一种损耗修正式塑料齿轮处理装置的制作方法

本发明涉及一种塑料齿轮领域，尤其涉及一种损耗修正式塑料齿轮处理装置。

背景技术：

塑料齿轮主要用于传动，齿轮材料为塑料，在机械传动中用途越来越广泛。

目前，现有技术中塑料齿轮被广泛应用，在塑料齿轮加工过程中，其采用塑料脱模技术，但是由于脱模模具的精度不够高，进而齿轮在脱模后，齿轮齿的外侧和齿缝内侧会存在部分毛边，同时齿轮两侧面存在部分小型不规则凸起，影响后续齿轮的使用，人工使用刀具进行修整效率低下，并且人工切削无法精准控制下刀角度，导致部分齿轮脱模后沦为废品。

针对上述问题，我们提出了一种损耗修正式塑料齿轮处理装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术中塑料齿轮被广泛应用，在塑料齿轮加工过程中，其采用塑料脱模技术，但是由于脱模模具的精度不够高，进而齿轮在脱模后，齿轮齿的外侧和齿缝内侧会存在部分毛边，同时齿轮两侧面存在部分小型不规则凸起，影响后续齿轮的使用，人工使用刀具进行修整效率低下，并且人工切削无法精准控制下刀角度，导致部分齿轮脱模后沦为废品的缺点，技术问题为：提供一种损耗修正式塑料齿轮处理装置。

技术方案是：一种损耗修正式塑料齿轮处理装置，包括有：

工作机床板；

支撑脚架，支撑脚架上方与工作机床板进行焊接；

安装框，安装框下方与工作机床板进行焊接；

运行控制屏，运行控制屏与安装框相连接；

观察摄像头，观察摄像头与安装框相连接；

侧面打磨系统，侧面打磨系统与安装框相连接；

损耗修正系统，损耗修正系统与工作机床板相连接，损耗修正系统与安装框相连接；

毛边刮除系统，毛边刮除系统与安装框相连接，毛边刮除系统与工作机床板相连接，毛边刮除系统与侧面打磨系统相连接，毛边刮除系统与损耗修正系统相连接。

进一步，侧面打磨系统包括有：

第一传动轮，第一传动轮与毛边刮除系统相连接；

第二传动轮，第二传动轮轴心与第一传动轮进行固接，第二传动轮轴心与安装框进行转动连接；

第三传动轮，第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第一伸缩转轴，第一伸缩转轴与第三传动轮进行固接；

第一轴承座，第一轴承座与第一伸缩转轴进行转动连接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮轴心与第一伸缩转轴进行固接；

第一安装架，第一安装架上方与第一轴承座进行螺栓连接，第一安装架下方与安装框相连接；

第一轴承套板，第一轴承套板与第一伸缩转轴进行转动连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与第一轴承套板相连接，第一电动推杆与第一轴承座相连接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；

