一种模具输送装置、成型机及模具组件的制作方法

本实用新型属于塑料成型技术领域，特别涉及一种模具输送装置、成型机及模具组件。

背景技术：

现有的发泡塑料生产设备由于产品的种类烦多，更多的产品催向于小批量和个性化的定制需要，而且由于市场的需求，越来越多的产品要求整合全部的零件一次性的成型，使得模具需要装配大量的零件以及定位配件，而传统的抽芯技术已经不能够解决这一问题，导致在成型生产过程中，每完成一轮成型工作后，需要工人进入成型机的内部将模具拆卸，搬运至成型机外的工位进行产品脱模和装配，同时将下一个模具安装至成型机上，开始下一轮成型工作，由此，导致现有的发泡塑料生产设备在生产过程中存在如下缺点：1、在生产过程中，工人需要来回多次搬运模具，加上模具具有一定的重量，从而导致工人每天的工作强度大，容易发生安全事故，并且在每天的工作后期，由于工作疲惫，工人的工作精力有所下降，从而导致模具的装配质量下降，进而影响产品的成型质量；2、出于安全原因，在工人进入成型机的内部拆卸或安装模具时，机器必须处于停止状态，工人的安全和机器的效率都不能够有效地保障。

因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种模具输送装置、成型机及模具组件，实现模具相对成型机的自动化送入、安装和/或拆卸、输出，保障了工人的人身安全，保证产品成型质量，提高了设备利用率。

为解决其技术问题，一方面，本实用新型提供的模具输送装置，用于将模具输入或输出成型机的成型工位，并使所述模具相对所述成型机的定模固定，以使所述成型机合模进行成型加工，其特征在于，其包括：

输送平台，所述输送平台用于支撑所述模具，所述模具呈水平放置状态进入所述输送平台；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转轴和第一驱动部件，所述翻转轴相对所述输送平台转动设置，其两端设有翻转臂，所述翻转臂用于在所述模具进入所述输送平台时与所述模具相对固定连接，以在成型加工前带动所述模具摆动至竖直放置状态、与所述成型机的定模紧贴而相对固定，并在成型加工后带动所述模具摆动复位至水平放置状态，所述第一驱动部件与所述翻转轴连接，以驱动所述翻转轴转动；

输送机构，所述输送机构与所述输送平台连接，以驱动所述输送平台移动而将所述模具输入或输出所述成型机的成型工位。

进一步地，上述翻转臂设有用于与所述模具相对固定连接的锁紧组件。

进一步地，上述锁紧组件包括锁紧槽，所述锁紧槽设于所述翻转臂的自由端，并且开口水平朝向，以在所述模具呈水平放置状态进入所述输送平台时，与所述模具的连接部卡接。

进一步地，上述锁紧组件还包括锁紧件，所述锁紧件设于锁紧槽的开口端，所述锁紧槽的上横臂设有锁紧通孔，所述锁紧件设于所述锁紧通孔内，并能够沿所述锁紧通孔进行往复运动以打开或闭合所述锁紧槽的开口。

进一步地，上述锁紧组件还包括限位件，至少一个所述翻转臂设有所述限位件，所述限位件与任一个所述翻转臂连接，并能够向另一个所述翻转臂伸出，以向所述模具伸出而将所述模具抵紧进行限位。

进一步地，该模具输送装置还包括模具转运机构，所述模具转运机构包括驱动结构和回拉件，所述回拉件与所述模具卡接，并能够沿所述模具进入所述输送平台的方向进行移动，所述驱动结构与所述回拉件连接，以驱动所述回拉件移动以将所述模具拉入所述输送平台。

进一步地，上述锁紧件通过压板连接有第一锁紧气缸，所述第一锁紧气缸与所述锁紧件沿所述翻转臂的延伸方向并排设置，所述第一锁紧气缸的活塞端与所述压板连接，所述第一锁紧气缸的缸体与所述翻转臂连接。

