一种橡胶支座加工装置

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种橡胶支座加工装置。

背景技术：

桥梁橡胶支座是由多层橡胶片与薄钢板硫化、粘合而成，它有足够的竖向钢度，能将上部构造的反力可靠地传递给墩台，具有良好的弹性，以适应梁端的转动，又有较大的剪切变形能力，以满足上部构造的水平位移。目前，橡胶支座在制作时，通常采用人工将橡胶片与钢板交替放置在橡胶支座模具中，导致生产效率低下、工人劳动强度大，且质量不稳定，容易导致钢片和橡胶片不同心。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种能够降低工人劳动强度的橡胶支座加工装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种橡胶支座加工装置，包括：

模具定位件，用于定位橡胶支座模具；

胶片送料机构，包括用于吸取胶片的胶片吸盘及与胶片吸盘连接的胶片吸盘驱动件；及

金属片送料机构，包括用于吸取金属片的金属片吸盘及与金属片吸盘连接的金属片吸盘驱动件；

在胶片吸盘驱动件及金属片吸盘驱动件的驱动下，胶片吸盘及金属片吸盘能够相互配合，以将胶片及金属片交替运送至被模具定位件定位的橡胶支座模具中。

进一步地，金属片吸盘包括盘体、吸附头及若干限位爪，盘体的一端面与金属片吸盘驱动件连接，吸附头装设于盘体背向金属片吸盘驱动件的端面上，若干限位爪均与盘体连接并环绕吸附头间隔分布，每一限位爪面向吸附头的内侧能够与金属片的外周壁接触，每一限位爪背向吸附头的外侧能够与橡胶支座模具的内壁接触。

进一步地，若干限位爪沿以吸附头为圆心的圆环间隔分布，每一限位爪包括连接板及限位板，连接板沿盘体的径向延伸且一端与盘体连接，限位板与连接板垂直且限位板的一端与连接板相对盘体的一端连接，限位板位于连接板面向吸附头的一侧；限位板面向吸附头的内侧能够与金属片的外周壁接触，限位板背向吸附头的外侧能够与橡胶支座模具的内壁接触；限位板相对连接板一端的内外两侧均设有倒角。

进一步地，胶片吸盘驱动件包括第一水平驱动组件及第一升降驱动组件，第一升降驱动组件与第一水平驱动组件连接，胶片吸盘装设于第一升降驱动组件上，在第一升降驱动组件与第一水平驱动组件的配合下，能够驱动胶片吸盘在胶片存放位置及橡胶支座模具之间运动。

进一步地，金属片吸盘驱动件包括第二水平驱动组件及第二升降驱动组件，第二升降驱动组件与第二水平驱动组件连接，金属片吸盘装设于第二升降驱动组件上，在第二升降驱动组件与第二水平驱动组件的配合下，能够驱动金属片吸盘在金属片存放位置及橡胶支座模具之间运动。

进一步地，第一升降驱动组件包括第一升降导轨及第一升降电机，第一升降导轨竖向设置并与第一水平驱动组件滑动连接，第一升降导轨设有竖向延伸的第一蜗条，第一升降电机装设于第一水平驱动组件上并连接有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗条啮合。

进一步地，第二升降驱动组件包括第二升降导轨及第二升降电机，第二升降导轨竖向设置并与第二水平驱动组件滑动连接，第二升降导轨设有竖向延伸的第二蜗条，第二升降电机装设于第二水平驱动组件上并连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗条啮合。

进一步地，模具定位件包括支撑台、定位驱动件及两个夹板，定位驱动件装设于支撑台上并与两个夹板连接，定位驱动件能够驱动两个夹板相向运动以夹紧橡胶支座模具。

进一步地，每一夹板面向另一夹板的一侧凹设有v型槽，两块夹板的v型槽能够共同围成一用于定位橡胶支座模具的定位槽。

进一步地，围成v型槽的槽壁上设有柔性层。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、上述橡胶支座加工装置，包括模具定位件、胶片送料机构及金属片送料机构，使用时，通过模具定位件对橡胶支座模具进行定位，在胶片吸盘驱动件及金属片吸盘驱动件的驱动下，胶片吸盘及金属片吸盘能够相互配合，以将胶片及金属片交替运送至被模具定位件定位的橡胶支座模具中进而实现对橡胶支座的加工组装，无需人工将胶片及金属片交替放置在橡胶支座模具中，能够降低工人的劳动强度，并提高生产效率。

