一种用于不规则产品的批量去飞边装置的制作方法

1.本实用新型属于注塑生产制造技术领域，具体地，涉及一种用于不规则产品的批量去飞边装置。


背景技术：

2.汽车电子驻车制动器是一种使用电子机械机构代替了传统汽车的驻车机械杠杆和制动钢索的驻车制动系统。系统的特点在于能够长时间保持车辆可靠驻车，驻车后不需要任何能源供应，可作为紧急情况下的备用刹车系统，简化驻车操作，节省驾乘空间，可以集成更多的安全和舒适性功能，是当今驻车制动系统发展的方向。其中，作用器是电子驻车制动器中的重要部件，作用器的基本功能是产生扭矩，以驱动心轴齿轮在特定的时间内，使卡钳夹紧力达到特定的值，目前的电子驻车制动器的作用器含有注塑件的外壳。
3.塑料件在注塑完成后，其表面可能会出现飞边、毛刺等，虽然大部分的飞边、毛刺的长度都很小，通常小于1cm，但是其会影响工件的外观和使用。针对此类现象，一般采取的解决方法为：使用刮刀、磨砂纸等对该塑料件进行手工打磨。手工打磨的方式虽然较为精细，但是对操作人员的经验技术要求较高，导致打磨的效率低，劳动强度高，如果一不小心还会损坏塑件的其它部位，故亟需一种能够自动进行注塑件产品去飞边的装置。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于不规则产品的批量去飞边装置，解决了现有技术中的采用人工进行去飞边，不仅工作效率低下，并且产品的质量不能保证，造成产品合格率低，增加企业生产制造成本的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种用于不规则产品的批量去飞边装置，包括去飞边机台、去飞边机架、产品旋转支撑组件、底座水平驱动组件、一组产品、一组产品去飞边刀和产品去飞边刀驱动组件，所述去飞边机架和底座水平驱动组件均设置在去飞边机台上，所述产品旋转支撑组件设置在底座水平驱动组件上，所述一组产品设置在产品旋转支撑组件上，所述产品去飞边刀驱动组件设置在去飞边机架上，所述一组产品去飞边刀设置在产品去飞边刀驱动组件上，所述一组产品去飞边刀和一组产品一一对应设置，并且产品去飞边刀驱动组件可驱动产品去飞边刀与产品贴合。本实用新型的用于不规则产品的批量去飞边装置，提供一种简易快捷的去除产品飞边的机构，易于实现产品二次加工与检测，应用于塑胶装配领域，其是一种电子驻车作用器的装配过程。
6.进一步的，上述的用于不规则产品的批量去飞边装置，所述底座水平驱动组件包括水平驱动减速电机、水平驱动主动轮、齿轮带一、水平驱动从动轮、丝杆一和滑块一，所述水平驱动减速电机和丝杆一均设置在去飞边机台上，所述水平驱动减速电机的转轴和水平驱动主动轮连接，所述水平驱动主动轮通过齿轮带一和水平驱动从动轮连接，所述水平驱动从动轮和丝杆一的一端连接，所述滑块一和丝杆一螺纹连接，所述产品旋转支撑组件和滑块一连接。
7.进一步的，上述的用于不规则产品的批量去飞边装置，所述去飞边机台上设有电机安装座和两个对称设置的丝杆支撑座，所述水平驱动减速电机固定设置在电机安装座上，所述丝杆一设置在两个对称设置的丝杆支撑座上。
8.进一步的，上述的用于不规则产品的批量去飞边装置，所述去飞边机台上设有两条平行的水平支撑导轨，所述水平支撑导轨沿丝杆一的轴线方向设置，所述水平支撑导轨上设有滑块二，所述产品旋转支撑组件和滑块二固定连接。
9.进一步的，上述的用于不规则产品的批量去飞边装置，所述产品旋转支撑组件包括旋转驱动伺服电机、转轴一、传动组件一、传动组件二、一组产品旋转滑套底座、一组产品固定底座和水平支撑板，所述水平支撑板和底座水平驱动组件连接，并且底座水平驱动组件可驱动水平支撑板沿着水平方向往复移动，所述旋转驱动伺服电机固定设置在水平支撑板上，所述转轴一和旋转驱动伺服电机连接，所述传动组件一和传动组件二均与转轴一连接，并且传动组件一和传动组件二沿水平方向上下层设置，所述一组产品旋转滑套底座分别与传动组件一和传动组件二连接，所述一组产品、一组产品旋转滑套底座和一组产品固定底座一一对应设置，并且产品固定底座固定设置在产品旋转滑套底座上，所述产品固定设置在产品固定底座上。