进一步地，上述限位件连接有第二锁紧气缸，所述第二锁紧气缸的缸体在所述翻转臂的相对外侧与所述翻转臂连接，所述翻转臂设有限位通孔，所述第二锁紧气缸的活塞端穿过所述限位通孔，并与所述限位件连接。

另一方面，本发明提供了一种成型机，包括定模、动模和上述任一所述的模具输送装置，所述模具输送装置设于所述定模和动模之间。

再一方面，本发明提供了一种模具组件，通过模具输送装置输入成型机自动安装以进行成型加工，并在成型加工后通过所述模具输送装置输出成型机，其包括模架，所述模架上设有至少一个产品模具，所述模架任意相对的两侧设有用于与模具输送装置连接的连接部。

本实用新型的模具输送装置、成型机及模具组件，通过输送机构将装配好的模具输送至成型机的成型工位，通过翻转机构驱动模具翻转至竖直放置状态，并与成型机的定模紧贴而相对固定，从而完成模具的相对安装，成型机能够合模进行成型加工；产品成型后，再通过输送机构输出，在成型机的成型工位以外的工位进行产品的脱模取出和模具的装配，同时将新的模具送入成型机进行下一轮工作，从而无需人工进入成型机的成型工位进行模具的拆卸和/或安装、以及模具的搬抬，大大降低了工人的劳动强度，保障了工人的人身安全以及产品成型质量，并且显著缩短了成型机开模停工时间，有效地提高了设备的利用率，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种模具输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种模具输送装置的局部结构示意图。

图3为本实用新型一种模具输送装置的模具转运机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种成型机的结构示意图。

图5为本实用新型一种模具输送装置和/或成型机的工作状态参考图。

图6为本实用新型一种模具组件的一种实施方式的结构示意图。

图7为本实用新型一种模具组件的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本实用新型提供的模具输送装置，用于将模具输入或输出成型机的成型工位，并使该模具相对成型机的定模固定，以使成型机合模进行成型加工，其特征在于，其包括：

输送平台100，该输送平台100用于支撑该模具，该模具呈水平放置状态进入该输送平台100；

翻转机构，该翻转机构包括翻转轴210和第一驱动部件220，该翻转轴210相对该输送平台100转动设置，其两端设有翻转臂230，该翻转臂230用于在模具进入输送平台100时与该模具相对固定连接，以在成型加工前带动该模具摆动至竖直放置状态、与成型机的定模紧贴而相对固定，并在成型加工后带动该模具摆动复位至水平放置状态，该第一驱动部件220与该翻转轴210连接，以驱动该翻转轴210转动；

输送机构，该输送机构与该输送平台100连接，以驱动该输送平台100移动而将该模具输送至该成型机的成型工位。

具体地，发泡塑料生产用的（可发性塑料）成型机，其定模与动模沿水平方向开模和合模，并形成成型工位，合模面竖直方向延伸。该输送机构穿过成型机的成型工位设置，输送平台100通过输送机构的驱动，在模具的上料工位和成型机的成型工位之间往复移动。在模具的上料工位，可以人工将模具送入输送平台100，亦可以通过输送结构将模具自动输送入输送平台100，譬如，可以采用滚筒输送线。

如图5所示，具体应用中，当输送平台100位于上料工位时，模具呈水平放置状态进入输送平台100，并进入两个翻转臂230之间，当模具进入到工作位置，两个翻转臂230与模具相对固定连接；然后输送机构动作，驱动输送平台100移动至成型机的成型工位，此时模具位于成型机的定模和动模之间；再由翻转机构动作，通过翻转轴210带动翻转臂230摆动，从而带动模具由水平放置状态摆动至竖直放置状态，并且与成型机的定模紧贴，从而相对定模固定而完成模具的安装，此时成型机可以合模进行成型加工；成型加工完毕后，翻转机构驱动模具复位至水平放置状态，然后输送机构驱动输送平台100移动至上料工位而将模具送出，模具被转移到其他工位将产品取出，并进行重新装配，同时新的模具被送入输送平台100，开始下一轮的成型加工。由此，无需人工进入成型机的成型工位进行模具的拆卸和/或安装，大大降低了工人的劳动强度，保障了工人的人身安全以及产品成型质量；并且成型机无需长时间停工，无需在停工间歇由人工进入成型机的成型工位进行模具的拆卸和/或安装、以及模具的搬抬，保障了工人的人身安全，并且显著缩短了成型机开模停工时间，有效地提高了设备的利用率，提高了生产效率。在一些优选的实施方式中，该翻转臂230设有用于与模具相对固定连接的锁紧组件。由此，通过该锁紧组件，在模具进行输送平台时能够将模具相对固定，以带动模具进行摆动。