第一丝杆，第一丝杆与第二锥齿轮进行固接，第一丝杆与第一安装架进行转动连接；

第二安装架，第二安装架上方与安装框相连接，第二安装架与第一丝杆进行转动连接；

第一内螺纹滑动座，第一内螺纹滑动座内侧与第一丝杆进行传动连接；

第一限位滑杆，第一限位滑杆下方与第二安装架进行固接，第一限位滑杆上方与安装框进行固接，第一限位滑杆外表面与；

第二电动推杆，第二电动推杆上方与第一内螺纹滑动座进行螺栓连接；

第一连轴杆，第一连轴杆与第二电动推杆进行转动连接；

双向弹簧伸缩板，双向弹簧伸缩板上方与第二电动推杆进行螺栓连接；

打磨夹板，打磨夹板与双向弹簧伸缩板相连接，打磨夹板与第一连轴杆进行转动连接；

第一固定座板，第一固定座板与安装框进行焊接；

第一转动盘，第一转动盘与第一固定座板进行转动连接；

第一插柱，第一插柱与第一转动盘进行固接；

第一外固定盘，第一外固定盘与第一插柱进行插接；

第二轴承座，第二轴承座上方与第一固定座板进行螺栓连接；

第一转轴杆，第一转轴杆与第二轴承座进行转动连接；

转动盘刷，转动盘刷轴心与第一转轴杆进行固接；

第四传动轮，第四传动轮轴心与第一转轴杆进行固接，第四传动轮下方与毛边刮除系统相连接。

进一步，损耗修正系统包括有：

第三电动推杆，第三电动推杆与安装框相连接；

连接轴承板，连接轴承板与第三电动推杆相连接；

损耗标准钢件齿轮，损耗标准钢件齿轮与连接轴承板进行转动连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮轴心与损耗标准钢件齿轮进行固接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；

第二转轴杆，第二转轴杆与第四锥齿轮进行固接，第二转轴杆下方与工作机床板进行转动连接；

第三安装架，第三安装架下方与工作机床板进行螺栓连接，第三安装架与第二转轴杆进行转动连接；

第五锥齿轮，第五锥齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；

第六锥齿轮，第六锥齿轮轴心与毛边刮除系统相连接，第六锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合。

进一步，毛边刮除系统包括有：

动力电机，动力电机下方与工作机床板进行螺栓连接；

第三转轴杆，第三转轴杆与动力电机输出轴进行固接，第三转轴杆与安装框进行转动连接，第三转轴杆与第六锥齿轮进行固接；

第五传动轮，第五传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；

第六传动轮，第六传动轮轴心与第三转轴杆进行固接，第六传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第七传动轮，第七传动轮轴心与第三转轴杆进行固接，第七传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；