10.进一步的，上述的用于不规则产品的批量去飞边装置，所述传动组件一和传动组件二均包括旋转驱动主动轮一、两个对称设置的旋转从动轮一、齿轮带二和两个对称设置的转轴二，所述旋转驱动主动轮一和转轴一连接，所述旋转驱动主动轮一通过齿轮带二和两个对称设置的旋转从动轮一连接，所述两个对称设置的旋转从动轮一以旋转驱动主动轮一为中心对称设置，所述两个对称设置的旋转从动轮一和两个对称设置的转轴二一一对应设置，并且旋转从动轮一和转轴二连接，所述产品旋转滑套底座和转轴二连接。
11.进一步的，上述的用于不规则产品的批量去飞边装置，所述传动组件一的两个对称设置的旋转从动轮一和传动组件二的两个对称设置的旋转从动轮一分别位于以旋转驱动伺服电机为中心的四个角部上。
12.进一步的，上述的用于不规则产品的批量去飞边装置，所述产品去飞边刀驱动组件包括主驱动气缸、竖直升降板、一组飞边移动气缸和一组飞边旋转滑套，所述主驱动气缸固定设置在去飞边机架上，所述竖直升降板和主驱动气缸的活塞杆连接，所述一组飞边移动气缸固定设置在竖直升降板上，所述一组产品去飞边刀、一组飞边移动气缸和一组飞边旋转滑套一一对应设置，所述飞边旋转滑套和飞边移动气缸连接，所述产品去飞边刀和飞边旋转滑套连接。
13.进一步的，上述的用于不规则产品的批量去飞边装置，所述去飞边机架上的顶板上设有一组导向滑套，所述导向滑套内设有导向柱，所述导向柱的下端部和竖直升降板固定连接。
14.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于不规则产品的批量去飞边装置，通过气缸滑台运动来实现快速定位产品，同时旋转伺服电机通过传动组件一和传动组件二同时带动产品旋转，产品在载具中旋转触碰到上端载具上的弹簧刀片，来实现削除产品内壁的毛边功能，将产品装配模组合理集成，此结构可广泛嵌入各种装配设备，无缝衔接各装配工序，合理利用空间，有效降低场地成本；实现连续产品的自动化装配，合理降低人工成本；产品装配过程稳定高效，并且其具有结构合理，操作方
便，切除效果好等优点，可有效地提高加工效率和降低劳动强度，适用于各类注塑件飞边的去除作业。
附图说明
15.图1为本实用新型所述用于不规则产品的批量去飞边装置的主视图；
16.图2为本实用新型所述用于不规则产品的批量去飞边装置的左视图；
17.图3为本实用新型所述用于不规则产品的批量去飞边装置的结构示意图一；
18.图4为本实用新型所述用于不规则产品的批量去飞边装置的结构示意图二；
19.图5为本实用新型所述用于不规则产品的批量去飞边装置的结构示意图三；
20.图6为本实用新型所述用于不规则产品的批量去飞边装置的局部放大图一；
21.图7为本实用新型所述产品去飞边刀驱动组件的结构示意图。
22.图中：去飞边机台、去飞边机架1、产品旋转支撑组件2、旋转驱动伺服电机21、转轴一22、传动组件一23、传动组件二24、产品旋转滑套底座25、产品固定底座26、水平支撑板27、旋转驱动主动轮一28、旋转从动轮一29、齿轮带二210、转轴二211、底座水平驱动组件3、水平驱动减速电机31、水平驱动主动轮32、齿轮带一33、水平驱动从动轮34、丝杆一35、滑块一36、电机安装座37、丝杆支撑座38、水平支撑导轨39、滑块二310、产品4、产品去飞边刀5、产品去飞边刀驱动组件6、主驱动气缸61、竖直升降板62、飞边移动气缸63、飞边旋转滑套64、导向滑套65、导向柱66。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
28.如图1
‑
5所示的用于不规则产品的批量去飞边装置，包括去飞边机台、去飞边机架1、产品旋转支撑组件2、底座水平驱动组件3、一组产品4、一组产品去飞边刀5和产品去飞边刀驱动组件6，所述去飞边机架1和底座水平驱动组件3均设置在去飞边机台上，所述产品旋转支撑组件2设置在底座水平驱动组件3上，所述一组产品4设置在产品旋转支撑组件2上，所述产品去飞边刀驱动组件6设置在去飞边机架1上，所述一组产品去飞边刀5设置在产品去飞边刀驱动组件6上，所述一组产品去飞边刀5和一组产品4一一对应设置，并且产品去飞边刀驱动组件6可驱动产品去飞边刀5与产品4贴合。