如图1、2所示，在一些优选的实施方式中，上述锁紧组件包括锁紧槽310，该锁紧槽310设于翻转臂230的自由端，并且开口水平朝向，以在模具呈水平放置状态进入输送平台100时，与该模具的连接部卡接。由此，通过该锁紧槽310与模具的连接部卡接，以带动模具进行摆动，并在模具呈竖直放置状态时为模具提供支撑。具体地，该锁紧槽310的结构形状与模具的连接部的结构形状匹配，该锁紧槽310可以为矩形槽，还可以为类u型槽，相应地模具的连接部可以分别为矩形体结构和圆柱体结构。具体到本实施例，作为优选的实施方案，该锁紧槽310为类u型槽。具体地，该翻转臂230的一端与翻转轴210固定连接，该翻转臂230的另一端设置有该锁紧槽310。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，上述锁紧组件还包括锁紧件320，该锁紧件320设于锁紧槽310的开口端，该锁紧槽310的上横臂设有锁紧通孔，该锁紧件320设于该锁紧通孔内，并能够沿该锁紧通孔进行往复运动以打开或闭合该锁紧槽310的开口。由此，当模具的连接部与该锁紧槽310卡接后，通过锁紧件320闭合该锁紧槽310的开口，以将模具相对翻转臂230锁紧，避免模具的连接部部分滑出、甚至完全脱离该锁紧槽310，翻转臂230无法带动模具摆动，或者在摆动过程中掉落，对模具乃至设备进行造成损坏。具体地，两个翻转臂230中，至少一个翻转臂230的锁紧槽310设有该锁紧件320，作为优选的方案，两个翻转臂230的锁紧槽310均设有该锁紧件320。具体地，可以通过第一锁紧气缸323驱动锁紧件320的往复运动。

具体地，该锁紧件320穿过锁紧通孔后，抵紧在锁紧槽310的下横臂的内壁上，以闭合该锁紧槽310的开口。在一些优选的实施方案中，可以锁紧槽310的下横臂对应的位置设置相应的抵紧部，该锁紧件320抵紧在该抵紧部上，由此提高锁紧件320锁定的稳固性。具体地，该抵紧部可以在该锁紧槽310的下横臂的内壁开设凹槽形成，还可以在该锁紧槽310的下横臂的端部设置阶梯状结构形成。

在一些优选的实施方式中，上述锁紧件320通过压板321与上述第一锁紧气缸323连接，该第一锁紧气缸323与该锁紧件320沿翻转臂230的延伸方向并排设置，该第一锁紧气缸323的活塞端与该压板321连接，该第一锁紧气缸323的缸体与该翻转臂230连接。由此，无需对成型机的定模进行复杂的结构改进，在对模具进行锁紧的同时，不影响模具与成型机的定模的贴合。具体地，该第一锁紧气缸323通过安装座324与对应的翻转臂230连接。

在一些优选的实施方式中，上述压板321套接有导柱322，该导柱322相对第一锁紧气缸323固定设置。由此，增加压板321带动锁紧件320移动的稳定性。具体地，该压板321设有导孔，该导柱322固定安装在上述安装座324上，压板321通过该导孔与导柱322套接。优选地，该导柱322设有两条，分别设置在该第一锁紧气缸323的两侧。