第四安装架，第四安装架与安装框进行焊接；

第八传动轮，第八传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；

第四转轴杆，第四转轴杆与第八传动轮进行固接，第四转轴杆与第四安装架进行转动连接；

第七锥齿轮，第七锥齿轮轴心与第四转轴杆进行固接；

第八锥齿轮，第八锥齿轮与第七锥齿轮进行啮合；

第五转轴杆，第五转轴杆与第八锥齿轮进行固接，第五转轴杆与第四安装架进行转动连接；

转动圆盘，转动圆盘轴心与第五转轴杆进行固接；

第一联动凸柱，第一联动凸柱与转动圆盘进行固接；

联动条框，联动条框内侧与第一联动凸柱进行传动连接；

第一衔接杆，第一衔接杆上方与联动条框进行焊接；

滑动衔接柱，滑动衔接柱与第一衔接杆进行固接；

双向滑槽盒，双向滑槽盒与滑动衔接柱进行滑动连接；

第一支撑柱，第一支撑柱下方与双向滑槽盒进行焊接，第一支撑柱上方与第四安装架进行焊接；

第二衔接杆，第二衔接杆与滑动衔接柱进行螺栓连接；

滑动安装架，滑动安装架与第二衔接杆进行螺栓连接；

滑动座板，滑动座板与滑动安装架进行滑动连接，滑动座板上方与第四安装架进行焊接；

第一联动杆，第一联动杆与第一衔接杆进行转动连接；

第二联动凸柱，第二联动凸柱与第一联动杆进行转动连接；

滑块座，滑块座上方与第二联动凸柱进行焊接，滑块座下方与双向滑槽盒进行滑动连接；

切刮刀座，切刮刀座上方与滑块座进行螺栓连接；

棘爪，棘爪通过扭力弹簧转轴与滑动安装架进行转动连接；

棘轮，棘轮与棘爪进行传动连接；

第二插柱，第二插柱与棘轮进行固接；

第二外固定盘，第二外固定盘与第二插柱进行插接；

收集盒，收集盒下方与工作机床板相连接；

第二固定座板，第二固定座板与安装框进行焊接，第二固定座板与棘轮进行转动连接。

喷风管，喷风管下方与工作机床板相连接；

进一步，第一连轴杆和打磨夹板均设置有两个。

进一步，第一联动杆、第二联动凸柱、滑块座和切刮刀座均设置有两个。

进一步，第二外固定盘左上方设置有一个弧形导流板。

本发明的有益效果是：

第一、为解决现有技术中塑料齿轮被广泛应用，在塑料齿轮加工过程中，其采用塑料脱模技术，但是由于脱模模具的精度不够高，进而齿轮在脱模后，齿轮齿的外侧和齿缝内侧会存在部分毛边，同时齿轮两侧面存在部分小型不规则凸起，影响后续齿轮的使用，人工使用刀具进行修整效率低下，并且人工切削无法精准控制下刀角度，导致部分齿轮脱模后沦为废品的问题。

第二、设计了侧面打磨系统，损耗修正系统和毛边刮除系统，在使用时首先将塑料齿轮固定在侧面打磨系统，然后控制损耗修正系统带动塑料齿轮进行转动，即损耗修正系统带动塑料齿轮进行转动的过程中将塑料齿轮齿外侧的毛边摩擦损耗去除，同时侧面打磨系统对塑料齿轮两个侧面进行打磨，然后将齿轮固定至毛边刮除系统将齿内侧的毛边进行打磨去除。

第三、实现了对塑料齿轮两侧面的凸起和毛边的打磨去除，并通过采用钢件齿轮与塑料齿轮啮合转动损耗，将齿轮齿外侧表面的毛边进行摩擦损耗去除，并贴合齿内侧表面对齿内侧齿缝处的毛边进行刮除分离，得到塑料齿轮标准件的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面打磨系统结构示意图；

图3为本发明的损耗修正系统结构示意图；

图4为本发明的毛边刮除系统结构示意图；

图5为本发明的毛边刮除系统部分结构示意图；

图6为本发明的双向弹簧伸缩板和打磨夹板组合立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_工作机床板，2_支撑脚架，3_安装框，4_运行控制屏，5_观察摄像头，6_侧面打磨系统，7_损耗修正系统，8_毛边刮除系统，601_第一传动轮，602_第二传动轮，603_第三传动轮，604_第一伸缩转轴，605_第一轴承座，606_第一锥齿轮，607_第一安装架，608_第一轴承套板，609_第一电动推杆，6010_第二锥齿轮，6011_第一丝杆，6012_第二安装架，6013_第一内螺纹滑动座，6014_第一限位滑杆，6015_第二电动推杆，6016_第一连轴杆，6017_双向弹簧伸缩板，6018_打磨夹板，6019_第一固定座板，6020_第一转动盘，6021_第一插柱，6022_第一外固定盘，6023_第二轴承座，6024_第一转轴杆，6025_转动盘刷，6026_第四传动轮，701_第三电动推杆，702_连接轴承板，703_损耗标准钢件齿轮，704_第三锥齿轮，705_第四锥齿轮，706_第二转轴杆，707_第三安装架，708_第五锥齿轮，709_第六锥齿轮，801_动力电机，802_第三转轴杆，803_第五传动轮，804_第六传动轮，805_第七传动轮，806_第四安装架，807_第八传动轮，808_第四转轴杆，809_第七锥齿轮，8010_第八锥齿轮，8011_第五转轴杆，8012_转动圆盘，8013_第一联动凸柱，8014_联动条框，8015_第一衔接杆，8016_滑动衔接柱，8017_双向滑槽盒，8018_第一支撑柱，8019_第二衔接杆，8020_滑动安装架，8021_滑动座板，8022_第一联动杆，8023_第二联动凸柱，8024_滑块座，8025_切刮刀座，8026_棘爪，8027_棘轮，8028_第二插柱，8029_第二外固定盘，8030_收集盒，8031_第二固定座板，8032_喷风管。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种损耗修正式塑料齿轮处理装置，如图1-6所示，包括有工作机床板1、支撑脚架2、安装框3、运行控制屏4、观察摄像头5、侧面打磨系统6、损耗修正系统7和毛边刮除系统8；支撑脚架2上方与工作机床板1进行焊接；安装框3下方与工作机床板1进行焊接；运行控制屏4与安装框3相连接；观察摄像头5与安装框3相连接；侧面打磨系统6与安装框3相连接；损耗修正系统7与工作机床板1相连接，损耗修正系统7与安装框3相连接；毛边刮除系统8与安装框3相连接，毛边刮除系统8与工作机床板1相连接，毛边刮除系统8与侧面打磨系统6相连接，毛边刮除系统8与损耗修正系统7相连接。

