技术特征：
1.一种用于安装下模的装置，所述下模用于固定表皮，所述表皮用于对车内饰骨架进行包边，具有覆盖所述下模的覆盖部分和不覆盖所述下模的预留边，其特征在于，包括：主支撑模胎，与所述下模的形状相匹配，用于固定所述下模；主驱动机构，用于驱动所述主支撑模胎上升，进而带动所述下模上升，从而将固定在所述下模上的所述表皮贴到所述车内饰骨架上，得到待包边产品；边模胎，设置在所述预留边的对应位置，用于承托所述预留边；边驱动机构，用于驱动所述边模胎升降；夹紧机构，用于和所述边模胎配合夹住所述预留边，进而将所述预留边包覆到所述待包边产品上，其中，所述主驱动机构包括丝杆、与所述丝杆的一端相连接的驱动器以及设置在所述丝杆顶端的压力传感器，所述主支撑模胎放置在所述压力传感器上，驱动电机驱动丝杆带动所述压力传感器及所述主支撑模胎一起升降。2.根据权利要求1所述的用于安装下模的装置，其特征在于：其中，所述主驱动机构还包括支撑板及位于所述支撑板下方的导向筒及导向轴，所述导向轴固定在所述支撑板的下表面上，套在所述导向筒内且在所述导向筒内上下移动，所述支撑板放置在所述压力传感器上，所述主支撑模胎放置在所述支撑板上。3.根据权利要求2所述的用于安装下模的装置，其特征在于：其中，所述导向筒及所述导向轴的数目为四个，四个所述导向轴分别设置在所述支撑板的四个角部。4.根据权利要求1所述的用于安装下模的装置，其特征在于：其中，所述夹紧机构包括翻转气缸及气动夹子，所述气动夹子在所述翻转气缸的带动下翻转至所述预留边的一侧，与位于所述预留边的另一侧的所述边模胎一起夹住所述预留边。5.根据权利要求4所述的用于安装下模的装置，其特征在于：其中，所述气动夹子与所述边模胎一起上升至所述预留边贴到所述待包边产品上，上升过程中所述气动夹子与所述边模胎之间的缝隙逐渐增大，当所述预留边贴到所述待包边产品上时，所述缝隙宽度大于所述预留边的厚度。6.根据权利要求4所述的用于安装下模的装置，其特征在于，还包括：机架，其中，所述驱动器为伺服电机，所述边驱动机构为边驱动气缸，所述伺服电机、所述边驱动气缸及所述翻转气缸均设置在所述机架上。7.根据权利要求1所述的用于安装下模的装置，其特征在于，还包括：凹陷包边部，其中，所述车内饰骨架具有中间凹陷部分，所述凹陷包边部包括凹陷包边气缸及凹陷包边件，所述凹陷包边气缸驱动所述凹陷包边件嵌入所述凹陷部分从而对所述凹陷部分进行包边。8.根据权利要求1所述的用于安装下模的装置，其特征在于：其中，所述下模具有多个定位针，多个所述定位针的位置、形状分别与所述表皮上的多
个定位孔相匹配，用于将所述表皮固定在所述下模上。
技术总结
本实用新型属于汽车零部件技术领域，提供了一种用于安装下模的装置，包括主支撑模胎、主驱动机构、边模胎、边驱动机构和夹紧机构。主支撑模胎固定下模，主驱动机构驱动主支撑模胎上升，带动下模上升，将固定在下模上的表皮贴到车内饰骨架上，得到待包边产品；而边模胎设置在预留边的对应位置，承托住预留边，夹紧机构和边模胎配合夹住预留边，边驱动机构驱动边模胎相对于主支撑模胎上升，将预留边包覆到待包边产品上，实现自动包边。另外，主支撑模胎放置在压力传感器上，二者一起升降，表皮贴合到车内饰骨架的过程中，通过压力的变化控制驱动器的速度，保证表皮贴合完整又不被过度挤压。保证表皮贴合完整又不被过度挤压。保证表皮贴合完整又不被过度挤压。
技术研发人员：张玉强 仲华 袁昌全 王帅
受保护的技术使用者：臻越自动化技术（上海）有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/12/14