吹塑机的夹持翻转机构的制作方法

本实用新型属于吹塑机械，特别涉及一种吹塑机的夹持翻转机构。

背景技术：

吹塑机械加工行业中，尤其是一大型吹塑机加工中，加工成型的产品从模具中取出后还需要进行后续的加工工序了，而随着用户要求的不断提高，对于所有产品的自动化生产程度要求也越来越高，既要稳定可靠，又要节约成本。以前吹塑机生产出来的产品都是通过人工手动完成翻转，剔除多余飞边，这样的生产过程无法实现机械的全自动化、标准化还增加的工人的人工成本，是逐步将会被淘汰掉的一种生产方式，为了能够跟上全自动化的脚步，需要一种可以连接与吹塑主机和自动化辅助设备之间的设备将吹塑机成型的塑件进行夹持后输送出来以完成后续的工序加工。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种方便夹持吹塑机成型塑件的夹持翻转机械臂。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吹塑机的夹持翻转机构，包括：包括一对夹持臂，所述的一对夹持臂为一主夹持臂和一副夹持臂，所述的主夹持臂和副夹持臂都具有一能够左右滑动的滑块，所述滑块的一端部具有能够随所述滑块一起滑动的导向块，在所述的导向块上设置有一夹持气缸，所述的夹持气缸具有一夹持轴，所述的夹持轴具有穿过所述导向块的一内端部，所述的内端部上连接一臂杆，所述的主夹持臂和所述的副夹持臂的两臂杆之间为一内侧部，所述的一对臂杆前端部设有一对能够夹持成型后塑件的真空吸盘，所述的一对真空吸盘包括位于所述主夹持臂上的主真空吸盘和位于所述副夹持臂上的副真空吸盘，所述的主真空吸盘能够随位于所述的主夹持臂上设有的一旋转气缸的旋转轴转动。

上述技术方案中，优选的，所述的导向块通过位于所述滑块和所述导向块中间的连杆相连接，所述的导向块上还设置有位于所述夹持气缸两侧的导向轴，所述的导向轴穿过所述的导向块能够滑动于所述导向块的两侧，所述的导向块的一端部连接在所述的臂杆上用于固定所述的臂杆。

上述技术方案中，优选的，所述的主夹持臂的臂杆外侧安装一调整安装板，所述的夹持气缸通过所述的调整安装板固定安装在所述的主夹持臂的臂杆上。

上述技术方案中，优选的，所述的一对夹持臂上方还设置有一驱动滑台。

上述技术方案中，优选的，所述的驱动滑台包括一连接梁，所述的连接梁上设置有一对固定座，所述的固定座用于固定连接在一外部组件上，位于所述一对固定座之间或一侧设置有一导杆组，所述的导杆组两侧具有一对固定架，所述的导杆组通过所述的一对固定架固定在所述的连接梁上，所述的导杆组包括一能够前后滑动于所述导杆组上的连接座，所述的连接座的一端部具有一安装板，所述的安装板具有两圆棒，所述的两圆棒垂直设置于所述的导杆组。

上述技术方案中，优选的，所述的两滑块设置在所述的两圆棒上，且所述的一对夹持臂能够随所述的连接座滑动于所述的导杆组上。

上述技术方案中，优选的，所述的一对滑块位于所示安装板的两侧。

上述技术方案中，优选的，所述的主真空吸盘和所述的副真空吸盘的两吸盘均朝向所述的内侧部。

上述技术方案中，优选的，所述的主真空吸盘和所述的副真空吸盘中间吸附有塑件时，所述的副真空吸盘能够随所述的主真空吸盘转动。

上述技术方案中，优选的，所述的臂杆能够随所述的夹持轴在其轴向方向上移动。

本实用新型吹塑机的夹持翻转机构，通过左右两夹持臂上设有的吸盘可以吸附有成型后的塑件，让成型后的塑件通过机械从吹塑机的成型机构处取出，然后输送够成型机构后端的辅助设备用以完成下一步工序，这样可以直接替代人工手动取出，节省相对的人工成本，也可防止由于工人拿取不注意时对塑件造成的外形的损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的夹持旋转部的结构示意图；