在使用损耗修正式塑料齿轮处理装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏4，通过运行控制屏4控制装置进行运行，首先将塑料齿轮固定在侧面打磨系统6，然后控制损耗修正系统7带动塑料齿轮进行转动，即损耗修正系统7带动塑料齿轮进行转动的过程中将塑料齿轮齿外侧的毛边摩擦损耗去除，同时侧面打磨系统6对塑料齿轮两个侧面进行打磨，然后将齿轮固定至毛边刮除系统8将齿内侧的毛边进行打磨去除，实现了对塑料齿轮两侧面的凸起和毛边的打磨去除，并通过采用钢件齿轮与塑料齿轮啮合转动损耗，将齿轮齿外侧表面的毛边进行摩擦损耗去除，并贴合齿内侧表面对齿内侧齿缝处的毛边进行刮除分离，得到塑料齿轮标准件的效果。

如图2所示，侧面打磨系统6包括有第一传动轮601、第二传动轮602、第三传动轮603、第一伸缩转轴604、第一轴承座605、第一锥齿轮606、第一安装架607、第一轴承套板608、第一电动推杆609、第二锥齿轮6010、第一丝杆6011、第二安装架6012、第一内螺纹滑动座6013、第一限位滑杆6014、第二电动推杆6015、第一连轴杆6016、双向弹簧伸缩板6017、打磨夹板6018、第一固定座板6019、第一转动盘6020、第一插柱6021、第一外固定盘6022、第二轴承座6023、第一转轴杆6024、转动盘刷6025和第四传动轮6026；第一传动轮601与毛边刮除系统8相连接；第二传动轮602轴心与第一传动轮601进行固接，第二传动轮602轴心与安装框3进行转动连接；第三传动轮603外环面通过皮带与第二传动轮602进行传动连接；第一伸缩转轴604与第三传动轮603进行固接；第一轴承座605与第一伸缩转轴604进行转动连接；第一锥齿轮606轴心与第一伸缩转轴604进行固接；第一安装架607上方与第一轴承座605进行螺栓连接，第一安装架607下方与安装框3相连接；第一轴承套板608与第一伸缩转轴604进行转动连接；第一电动推杆609与第一轴承套板608相连接，第一电动推杆609与第一轴承座605相连接；第二锥齿轮6010与第一锥齿轮606进行啮合；第一丝杆6011与第二锥齿轮6010进行固接，第一丝杆6011与第一安装架607进行转动连接；第二安装架6012上方与安装框3相连接，第二安装架6012与第一丝杆6011进行转动连接；第一内螺纹滑动座6013内侧与第一丝杆6011进行传动连接；第一限位滑杆6014下方与第二安装架6012进行固接，第一限位滑杆6014上方与安装框3进行固接，第一限位滑杆6014外表面与；第二电动推杆6015上方与第一内螺纹滑动座6013进行螺栓连接；第一连轴杆6016与第二电动推杆6015进行转动连接；双向弹簧伸缩板6017上方与第二电动推杆6015进行螺栓连接；打磨夹板6018与双向弹簧伸缩板6017相连接，打磨夹板6018与第一连轴杆6016进行转动连接；第一固定座板6019与安装框3进行焊接；第一转动盘6020与第一固定座板6019进行转动连接；第一插柱6021与第一转动盘6020进行固接；第一外固定盘6022与第一插柱6021进行插接；第二轴承座6023上方与第一固定座板6019进行螺栓连接；第一转轴杆6024与第二轴承座6023进行转动连接；转动盘刷6025轴心与第一转轴杆6024进行固接；第四传动轮6026轴心与第一转轴杆6024进行固接，第四传动轮6026下方与毛边刮除系统8相连接。

