一种气动跟随式牵引切边装置的制作方法

1.本实用新型属于口罩生产设备技术领域，涉及气动跟随式牵引切边装置。


背景技术：

2.内耳带口罩生产线主要由本体机、翻片输送线及两台耳带焊接机组成。本体机输出口罩本体后，由输送带结构将口罩本体片输送到翻转机构处。通过翻转机构将口罩盘翻转到连接耳带机的输送带上，再通过输送带将口罩本体片输送到耳带机的正面口罩盘上方，下方伺服电机转动，带动托盘按设定距离一步一步向前移动，当移动到焊耳带机构下方时，完成口罩的耳带焊接，然后通过牵引切边装置完成包边，后通过焊接机构把包边熔接到口罩上，随后完成切边。所以牵引切边装置是制作内耳带口罩的核心机构。
3.现有牵引机装置的传送带压紧机构传送时，由于口罩质量较轻，会被带起，从而偏离原有轨道，压边模具焊接时就会出现偏差，多次积累后就会出现焊接错误，可能有的口罩只焊接到一边，有的焊接边倾斜，甚至出现两只口罩重叠焊接在一起的状况；由于压料盘要压进口罩盘中，而且压料盘要配合口罩盘运动，所以压料盘的尺寸小于口罩盘的尺寸，留有较大的余量，因此压料盘在跟随运动的过程中就会产生位移偏差，由于包边带的位移大于料盘中口罩的位移，所以会出现包边带把口罩拉起，造成两边翘起的情况，严重时出现包边带被夹爪拉断的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气动跟随式牵引切边装置，能解决包边带的位移大于料盘中口罩的位移，解决包边带把口罩拉起，造成两边翘起的情况，解决严重时出现包边带被夹爪拉断的情况的问题。
5.按照本实用新型提供的技术方案：一种气动跟随式牵引切边装置，包括安装架，所述安装架中安装移动驱动元件，所述移动驱动元件移动端连接抓取装置，所述抓取装置一侧连接压料装置。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述抓取装置包括抓取安装座，所述抓取安装座底部两侧安装固定爪，所述抓取安装座上安装抓取驱动元件，所述抓取驱动元件移动端安装移动爪安装板，所述移动爪安装板底部两侧安装移动爪。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述压料装置包括压料安装座，所述压料安装座上安装压料驱动元件，所述压料驱动元件移动端安装压板安装座，所述压板安装座底部安装数个压料盘。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述装置中设置移动导向机构，移动导向机构包括导轨柱，所述导轨柱对称设置于所述安装架之间，所述抓取安装座、压料安装座在所述导轨柱上滑动。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述抓取驱动元件侧面设置压料导向结构，所述压料导向结构包括压料导向柱，所述压料导向柱竖直滑动安装于所述压料安装座中，所述
压料导向柱底部连接所述压板安装座。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述压料导向柱外周套设直线轴承。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述移动驱动元件移动端通过浮动接头连接所述抓取驱动元件。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述移动驱动元件为笔型气缸。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述压料盘底部设有压紧凸缘。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述笔型气缸上安装消音器。
15.本技术的积极进步效果在于：
16.1、本实用新型结构简单，占用空间小；气动跟随式牵引切边装置全部采用气缸作为动力源，每次行程固定，避免了电机传动的回转积累误差。
17.2、本实用新型压料盘上独特的长压料凸缘设计，减小了压料盘与口罩的接触面积，增加底面与口罩的距离，由此减小了压料盘对口罩成品的影响。
18.3、本实用新型笔形气缸前后接口连接方式，一个是节流阀，一个是消音器，前进时压料板被动跟随口罩盘运动，气缸从消音器快速排气，可以实现压料板快速准确定位，使口罩和包边带保持同步运动，口罩的焊接和剪切更加稳定。
附图说明
19.图1为本实用新型的正视图。
20.图2为本实用新型的俯视图。
21.图3为本实用新型安装结构的正视图。
