上，两个固定辊筒均设置在支撑架上，每个固定辊筒的轴向均与主动辊筒01的轴向平行，两个固定辊筒分别位于主动辊筒01的两侧，每个固定辊筒上的中心到支撑架底面的距离均大于主动辊筒01的中心到支撑架底面的距离，四个从动辊筒均可拆卸地设置在支撑架上，每个从动辊筒的轴向均与主动辊筒01的轴向平行，其中两个从动辊筒分别位于主动辊筒01的两侧，且其中两个从动辊筒的中心到支撑架底面的距离均小于主动辊筒01的中心到支撑架底面的距离；其中另外两个从动辊筒对应位于两个固定辊筒的两侧，且其中另外两个从动辊筒的中心到支撑架底面的距离均大于固定辊筒的中心到支撑架底面的距离；主动辊筒01和两个固定辊筒均位于3d打印机用皮带装置上的皮带10外侧，四个从动辊筒均位于皮带10的内侧。
32.采用上述技术方案，当需要更换皮带时，只需要将四个从动辊筒从支撑架上拆除即可，由于主动辊筒位于皮带的外侧，因此不需要拆除主动辊筒即可完成皮带的更换，从而有效解决了拆除主动辊筒后再使用会影响移动精度的问题。
33.在一些实施例中，如图1所示，本技术中的两个固定辊筒包括第一固定辊筒02和第二固定辊筒03，其中，第一固定辊筒02和第二固定辊筒03分别位于主动辊筒01的两侧，且第
一固定辊筒02的中心到支撑架底面的距离等于第二固定辊筒03的中心到支撑架底面的距离。
34.具体地，上述第一固定辊筒02和第二固定辊筒03的直径相同，且第一固定辊筒02和第二固定辊筒03对称设置在主动辊筒01的两侧，同时，主动辊筒01、第一固定辊筒02以及第二固定辊筒03均位于皮带10外侧。需要说明的是，本技术实施例中也可以包括三个、四个或五个固定辊筒，具体的固定辊筒的个数可以根据实际产品的需要进行选择。
35.在一些实施例中，如图1所示，本技术中的从动辊筒包括第一从动辊筒05和第二从动辊筒06，其中，第一从动辊筒05和第二从动辊筒06分别位于主动辊筒01的两侧，且第一从动辊筒05位于主动辊筒01和第一固定辊筒02之间，第二从动辊筒06位于主动辊筒01和第二固定辊筒03之间；第一从动辊筒05的中心到支撑架底面的距离和第二从动辊筒06的中心到支撑架底面的距离均小于主动辊筒01的中心到支撑架底面的距离。
36.进一步地，上述第一从动辊筒05的中心到支撑架底面的距离等于第二从动辊筒06的中心到支撑架底面的距离。
37.具体地，本技术中的第一固定辊筒02和第二固定辊筒03均位于主动辊筒01的上方，且第一固定辊筒02和第二固定辊筒03的中心处于同一水平面，第一从动辊筒05和第二从动辊筒06均位于主动辊筒01的下方，且第一从动辊筒05和第二从动辊筒06的中心处于同一水平面，同时，主动辊筒01、第一固定辊筒02、第二固定辊筒03、第一从动辊筒05以及第二从动辊筒06的直径均相同。
38.在一些实施例中，为了避免皮带10经过主动辊筒01、第一从动辊筒05以及第一固定辊筒02时发生倾斜，本技术中的主动辊筒01和第一固定辊筒02之间的距离等于第一从动辊筒05的直径。
39.在一些实施例中，为了避免皮带经10过第二固定辊筒03、第二从动辊筒06以及主动辊筒01时发生倾斜，本技术中的主动辊筒01和第二固定辊筒03之间的距离等于第二从动辊筒06的直径。
40.在一些实施例中，如图1所示，本技术中的从动辊筒还包括张紧滚筒04和第三从动辊筒07，其中，第一固定辊筒02位于第一从动辊筒05和张紧滚筒04之间，且张紧滚筒04的中心到支撑架底面的距离大于第一固定辊筒02的中心到支撑架底面的距离；第二固定辊筒03位于第二从动辊筒06和第三从动辊筒07之间，且第三从动辊筒07的中心到支撑架底面的距离大于第二固定辊筒03到支撑架底面的距离。
41.具体地，上述张紧滚筒04和第三从动辊筒07的中心处于同一平面，且张紧滚筒04和第三从动辊筒07分别位于主动辊筒01的两侧，第一固定辊筒02位于第一从动辊筒05和张紧滚筒04之间，张紧滚筒04的中心到支撑架底面的距离大于第一固定辊筒02的中心到支撑架底面的距离；第二固定辊筒03位于第二从动辊筒06和第三从动辊筒07之间，第三从动辊筒07的中心到支撑架底面的距离大于第二固定辊筒03到支撑架底面的距离。
42.在一些实施例中，为了方便将第一从动辊筒05、第二从动辊筒06以及第三从动辊筒07安装到支撑架上，如图1所示，本技术中的3d打印机用皮带装置还包括设置在支撑架上的第一安装支架08，该第一安装支架08为u型结构，第一从动辊筒05、第二从动辊筒06以及第三从动辊筒07均通过第一安装支架08安装在支撑架上。
43.具体地，上述支撑架上安装有三个第一安装支架08，三个第一安装支架08的位置
分别与第一从动辊筒05、第二从动辊筒06以及第三从动辊筒07的位置相对应，且每个第一安装支架08上设置有限位槽孔081，第一从动辊筒05通过螺栓穿过其中一个第一安装支架08上的限位槽孔081后固定在支撑架上，第二从动辊筒06通过螺栓穿过其中另一个第一安装支架08上的限位槽孔081后固定在支撑架上，第三从动辊筒07通过螺栓穿过其中又一个第一安装支架08上的限位槽孔081后固定在支撑架上。
44.在一些实施例中，为了方便将张紧滚筒04安装到支撑架上，如图1所示，本技术中的3d打印机用皮带装置还包括设置在支撑架上的第二安装支架09，该第二安装支架09上沿张紧滚筒04的中心到第三从动辊筒07的中心方向设置有张紧筒槽孔091，张紧滚筒04通过螺栓穿过张紧筒槽孔091后固定在第二安装支架09上。
45.在使用时，通过调节张紧滚筒04上的螺栓在张紧筒槽孔091中的位置，就可以对皮带10进行松紧，当需要更换皮带时，松动张紧滚筒04，使得张紧滚筒04朝第三从动辊筒07方向移动，此时就可以将皮带10从张紧滚筒04一端拆卸下来，当皮带10从张紧滚筒04一端拆卸下来后，皮带10整体处于松弛状态，再将皮带10从第三从动辊筒07、第一从动辊筒05、第二从动辊筒06中拆卸下来即可，由于该技术为现有技术，此处不再累述。
46.本实用新型还提供了一种3d打印机，包括如本技术实施例描述中任意一项的3d打印机用皮带装置，还包括打印机本体，皮带装置设置在打印机本体上。
47.综上所述，如图1所示，本技术中当需要更换皮带10时，只需要将张紧辊筒04、第一从动辊筒05、第二从动辊筒06以及第三从动辊筒07从支撑架上拆除即可，由于主动辊筒04位于皮带10的外侧，因此不需要拆除主动辊筒10即可完成皮带10的更换，从而有效解决了拆除主动辊筒后再使用会影响移动精度的问题。
48.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
49.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。