首先拔下第一外固定盘6022，然后将塑料齿轮套在第一插柱6021外表面，将第一外固定盘6022插上，进而第一外固定盘6022和第一转动盘6020从塑料齿轮的两侧将塑料齿轮进行固定，同时第六传动轮804带动第一传动轮601进行转动，第七传动轮805带动第四传动轮6026进行转动，进而第一传动轮601带动第二传动轮602进行转动，然后第二传动轮602带动第三传动轮603进行转动，进而第三传动轮603带动第一伸缩转轴604进行转动，进而第一伸缩转轴604带动第一锥齿轮606进行转动，然后控制第一电动推杆609推出，即第一电动推杆609带动第一轴承套板608推出，第一轴承套板608带动第一伸缩转轴604推出，然后第一伸缩转轴604带动第一锥齿轮606向左运动至与第二锥齿轮6010啮合的位置，进而第一锥齿轮606带动第二锥齿轮6010进行转动，然后第二锥齿轮6010带动第一丝杆6011进行转动，进而第一丝杆6011转动，第一丝杆6011转动带动第一内螺纹滑动座6013向下运动，即第一内螺纹滑动座6013在第一限位滑杆6014表面向下滑动，进而第一内螺纹滑动座6013带动第二电动推杆6015、第一连轴杆6016、双向弹簧伸缩板6017和打磨夹板6018向下运动，进而打磨夹板6018向下运动至塑料齿轮的前后两侧，然后控制第二电动推杆6015向下推出，进而第二电动推杆6015带动双向弹簧伸缩板6017向下推出，然后双向弹簧伸缩板6017带动打磨夹板6018向内侧合并，即打磨夹板6018围绕通过第一连轴杆6016向内侧转动，前后两块打磨夹板6018分别贴合至塑料齿轮的前侧和后侧，同时损耗修正系统7带动塑料齿轮带动第一转动盘6020、第一插柱6021和第一外固定盘6022进行转动，两块打磨夹板6018在塑料齿轮转动过程中对其两侧面进行打磨，同时损耗修正系统7带动塑料齿轮进行转动的过程中将塑料齿轮齿外侧的毛边摩擦损耗去除，同时第七传动轮805带动第四传动轮6026进行转动，第四传动轮6026进带动第一转轴杆6024进行转动，然后第一转轴杆6024带动转动盘刷6025进行转动，即转动盘刷6025转动对齿轮的齿进行清扫，将塑料屑扫除，完成了对齿轮两侧面凸起的打磨去除。

如图3所示，损耗修正系统7包括有第三电动推杆701、连接轴承板702、损耗标准钢件齿轮703、第三锥齿轮704、第四锥齿轮705、第二转轴杆706、第三安装架707、第五锥齿轮708和第六锥齿轮709；第三电动推杆701与安装框3相连接；连接轴承板702与第三电动推杆701相连接；损耗标准钢件齿轮703与连接轴承板702进行转动连接；第三锥齿轮704轴心与损耗标准钢件齿轮703进行固接；第四锥齿轮705与第三锥齿轮704进行啮合；第二转轴杆706与第四锥齿轮705进行固接，第二转轴杆706下方与工作机床板1进行转动连接；第三安装架707下方与工作机床板1进行螺栓连接，第三安装架707与第二转轴杆706进行转动连接；第五锥齿轮708轴心与第二转轴杆706进行固接；第六锥齿轮709轴心与毛边刮除系统8相连接，第六锥齿轮709与第五锥齿轮708进行啮合。