22.图4为本实用新型安装结构的俯视图。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.如图1
‑
2所示，本实用新型是一种气动跟随式牵引切边装置，包括安装架，安装架中水平安装移动驱动元件，移动驱动元件移动端连接抓取装置，抓取装置一侧通过连板23连接压料安装座18，压料安装座18上安装压料驱动元件，压料驱动元件移动端竖直向下，并
安装压板安装座29，压板安装座29底部安装数个压料盘30。
27.抓取装置包括抓取安装座16，抓取安装座16一端与移动驱动元件移动端连接，另一端与连板23连接，抓取安装座16底部两侧安装固定爪，抓取安装座16上安装抓取驱动元件，抓取驱动元件移动端竖直向下，并安装移动爪安装板，移动爪安装板底部两侧安装移动爪32。
28.抓取驱动元件带动移动爪安装板移动，实现固定爪与移动爪32距离的调节，完成抓取与放开。
29.安装架包括第一导轨安装架14与第二导轨安装架19，第一导轨安装架14与第二导轨安装架19为对称设置。
30.为了保证移动过程平稳，在装置中设置移动导向机构，移动导向机构包括导轨柱15，导轨柱15对称设置于第一导轨安装架14与第二导轨安装架19之间，抓取安装座16、压料安装座18中均开有导向孔，抓取安装座16、压料安装座18在导轨柱15上滑动。
31.为了保证压料动作运行平稳，在抓取驱动元件侧面设置压料导向结构，压料导向结构包括压料导向柱，压料导向柱竖直滑动安装于压料安装座18中，压料导向柱底部连接压板安装座29。
32.装置中设置导向机构，导向机构包括导轨柱15，导轨柱15对称设置于第一导轨安装架14与第二导轨安装架19之间，抓取安装座16、压料安装座18中均开有导向孔，抓取安装座16、压料安装座18在导轨柱15上滑动。
33.为了增加导向的顺滑度，在压料导向柱外周套设直线轴承21。
34.移动驱动元件移动端通过浮动接头连接抓取驱动元件，浮动接头可以用来消除误差,保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命的。
35.移动驱动元件为笔型气缸13，抓取驱动元件为第一气缸17，压料驱动元件为第二气缸22。
36.为了增加压紧力，压料盘30底部设有压紧凸缘31。
37.为了降低工作噪音，在笔型气缸13上安装消音器28。
38.在笔型气缸13输入端安装节流阀。
39.本实用新型的工作过程如下：
40.如图3
‑
4所示，设备开机工作后，本体机输出口罩本体，经传送带机构传送到翻片机上，翻片机将口罩本体分别运送到两台焊耳带机步进式输送带的口罩盘8上，每个口罩本体被运输到口罩盘8上时，来料检测装置7检测一次并计数。口罩盘8向前走一个位置，当走到焊耳带装置2前时，经焊前检测装置9检测，口罩本体进入耳带焊接准备，当焊前检测装置9再次检测到口罩本体时，焊耳带装置2动作，压耳带气缸下降，固定住口罩本体，步进电机33带动旋转机构运动，拉伸耳带线并缠绕到耳带线调节座上，熔接气缸下降，通过超声波将耳带焊接到口罩本体上。短时间内完成耳带焊接。口罩盘8带动焊接好耳带的口罩移动，进入焊包边装置3，焊后检测装置10检测口罩并计数，并发出信号。气动跟随式牵引切边装置4放下三个等距排列压料盘30，主要靠压料盘30突出的凸起圆柱31固定住口罩，然后口罩盘8带动气动跟随式牵引切边装置4向前运动，气缸不提供向前动力，气体通过消音器28排出，此项措施保证了气动跟随式牵引切边装置4和口罩盘8的同步运动。夹爪32同时夹住包边跟随口罩盘8向前运动，熔接气缸下降，通过超声波将包边焊接到口罩本体上，并二次熔接耳
带线，将口罩、耳带线、包边焊接在一起。完成焊接后，压料盘30由小气缸2带动抬起，笔型气缸13带动压料盘30复位，口罩盘8向前运动一步，剪边机构26剪断包边，重复以上动作。口罩盘8不断向前运动，把口罩送到码垛装置5，码垛装置5把口罩逐个放在输送带装置6上，由输送带按照设定参数输出已加工好的口罩。
41.气动跟随式牵引切边装置4可以通过笔型气缸安装板 25和缓冲器20调整压料盘30的前后位置和行程，以实现压料盘30和口罩盘8的精准配合；其次夹爪32是通过紧定螺丝固定在导柱上的，可以根据包边带位置调节夹爪32上下位置，提高每次加紧包边带的稳定性；另外剪边机构26的前后左右位置可调，可以根据口罩停留的位置及两口罩间的距离调整剪边机构26的位置，来提高剪切包边带的精确性。
42.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。