29.其中，所述底座水平驱动组件3包括水平驱动减速电机31、水平驱动主动轮32、齿轮带一33、水平驱动从动轮34、丝杆一35和滑块一36，所述水平驱动减速电机31和丝杆一35均设置在去飞边机台上，所述水平驱动减速电机31的转轴和水平驱动主动轮32连接，所述水平驱动主动轮32通过齿轮带一33和水平驱动从动轮34连接，所述水平驱动从动轮34和丝杆一35的一端连接，所述滑块一36和丝杆一35螺纹连接，所述产品旋转支撑组件2和滑块一36连接。所述去飞边机台上设有电机安装座37和两个对称设置的丝杆支撑座38，所述水平驱动减速电机31固定设置在电机安装座37上，所述丝杆一35设置在两个对称设置的丝杆支撑座38上。所述去飞边机台上设有两条平行的水平支撑导轨39，所述水平支撑导轨39沿丝杆一35的轴线方向设置，所述水平支撑导轨39上设有滑块二310，所述产品旋转支撑组件2和滑块二310固定连接。
30.此外，所述产品旋转支撑组件2包括旋转驱动伺服电机21、转轴一22、传动组件一23、传动组件二24、一组产品旋转滑套底座25、一组产品固定底座26和水平支撑板27，所述水平支撑板27和底座水平驱动组件3连接，并且底座水平驱动组件3可驱动水平支撑板27沿着水平方向往复移动，所述旋转驱动伺服电机21固定设置在水平支撑板27上，所述转轴一22和旋转驱动伺服电机21连接，所述传动组件一23和传动组件二24均与转轴一22连接，并且传动组件一23和传动组件二24沿水平方向上下层设置，所述一组产品旋转滑套底座25分别与传动组件一23和传动组件二24连接，所述一组产品4、一组产品旋转滑套底座25和一组产品固定底座26一一对应设置，并且产品固定底座26固定设置在产品旋转滑套底座25上，所述产品4固定设置在产品固定底座26上。
31.如图6所示的传动组件一23和传动组件二24均包括旋转驱动主动轮一28、两个对称设置的旋转从动轮一29、齿轮带二210和两个对称设置的转轴二211，所述旋转驱动主动轮一28和转轴一22连接，所述旋转驱动主动轮一28通过齿轮带二210和两个对称设置的旋转从动轮一29连接，所述两个对称设置的旋转从动轮一29以旋转驱动主动轮一28为中心对称设置，所述两个对称设置的旋转从动轮一29和两个对称设置的转轴二211一一对应设置，并且旋转从动轮一29和转轴二211连接，所述产品旋转滑套底座25和转轴二211连接。所述
传动组件一23的两个对称设置的旋转从动轮一29和传动组件二24的两个对称设置的旋转从动轮一29分别位于以旋转驱动伺服电机21为中心的四个角部上。
32.如图7所示的产品去飞边刀驱动组件6包括主驱动气缸61、竖直升降板62、一组飞边移动气缸63和一组飞边旋转滑套64，所述主驱动气缸61固定设置在去飞边机架1上，所述竖直升降板62和主驱动气缸61的活塞杆连接，所述一组飞边移动气缸63固定设置在竖直升降板62上，所述一组产品去飞边刀5、一组飞边移动气缸63和一组飞边旋转滑套64一一对应设置，所述飞边旋转滑套64和飞边移动气缸63连接，所述产品去飞边刀5和飞边旋转滑套64连接。所述去飞边机架1上的顶板上设有一组导向滑套65，所述导向滑套65内设有导向柱66，所述导向柱66的下端部和竖直升降板62固定连接。
33.本实用新型用于不规则产品的批量去飞边装置的工作原理为：
34.产品旋转支撑组件2初始位于去飞边机架1的外部，在一组产品固定底座26上依次放置产品，然后括水平驱动减速电机31通过齿轮和齿轮带的传动带动丝杆一35旋转，通过滑块一36带动产品旋转支撑组件2移动至去飞边机架1的正下方，使得产品位于产品去飞边刀5的正下方，主驱动气缸61驱动竖直升降板62下降到位，然后一组飞边移动气缸63分别驱动一组飞边旋转滑套64下降，使得一组产品去飞边刀5下降到位，旋转驱动伺服电机21启动，带动转轴一22旋转通过传动组件一23和传动组件二24带动产品4旋转，此时产品4内壁接触到产品去飞边刀5削掉产品飞边。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。