在侧面打磨系统6将塑料齿轮固定完成后，然后控制第三电动推杆701推出，进而第三电动推杆701带动连接轴承板702和损耗标准钢件齿轮703向右侧推出，进而损耗标准钢件齿轮703运动至与其右侧侧面打磨系统6固定的塑料齿轮啮合的位置上，此时损耗标准钢件齿轮703带动第三锥齿轮704运动，即第三锥齿轮704运动至与第四锥齿轮705啮合的位置，此时第三转轴杆802带动第六锥齿轮709进行转动，然后第六锥齿轮709带动第五锥齿轮708进行转动，进而第五锥齿轮708带动第二转轴杆706进行转动，即第二转轴杆706带动第四锥齿轮705进行转动，然后第四锥齿轮705带动第三锥齿轮704进行转动，进而第三锥齿轮704带动损耗标准钢件齿轮703进行转动，然后损耗标准钢件齿轮703带动塑料齿轮进行转动，损耗标准钢件齿轮703带动塑料齿轮进行转动的过程中通过齿与齿的啮合碰撞摩擦，将塑料齿轮齿外侧的毛边摩擦损耗去除。

如图4和图5所示，毛边刮除系统8包括有动力电机801、第三转轴杆802、第五传动轮803、第六传动轮804、第七传动轮805、第四安装架806、第八传动轮807、第四转轴杆808、第七锥齿轮809、第八锥齿轮8010、第五转轴杆8011、转动圆盘8012、第一联动凸柱8013、联动条框8014、第一衔接杆8015、滑动衔接柱8016、双向滑槽盒8017、第一支撑柱8018、第二衔接杆8019、滑动安装架8020、滑动座板8021、第一联动杆8022、第二联动凸柱8023、滑块座8024、切刮刀座8025、棘爪8026、棘轮8027、第二插柱8028、第二外固定盘8029、收集盒8030和第二固定座板8031；动力电机801下方与工作机床板1进行螺栓连接；第三转轴杆802与动力电机801输出轴进行固接，第三转轴杆802与安装框3进行转动连接，第三转轴杆802与第六锥齿轮709进行固接；第五传动轮803轴心与第三转轴杆802进行固接；第六传动轮804轴心与第三转轴杆802进行固接，第六传动轮804外环面通过皮带与第一传动轮601进行传动连接；第七传动轮805轴心与第三转轴杆802进行固接，第七传动轮805外环面通过皮带与第四传动轮6026进行传动连接；第四安装架806与安装框3进行焊接；第八传动轮807外环面通过皮带与第五传动轮803进行传动连接；第四转轴杆808与第八传动轮807进行固接，第四转轴杆808与第四安装架806进行转动连接；第七锥齿轮809轴心与第四转轴杆808进行固接；第八锥齿轮8010与第七锥齿轮809进行啮合；第五转轴杆8011与第八锥齿轮8010进行固接，第五转轴杆8011与第四安装架806进行转动连接；转动圆盘8012轴心与第五转轴杆8011进行固接；第一联动凸柱8013与转动圆盘8012进行固接；联动条框8014内侧与第一联动凸柱8013进行传动连接；第一衔接杆8015上方与联动条框8014进行焊接；滑动衔接柱8016与第一衔接杆8015进行固接；双向滑槽盒8017与滑动衔接柱8016进行滑动连接；第一支撑柱8018下方与双向滑槽盒8017进行焊接，第一支撑柱8018上方与第四安装架806进行焊接；第二衔接杆8019与滑动衔接柱8016进行螺栓连接；滑动安装架8020与第二衔接杆8019进行螺栓连接；滑动座板8021与滑动安装架8020进行滑动连接，滑动座板8021上方与第四安装架806进行焊接；第一联动杆8022与第一衔接杆8015进行转动连接；第二联动凸柱8023与第一联动杆8022进行转动连接；滑块座8024上方与第二联动凸柱8023进行焊接，滑块座8024下方与双向滑槽盒8017进行滑动连接；切刮刀座8025上方与滑块座8024进行螺栓连接；棘爪8026通过扭力弹簧转轴与滑动安装架8020进行转动连接；棘轮8027与棘爪8026进行传动连接；第二插柱8028与棘轮8027进行固接；第二外固定盘8029与第二插柱8028进行插接；收集盒8030下方与工作机床板1相连接；第二固定座板8031与安装框3进行焊接，第二固定座板8031与棘轮8027进行转动连接。

