一种可加热复合材料抓取用工装的制作方法

1.本实用新型涉及复合材料成形技术及装备领域，更具体的说是涉及一种可加热复合材料抓取用工装。


背景技术：

2.在复合材料模压成形生产中，需要将复合材料的坯料抓取至模具中，现有的复合材料抓取工装，不能对抓取的插针进行加热以及在抓取过程中不能对复合材料进行加热，从而导致温度低的插针接触复合材料坯料使坯料形成硬皮，以及在抓取过程中复合材料坯料整体温度降低变硬，影响模压成形的质量。这就需要一种能对插针和复合材料进行加热的抓取工装。
3.针对现有的技术情况，本实用新型提供了一种可加热复合材料抓取用工装，对插针进行辐射加热，在复合材料进行抓取过程中，对复合材料进行加热，防止其温度降低及变硬。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题，提供了一种可加热复合材料抓取用工装，在复合材料相关生产中，用于抓取高温、有粘度、柔软的复合材料坯料。
5.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样的：
6.一种可加热复合材料抓取用工装，包括：连接法兰、框架、插针组件、插针控制装置、挡料板和加热灯，所述连接法兰与框架上端的中部固定连接，所述框架的两侧对称的均匀布置多个相对所述框架所在平面倾斜的连接板，所述插针组件安装在所述连接板上并与其一一对应；
7.所述插针控制装置固定安装在所述框架的上端中部，且分别与多个所述插针组件电连接；所述挡料板固定连接在所述框架下方且与所述框架具有安装间距；所述挡料板上开设多个格栅孔，所述插针组件的针头部对应穿设在所述格栅孔内；多个所述加热灯分别固定安装在所述框架的底端，并与所述插针组件的针头部对应。
8.进一步的，所述插针组件包括伸缩气缸、插针板和多排插针，所述多排插针固定连接在所述插针板一侧面；所述伸缩气缸的伸缩端与所述插针板的另一侧固定连接；所述伸缩气缸的缸座固定安装在所述连接板上，所述伸缩气缸与所述插针控制装置电连接。
9.进一步的，所述连接板为v型状折弯板，且包括一体成型的第一连接段和第二连接段；所述第一连接段固定连接在所述框架两侧边缘的底端；所述第二连接段相对所述框架向外延伸，所述插针板的一端面两侧边缘固定安装滑杆，所述第二连接段对应所述滑杆位置安装有贯穿其相对两侧端面的滑套，所述滑杆对应滑动连接在所述滑套内。
10.进一步的，所述挡料板平行所述框架所在平面布置，其两侧通过多个支撑板固定连接在所述框架的下方。
11.进一步的，所述多排插针的针头部均朝向所述框架的中部下方。
12.本实用新型的有益效果是：设计合理，结构紧凑，功能全面，用于抓取高温、有粘度、柔软的复合材料坯料。在现有的抓取工装上增加了加热的功能
13.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型克服现有技术中存在的不足，设置插针组件用于抓取复合材料坯料，可以对插针进行辐射加热，在抓取过程中又能对复合材料进行加热，从而满足复合材料模压成形生产要求，提高产品质量，与现有抓取工装相比提高了效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的立体结构图。
16.图2为本实用新型的侧视图。
17.其中：
18.1连接法兰；2框架；3插针组件；4插针控制装置；5挡料板；6加热灯； 7连接板；301伸缩气缸；302插针板；303多排插针；8滑杆；9滑套；701 第一连接段；702第二连接段；10-支撑板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.一种可加热复合材料抓取用工装，包括：连接法兰1、框架2、插针组件 3、插针控制装置4、挡料板5和加热灯6，框架为铝材质，连接法兰1与框架2上端的中部固定连接，框架2的两侧对称的均匀布置多个相对框架2所在平面倾斜的连接板7，插针组件3安装在连接板7上并与其一一对应；插针控制装置4固定安装在框架2的上端中部；
23.具体的，插针组件3包括伸缩气缸301、插针板302和多排插针303，多排插针303固
定连接在插针板302一侧面；伸缩气缸301的伸缩端与插针板 302的另一侧固定连接；伸缩气缸301的缸座固定安装在连接板7上，伸缩气缸301与插针控制装置4气动连接，利用压缩气控制气缸，从而使插针伸出与收缩,实现对复合材料坯料取放功能。
24.挡料板5平行框架2所在平面布置，其两侧通过多个支撑板10固定连接在框架2的下方且与框架2具有安装间距；挡料板5上开设多个格栅孔，多排插针303的针头部对应穿设在格栅孔内；多个加热灯6分别固定安装在框架2的底端，并与多排插针303的针头部对应，进行辅助加热以及在抓取过程中对坯料进行辐射加热。
25.在一些实施例中，多排插针303的针头部均朝向框架的中部下方，且多排插针的材质为青铜，且多排插针表面涂覆保护层。
26.在一些实施例中，连接板7为v型状折弯板，且包括一体成型的第一连接段701和第二连接段702；第一连接段701固定连接在框架2两侧边缘的底端；第二连接段702相对框架2向外延伸，插针板302的一端面两侧边缘固定安装滑杆8，第二连接段702对应滑杆8位置安装有贯穿其相对两侧端面的滑套9，滑杆8对应滑动连接在滑套9内。
27.具体工作时：打开加热灯，对插针组件的针头部提前预热，将可加热复合材料抓取用工装移动到刚挤出来的复合材料坯料上面，挡料板贴近复合材料坯料，插针控制装置控制压缩气缸使插针件中的多排插针伸出，且插针组件相对框架倾斜布置，多排插针插入复合材料坯料中可将其插起，
28.移动复合材料抓取用工装至模具，在运动过程中，加热灯持续对复合材料坯料进行辐射加热，保持复合材料坯料温度，可加热复合材料抓取用工装移动到模具的指定位置，插针控制装置控制压缩气缸收缩，使插针收缩，复合材料坯料放到指定位置，完成所述可加热复合材料抓取用工装的整个抓取动作。
29.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。