在一些优选的实施方式中，上述压板321还可以设有压紧部（图中未画出），该压紧部能够在上述锁紧件320抵紧在锁紧槽310的下横臂上时将模具压紧。由此，能够将模具的连接部压紧在锁紧槽310上，防止在摆动过程中，模具相对翻转臂230发生摆动，提高模具与翻转臂230连接的稳定性。具体地，该压紧部可以由压板321延伸设置，具体为任一个翻转臂230上的压板321向另一个翻转臂230延伸设置；该压紧部还可以为独立结构的部件，通过焊接或螺纹连接等方式与该压板321连接。具体地，两个翻转臂230中，至少一个翻转臂230对应的压板321设有该压紧部，作为优选的方案，两个翻转臂230对应的压板321均设有该压紧部。

如图1、2所示，在一些优选的实施方案中，上述锁紧组件还包括限位件，至少一个翻转臂230设有该限位件，该限位件与任一个翻转臂230连接，并能够向另一个翻转臂230伸出，以向模具伸出而将该模具抵紧进行限位。具体应用中，模具对应的侧面设有限位部，当模具进入输送平台100、锁紧件320对模具进行锁定后，限位件向模具伸出，并抵紧在模具的限位部上，对模具进行二次锁紧，进一步提高模具与翻转臂230连接的牢固性。具体地，该限位件可以通过第二锁紧气缸331进行驱动。

在一些优选的实施方式中，上述第二锁紧气缸331的缸体在翻转臂230的相对外侧与该翻转臂230连接，该翻转臂230设有限位通孔，该第二锁紧气缸331的活塞端穿过该限位通孔，并与限位件连接。由此，使得翻转臂230与翻转轴210、输送平台100的结构更紧凑，不妨碍翻转臂230对模具的挟持固定，利于成型机合模成型。

如图1、3所示，在一些优选的实施方式中，该模具输送装置还包括模具转运机构500，该模具转运机构500包括驱动结构和回拉件520，该回拉件520与模具卡接，并能够沿该模具进入输送平台100的方向进行移动，该驱动结构与该回拉件520连接，以驱动该回拉件520移动以将模具拉入该输送平台100。由此，当模具输送至上料工位，由回拉件520与模具卡接，在驱动结构的驱动下自动将模具拉入至输送平台100；当模具完成成型加工被送出时，通过回拉件520将模具自动推出输送平台100完成下料。

具体应用中，模具设置有拉杆用于自动化上下料。如图3所示，在一些优选的实施方式中，该回拉件520连接有回拉气缸521，该回拉气缸521用于驱动回拉件520进行上下运动。具体应用中，可以通过运输车将模具输送至上料工位，此时模具的拉杆进入输送平台100，回拉气缸521驱动回拉件520向上伸出，进入模具的拉杆与模具的本体结构之间，进而与模具卡接，然后驱动结构动作，使得回拉件520拉动模具进入输送平台100；当模具完成成型加工被送出时，再次通过回拉件520将模具自动推出输送平台100，当模具完全转移至模具运输车时，回拉气缸521驱动回拉件520向下收回，模具通过运输车带离上料工位。

在一些优选的实施方式中，该回拉件520套接有回拉支座522，该回拉支座522设有竖直延伸的滑道，该回拉件520设于该滑道，并沿该滑道进行上下移动。通过该回拉支座522，一方面，能够在回拉件520拉动或推动模具时提供水平方向的支持力，另一方面，提高回拉件520上下移动的稳定性。

在一些优选的实施方式中，上述输送平台100设有若干个滚动设置的滚动件110，该若干个滚动件110的沿模具进入该输送平台100的方向进行滚动，该若干个滚动件110用于支撑模具。由此，当模具进入输送平台100时，与若干个滚动件110发生滚动摩擦，利于模具拉入或推出的移动。具体地，该若干个滚动件110分为两列并排设置，并分别位于模具转运机构500的两侧。具体地，该滚动件110可以采用现有技术中的滚筒。