在损耗修正系统7处理完成后，此时将第二外固定盘8029拔下，然后将塑料齿轮插在第二插柱8028外表面，然后将第二外固定盘8029插在第二插柱8028上，棘轮8027和第二外固定盘8029将塑料齿轮夹紧，然后动力电机801带动第三转轴杆802进行转动，然后第三转轴杆802带动第五传动轮803、第六传动轮804和第七传动轮805进行转动，进而第五传动轮803带动第八传动轮807进行转动，然后第八传动轮807通过第四转轴杆808带动第七锥齿轮809进行转动，进而第七锥齿轮809带动第八锥齿轮8010进行转动，然后第八锥齿轮8010带动第五转轴杆8011进行转动，进而第五转轴杆8011带动转动圆盘8012进行转动，进而转动圆盘8012带动第一联动凸柱8013运动，第一联动凸柱8013转动过程中带动联动条框8014进行左右往复运动，联动条框8014带动第一衔接杆8015进行左右往复运动，当第一衔接杆8015向左运动时，第一衔接杆8015带动两组第一联动杆8022张开，即第一联动杆8022带动滑块座8024在双向滑槽盒8017内侧向前滑动，同时另一个第一联动杆8022带动另一个滑块座8024在双向滑槽盒8017内侧向后滑动，进而两组第一联动杆8022张开，两个滑块座8024带动两个切刮刀座8025分别向前侧和后侧分别运动展开，同时第一衔接杆8015带动第二衔接杆8019向左运动，即第二衔接杆8019带动滑动安装架8020在滑动座板8021内侧向左滑动，然后滑动安装架8020带动棘爪8026向左运动，即棘爪8026带动棘轮8027转动一个齿的角度，即棘轮8027带动其前侧固定的塑料齿轮也转动一个齿的角度，联动条框8014带动第一衔接杆8015进行左右往复运动，当第一衔接杆8015向右运动时，同理带动棘爪8026向右运动卡进下一个齿缝，同时第一衔接杆8015又通过第一联动杆8022、第二联动凸柱8023和滑块座8024带动切刮刀座8025向中间靠拢，即两个切刮刀座8025分别向前和向后运动，两个切刮刀座8025运动至齿缝间对齿的内侧毛边进行刮除，并控制喷风管8032对塑料齿轮进行喷风，将刮除的塑料毛边吹动收集至收集盒8030内部，然后持续进行运转，直至塑料齿轮全部的齿毛边刮除完成，完成了对塑料齿轮齿内侧毛边的刮除。

第一连轴杆6016和打磨夹板6018均设置有两个。

以便于两个第一连轴杆6016带动两个打磨夹板6018分别贴合至齿轮的两个侧面分别打磨齿轮的两个侧面。

第一联动杆8022、第二联动凸柱8023、滑块座8024和切刮刀座8025均设置有两个。

以便于，两个第一联动杆8022就带动两组第二联动凸柱8023、滑块座8024和切刮刀座8025分别进行前后张开和闭合运动，张开时不会影响塑料齿轮自转，闭合时贴合齿轮齿内侧对塑料齿轮齿内侧毛边进行刮除。

第二外固定盘8029左上方设置有一个弧形导流板。

以便于喷风管8032喷出风将齿轮打磨分离后粘连的毛边吹走分离，然后经过弧形导流板的导流，气流向下运动进而塑料毛边被吹动收集至收集盒8030内部被收集。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。