2、上述橡胶支座加工装置，在金属片吸盘的盘体周缘设置有多个限位爪，多个限位爪的内侧能够与金属片外周壁接触，多个限位爪的外侧能够与橡胶支座模具的内壁接触，以确保金属片放置时与橡胶支座模具同心，无需人工调整，提高了组装精度及效率。

附图说明

图1为本实用新型实施方式中橡胶支座模具的分解图。

图2为本实用新型一较佳实施方式中橡胶支座加工装置的立体图。

图3为图1所示橡胶支座加工装置在另一视角的立体图。

图4为图1所示橡胶支座加工装置中模具定位件在另一视角的立体图。

图5为本实用新型较佳实施方式中金属片吸盘的立体图。

主要元件符号说明

100、橡胶支座加工装置；2、模具定位件；21、支撑台；23、定位驱动件；231、双向丝杆；232、导杆；233、螺母；234、丝杆电机；235、第一丝杠螺纹；236、第二丝杠螺纹；25、夹板；26、v型槽；27、定位槽；28、柔性层；3、胶片送料机构；31、胶片吸盘；33、胶片吸盘驱动件；34、第一水平驱动组件；341、第一导向轨道；343、第一滑块；345、第一燕尾槽；35、第一升降驱动组件；351、第一升降导轨；352、第一蜗条；353、第一升降电机；354、第一蜗杆；355、第一燕尾型滑轨；4、金属片送料机构；41、金属片吸盘；411、盘体、413、吸附头；415、限位爪；416、连接板；417、限位板；418、倒角；43、金属片吸盘驱动件；44、第二水平驱动组件；441、第二导向轨道；443、第二滑块；445、第二燕尾槽；45、第二升降驱动组件；451、第二升降导轨；452、第二蜗条；453、第二升降电机；455、第二蜗杆；456、第二燕尾型滑轨；5、金属片存储盒；6、胶片存储盒；200、橡胶支座模具；210、底模；230、中模；250、上膜；300、胶片；500、金属片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图2，本实用新型一较佳实施方式提供一种橡胶支座加工装置100，包括模具定位件2、胶片送料机构3及金属片送料机构4。

模具定位件2用于定位橡胶支座模具200。请一并参见图1，在本实施方式中，橡胶支座模具200的结构为现有技术，橡胶支座模具200为圆柱状，其包括底模210、中模230及上模250，底模210、中模230及上模250依次可拆卸连接，以共同围成一用于组装橡胶支座的模具内腔(未标示)。橡胶支座加工时，需将胶片300及金属片500交替地放置于模具内腔中。胶片300为橡胶片，金属片500优选为钢板。

在本实施方式中，模具定位件2包括支撑台21、定位驱动件23及两个夹板25，定位驱动件23装设于支撑台21上并与两个夹板25连接。支撑台21用于支撑橡胶支座模具200；定位驱动件23能够驱动两个夹板25相向运动以夹紧橡胶支座模具200。在本实施方式中，两个夹板25相对设置且滑动地支撑于支撑台21上，每一夹板25面向另一夹板25的一侧凹设有v型槽26，两块夹板25的v型槽26能够共同围成一用于定位橡胶支座模具200的定位槽27。通过v型槽26能够使夹板25对圆柱形橡胶支座模具200的夹持更稳定。请一并参见图3，在本实施方式中，围成v型槽26的槽壁上还设有柔性层28，柔性层28可以采用橡胶等柔性材料制成，通过柔性层28能够避免橡胶支座模具200与夹板25刚性接触，且能够增加橡胶支座模具200与夹板25之间的摩擦，使夹板25对橡胶支座模具200的定位更可靠。

请一并参见图4，在本实施方式中，定位驱动件23为双向丝杠驱动装置，其包括双向丝杆231、导杆232、螺母233及丝杆电机234。双向丝杆231转动地装设于支撑台21上，并位于支撑台21背向夹板25的一侧，双向丝杆231上设有螺旋方向相反的第一丝杠螺纹235及第二丝杠螺纹236，第一丝杠螺纹235及第二丝杠螺纹236分别位于双向丝杆231的相对两端；导杆232与支撑台21背向夹板25的一侧连接，并与双向丝杆231平行。螺母233的数量为两个，两个螺母233均与导杆232滑动连接并分别与第一丝杠螺纹235及第二丝杠螺纹236螺接，两个螺母233分别与两个夹板25连接。丝杆电机234与双向丝杆231连接，丝杆电机234能够驱动双向丝杆231转动，以通过双向丝杆231带动两个夹板25同步运动，进而使两个夹板25相互靠近以夹紧定位橡胶支座模具200或相互远离以释放橡胶支座模具200。通过双向丝杠驱动装置带动两个夹板25同步运动，能够提高对橡胶支座模具200的定位精度。