如图1、2所示，具体地，上述驱动结构包括第二电机515、第二齿轮511、第二齿条512和第二导轨513，该第二齿条512和第二导轨513与滑动平台连接，该第二电机515通过第二滑座与该第二导轨513连接，该第二齿轮511与第二电机515的输出轴固定连接，并与该第二齿条512啮合。上述回拉气缸521、回拉支座522分别与该第二滑座连接，具体地，回拉气缸521的缸体可以镶嵌在该第二滑座内，回拉支座522安装在该第二滑座的顶部。

如图1所示，具体地，上述输送机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿条410和第一导轨420，该第一齿轮和第一导轨420相对成型机固定设置，输送平台100通过第一滑块430与该第一导轨420连接，该第一电机与该输送平台100连接，该第二齿轮511与第二电极的输出轴固定连接，并与该第一齿条410啮合。具体地，该第一齿条410和第一导轨420可以通过支架440统一安装，再相对成型机固定设置。

如图4所示，另一方面，本发明提供了一种成型机，包括定模610、动模620和上述任一所述的模具输送装置630，该模具输送装置630设于该定模610和动模620之间。

如图6所示，再一方面，本发明提供了一种模具组件，通过模具输送装置输入成型机自动安装以进行成型加工，并在成型加工后通过该模具输送装置输出成型机，其包括模架710，该模架710上设有至少一个产品模具720，该模架710任意相对的两侧设有用于与模具输送装置连接的连接部。

具体应用中，通过该模具输送装置将该模具组件呈水平放置状态输送至成型机的成型工位，然后通过该模具输送装置向上摆动至呈竖直放置状态，并且与成型机的定模紧贴而相对固定，进而完成模具组件的安装，使得成型机能够合模进行成型加工；在成型加工后，通过该模具输送装置向上摆动复位至呈水平放置状态，并输出成型机的成型工位。当模具组件送入至模具运输装置时，通过连接部与模具运输装置连接，由此能够跟随模具运输装置进行摆动。

由此，采用该模具组件进行生产，可以通过模具输送装置输入成型机自动安装以进行成型加工，并在成型加工后通过该模具输送装置输出成型机，次那个人无需人工进入成型机的成型工位进行模具的安装和/或产品的取出，保障了工人的人身安全，并且成型机无需长时间停工，显著缩短了成型机开模停工时间，有效地提高了设备的利用率，提高了生产效率。

在一些优选的实施方式中，该连接部包括卡紧台731，该卡紧台731用于与模具运输装置的锁紧槽310卡接。具体地，卡紧台731可以在模架710侧壁的外表面凸起设置，具体应用中，模具运输装置的锁紧槽的开口水平朝向，当模具呈水平放置状态进入该模具运输装置时，卡紧台731进入模具运输装置的锁紧槽内，进而与该锁紧槽卡接。

在一些优选的实施方式中，该连接部还包括限位部732，该限位部732用于抵接模具运输装置的限位部。具体应用中，当模具组件进入模具运输装置，卡紧台731进入锁紧槽并锁紧后，模具运输装置的限位部向模具组件伸出，并抵紧在该限位部732上。由此，能够使得模具运输装置对模具进行二次锁紧，进一步提高模具与模具运输装置连接的牢固性。具体地，该限位部732可以在模架710侧壁的外表面凹设。

如图7所示，在一些优选的实施方式中，该模架710还设有拉杆740，该拉杆740用于与模具运输装置的回拉件卡接，以在模具运输装置的回拉件的带动下进入该模具运输装置。具体应用中，当该模具组件被输送至模具运输装置的上料工位，其拉杆740进入模具运输装置，由模具运输装置的回拉件伸入该拉杆740和模架710的本体结构之间，进而使得拉杆740与模具运输装置卡接，在模具运输装置的带动下自动进入模具运输装置；在该模具组件完成成型工作后，由模具运输装置的回拉件推动模架710将该模具组件推出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。