图4是图2在a-a处的剖视图；

图5是本实用新型夹持有塑件时在后方时侧视图；

图6是本实用新型夹持塑件向前移动且翻转塑件后的侧视图；

其中：1、驱动滑台；10、连接梁；11、固定座；12、导杆组；120、固定架；123、连接座；1230、安装板；2、夹持臂；20、圆棒；21、滑块；22、连杆；23、导向块；230、导向轴；24、夹持气缸；240、夹持轴；2400、腰形槽；2401、内侧部；25、主夹持臂；2501、调整安装板；2502、旋转气缸；25020、转动轴；2503、主真空吸盘；26、副夹持臂；2601、随动铜套；2602、副真空吸盘；3、塑件。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明，其中本说明书中所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、位置关系分别与附图1的一种吹塑机的夹持翻转机构的位置相对应。

图1-4所实出一种吹塑机的夹持翻转机构，包括一对夹持臂2，一对夹持臂2的上方还具有一驱动滑台1。

驱动滑台1包括有一前后设置的连接梁10，在连接梁10上设置有一对固定座11，固定座11用于将夹持翻转机械臂固定在一外部组件上。在一对固定座11一侧设置有一导杆组12，导杆组12的两侧具有一对固定架120，一对固定架120固定连接在连接梁10上，，导杆组连接在一对固定架120上，在导杆组12上设置有一能够前后滑动的连接座123，连接座123下端部具有一安装板1230，而安装板1230上具有两跟垂直设置与导杆组12的圆棒20。

一对夹持臂2能够随连接座123前后滑动于导杆组12上，包括设置在两圆棒20上的一对能够在左右方向上滑动的滑块21，一对滑块21位于安装板1230的左右两侧，左右两滑块21的下端部沿上下方向设置有连杆22，左右两侧的连杆22的下端部均固定连接有一导向块23，而左右一对导向块23上具有一对夹持气缸24，夹持气缸24具有一穿过导向块23且突出于导向块23的内侧壁的夹持轴240。在夹持气缸24的前后两侧还设置有穿过导向块23的两导向轴230，两导向轴230能够左右滑动于导向块23上，两侧的夹持轴240和导向轴230的端部连接有左右两夹持臂2，两夹持臂2能够随夹持轴240在左右方向上进行位移，左右两夹持臂2中间为一内侧部2401。位于右侧的夹持臂2为主夹持臂25，位于左侧的夹持臂2为副夹持臂26，在两夹持臂2的前端部设置有两腰形槽2400，主夹持臂25和副夹持臂26上穿过两腰形槽2400设置有一对真空吸盘，一对真空吸盘包括有在主夹持臂25的主真空吸盘2503和在副夹持臂26的副真空吸盘2602。在副夹持臂26的腰形槽2400内的转动设置有一随动铜套2601，副真空吸盘2602穿过随动铜套2601设置在副夹持臂上。在主夹持臂25的腰形槽2400的外侧设置有一块调节安装板2501，在调节安装板2501外侧设置有一旋转气缸2502，旋转气缸2502包括有一能够穿过调节安装板2501和内侧腰形槽2400的一转动轴25020，转动轴25020的端部连接有主真空吸盘2503，主真空吸盘2503和副真空吸盘2602的吸盘朝向相对设置且均朝向内侧部2401，主真空吸盘2503和副真空吸盘2602可以吸附位于内侧部2401设的有吹塑机前端成型机构完成的塑件3。

如图5-6所示，工作时，当吹塑机成型机构成型有一塑件3时，左右两侧的主夹持臂25和副夹持臂26通过夹持气缸24左右调整，将位于内侧部2401的塑件3通过左右两侧的真空吸盘将塑件3吸附住，然后两侧夹持臂2随上方的连接座123向前移动，将塑件3往前移至下一位置处，而下一工序需要将塑件3进行方翻转时，主夹持臂25上的主真空吸盘2503随旋转气缸2502转动，将吸附住的塑件3进行如图6的转动，已完成下一工序的操作。这样的操作运转可以取代工人手工拿取翻转，进行机械化的传输和翻转，让吹塑成型一体化生产线能够实现全自动化。当需要夹持的塑件3规格改变时，在开始成型塑件前将左右两侧的两块滑块21通过人工手动在两圆棒20上左右调整，然后开始新的塑件3的夹持翻转工作。因为两夹持臂2的夹持气缸24仅能小幅度的调整夹持臂2的臂杆，这样能够精准的吸附塑件3，而且对刚成型的塑件3的外表面的冲击力也较小，不会损坏刚成型的塑件。

本实施例中的一对夹持臂2位于连接梁10的后半部，不代表一对夹持臂2仅能位于连接梁10的后半部，也可设置在连接梁10的前半部，或者设置在连接梁10的前后两端部中间。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。