胶片送料机构3包括用于吸取胶片300的胶片吸盘31及与胶片吸盘31连接的胶片吸盘驱动件33。金属片送料机构4包括用于吸取金属片500的金属片吸盘41及与金属片吸盘41连接的金属片吸盘驱动件43。在胶片吸盘驱动件33及金属片吸盘驱动件43的驱动下，胶片吸盘31及金属片吸盘41能够相互配合，以将胶片300及金属片500交替地运送至被模具定位件2定位的橡胶支座模具200中。

请再次参见图1，在本实施方式中，胶片吸盘驱动件33包括第一水平驱动组件34及第一升降驱动组件35。第一升降驱动组件35与第一水平驱动组件34连接，胶片吸盘31装设于第一升降驱动组件35上，在第一升降驱动组件35与第一水平驱动组件34的配合下，能够驱动胶片吸盘31在胶片存放位置及橡胶支座模具200之间运动。

请一并参见图2，具体地，第一水平驱动组件34用于驱动胶片吸盘31沿水平方向移动。在本实施方式中，第一水平驱动组件34包括水平设置的第一导向轨道341及一第一滑块343，第一滑块343装设于第一导向轨道341上，并能够在外力的作用下沿第一导向轨道341移动。第一升降驱动组件35用于驱动胶片吸盘31沿竖向移动，在本实施方式中，第一升降驱动组件35包括第一升降导轨351及第一升降电机353。第一升降导轨351竖向设置并与第一水平驱动组件34的第一滑块343滑动连接，具体为：第一滑块343面向第一升降导轨351的侧面上凹设有第一燕尾槽345，第一升降导轨351面向第一滑块343的侧面对应凸设有竖向延伸的第一燕尾型滑轨355，第一燕尾型滑轨355与第一燕尾槽345滑动连接，从而将第一升降导轨351与第一滑块343滑动连接在一起，且通过第一燕尾槽345与第一燕尾型滑轨355的配合，能够防止第一升降驱动组件35沿水平方向脱出第一滑块343。第一升降导轨351与胶片吸盘31连接。第一升降导轨351设有竖向延伸的第一蜗条352。第一升降电机353装设于第一水平驱动组件34的第一滑块343上并连接有第一蜗杆354，第一蜗杆354与第一蜗条352啮合。第一升降电机353能够驱动第一蜗杆354绕一竖向的轴线自转，并通过第一蜗杆354与第一蜗条352的啮合，以带动第一升降导轨351及与第一升降导轨351连接的胶片吸盘31进行升降。又由于第一升降导轨351与第一水平驱动组件34连接，因此，在第一水平驱动组件34的驱动下，能够带动第一升降导轨351及与第一升降导轨351连接的胶片吸盘31沿水平方向运动。此外，利用蜗杆蜗条的反向自锁功能，能够避免第一升降导轨351及胶片吸盘31在重力的作用下向下移动，进而能够对胶片吸盘31精确定位。

可以理解，第一水平驱动组件34还可包括驱动第一滑块343沿第一导向轨道341运动的气缸等动力装置；第一水平驱动组件34的结构不限于本实施方式，其也可以采用现有技术中的直线电机、丝杆驱动装置等。

请一并参见图5，金属片吸盘41包括盘体411、吸附头413及若干限位爪415。盘体411的一端面与金属片吸盘驱动件43连接；吸附头413装设于盘体411背向金属片吸盘驱动件43的端面上；若干限位爪415均与盘体411连接并环绕吸附头413间隔分布，每一限位爪415面向吸附头413的内侧能够与金属片500外周壁接触，每一限位爪415背向吸附头413的外侧能够与橡胶支座模具200的内壁接触。具体地，在本实施方式中，若干限位爪415沿以吸附头413为圆心的圆环间隔分布，每一限位爪415包括连接板416及限位板417，连接板416沿盘体411的径向延伸且一端与盘体411连接，限位板417与连接板416垂直且限位板417的一端与连接板416相对盘体411的一端连接，限位板417位于连接板416面向吸附头413的一侧，限位板417面向吸附头413的内侧能够与金属片500外周壁接触，限位板417背向吸附头413的外侧能够与橡胶支座模具200的内壁接触。限位板417相对连接板416一端还设有倒角418，倒角418设于限位板417面向吸附头413的内侧及背向吸附头413的外侧。

在本实施方式中，金属片吸盘驱动件43包括第二水平驱动组件44及第二升降驱动组件45。第二升降驱动组件45与第二水平驱动组件44连接，金属片吸盘41装设于第二升降驱动组件45上，在第二升降驱动组件45与第二水平驱动组件44的配合下，能够驱动金属片吸盘41在金属片存放位置及橡胶支座模具200之间运动。

第二水平驱动组件44用于驱动金属片吸盘41沿水平方向移动。在本实施方式中，第二水平驱动组件44包括水平设置的第二导向轨道441及第二滑块443，第二滑块443装设于第二导向轨道441上，并能够在外力的作用下沿第二导向轨道441移动。第二升降驱动组件45用于驱动金属片吸盘41沿竖向移动，在本实施方式中，第二升降驱动组件45包括第二升降导轨451及第二升降电机453。第二升降导轨451竖向设置并与第二水平驱动组件44的第二滑块443滑动连接，具体为：第二滑块443面向第二升降导轨451的侧面上凹设有第二燕尾槽445，第二升降导轨451面向第二滑块443的侧面对应凸设有竖向延伸的第二燕尾型滑轨456，第二燕尾型滑轨456与第二燕尾槽445滑动连接，从而将第二升降导轨451与第二滑块443滑动连接在一起，且通过第二燕尾槽445与第二燕尾型滑轨456的配合，能够防止第二升降导轨451沿水平方向脱出第二滑块443。第二升降导轨451与金属片吸盘41的盘体411连接；第二升降导轨451设有竖向延伸的第二蜗条452。第二升降电机453装设于第二水平驱动组件44的第二滑块443上并连接有第二蜗杆455，第二蜗杆455与第二蜗条452啮合。第二升降电机453能够驱动第二蜗杆455绕一竖向的轴线自转，并通过第二蜗杆455与第二蜗条452的配合，以带动第二升降导轨451及与第二升降导轨451连接的金属片吸盘41进行升降。又由于第二升降导轨451与第二水平驱动组件44连接，因此，在第二水平驱动组件44的驱动下，能够带动第二升降导轨451及与第二升降导轨451连接的金属片吸盘41沿水平方向运动。此外，利用蜗杆蜗条的反向自锁功能，能够避免第二升降导轨451及金属片吸盘41在重力的作用下向下移动，进而能够对金属片吸盘41精确定位。

可以理解，第二水平驱动组件44还可包括驱动第二滑块443沿第二导向轨道441运动的气缸等动力装置，第二水平驱动组件44的结构不限于本实施方式，其也可以采用现有技术中的直线电机、丝杆驱动装置等。

在本实施方式中，金属片存放位置还装设有金属片存储盒5，待组装的金属片500层叠放置于金属片存储盒5中。胶片存放位置还装设有胶片存储盒6，待组装的胶片300层叠放置于胶片存储盒6中。

本实施方式中待组装的橡胶支座呈圆柱状，其组装所使用的胶片300和金属片500均呈圆饼状，且胶片300直径大于金属片500直径。组装时，按照先放胶片300，再放金属片500的次序交替在橡胶支座模具200中叠加放置胶片300和金属片500进行橡胶支座的制作。具体地，本实施方式的橡胶支座加工装置100使用时，将橡胶支座模具200的底模210和中模230放置在支撑台21上；通过定位驱动件23驱动两块夹板25相向运动以通过两块夹板25围成的定位槽27来夹紧橡胶支座模具200，从而对橡胶支座模具200进行定位。

当需放置胶片300时，第一升降驱动组件35驱动胶片吸盘31朝向胶片存储盒6移动，并通过胶片吸盘31吸取胶片存储盒6中位于最上方的一张胶片300，随后，第一水平驱动组件34带动第一升降驱动组件35及胶片吸盘31沿水平方向运动至橡胶支座模具200上方，再通过第一升降驱动组件35驱动胶片吸盘31朝向橡胶支座模具200移动，胶片吸盘31释放对胶片300的吸附力，使胶片300从胶片吸盘31上脱落并进入橡胶支座模具200中；然后，在第一升降驱动组件35和第一水平驱动组件34的作用下，使胶片吸盘31回到胶片存储盒6处以待下一胶片300的送料。

当需放置金属片500时，第二升降驱动组件45驱动金属片吸盘41朝向金属片存储盒5移动，并通过金属片吸盘41的吸附头413吸取金属片存储盒5中位于最上方的一张金属片500，随后，第二水平驱动组件44带动第二升降驱动组件45及金属片吸盘41沿水平方向运动至橡胶支座模具200上方，再通过第二升降驱动组件45驱动金属片吸盘41朝向橡胶支座模具200移动，吸附头413释放对金属片500的吸附力，使金属片500从吸附头413上脱落并进入橡胶支座模具200中；然后，在第二升降驱动组件45和第二水平驱动组件44的作用下，使金属片吸盘41回到金属片存储盒5处以待下一金属片500的送料。

胶片吸盘31及吸附头413均为气压有源吸附装置，当胶片吸盘31下压至胶片300或吸附头413下压至金属片500时，胶片吸盘31或吸附头413开始吸气，通过吸力将胶片300或金属片500吸起，当胶片吸盘31或吸附头413到达橡胶支座模具200中的预定位置时，胶片吸盘31及吸附头413的气压恢复，胶片300或金属片500自动从胶片吸盘31或吸附头413上掉落，实现对胶片300或金属片500的取放。胶片吸盘31及吸附头413的结构均属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

胶片300的直径和橡胶支座模具200的内径相同，由于金属片500直径小于胶片300的直径，因此，金属片500直径也小于橡胶支座模具200的内径，当金属片500被放置于橡胶支座模具200中时，容易发生存在金属片500与橡胶支座模具200不同心的情况，还需要人工调整，影响加工效率。在本实施方式中，在金属片吸盘41的盘体411周缘设置有多个限位爪415，多个限位爪415的内侧能够与金属片500的外周壁接触，多个限位爪415的外侧能够与橡胶支座模具200的内壁接触，以确保金属片500放置时与橡胶支座模具200同心，无需人工调整，提高了组装精度及效率。限位爪415的尺寸设置需满足多个限位爪415的内侧能够与金属片500的外周壁接触，并能确保金属片500能够从限位爪415中脱出。限位爪415自由末端内侧的倒角418能够在吸附头413吸附金属片500前对金属片500进行导向，进一步起到定心的作用；限位爪415自由末端外侧的倒角418能够进一步确保限位爪415在橡胶支座模具200中顺利进出。

上述橡胶支座加工装置100，包括模具定位件2、胶片送料机构3及金属片送料机构4，使用时，通过模具定位件2对橡胶支座模具200进行定位，在胶片吸盘驱动件33及金属片吸盘驱动件43的驱动下，胶片吸盘31及金属片吸盘41能够相互配合，以将胶片300及金属片500交替运送至被模具定位件2定位的橡胶支座模具200中进而实现对橡胶支座的加工组装，无需人工将胶片300及金属片500交替放置在橡胶支座模具200中，降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率。

上述橡胶支座加工装置100，在金属片吸盘41的盘体411周缘设置有多个限位爪415，多个限位爪415的内侧能够与金属片500的外周壁接触，多个限位爪415的外侧能够与橡胶支座模具200的内壁接触，以确保金属片500放置时与橡胶支座模具200同心，无需人工调整，提高了组装精度及效率。

可以理解，模具定位件2的结构不限于本实施例，例如，可采用三爪卡盘等对橡胶支座模具200进行定位。

可以理解，胶片吸盘驱动件33及金属片吸盘驱动件43的结构不限于本实施例，只要能够将胶片300或金属片500运送至橡胶支座模具200中即可。

可以理解，橡胶支座加工装置100还可包括机架，模具定位件2的支撑台21、胶片送料机构3中第一水平驱动组件34的第一导向轨道341及金属片送料机构4中第二水平驱动组件44的第二导向轨道441均装设于机架上，机架可为板和/或杆等构成的架体结构。

可以理解，胶片300、金属片500的形状可以根据橡胶支座的形状进行改变。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。