一种注塑机自动控制系统的制作方法

本发明涉及注塑机控制技术领域，尤其涉及一种注塑机自动控制系统。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。

目前市场上的注塑机大多缺乏温度控制系统，难以对注塑机内的温度进行控制，注塑机内温度过低容易造成模具内产品提前凝固，温度过高容易造成注塑难以成形，以至于造成模具生产效率降低。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种注塑机自动控制系统。用以克服现有技术中注塑机温度过高或者过低导致注塑难以成型从而导致注塑机生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种注塑机自动控制系统，包括：

注塑箱，在注塑箱内安装有模具和加热电阻，加热电阻设置在注塑箱箱体内部底面；

设备箱，在设备箱内安装有用于实时监测所述模具内温度的plc终端、用于接收所述plc终端的指令的控制器以及用于检测所述加热电阻内电流的电流传感器；所述电流传感器分别与所述plc终端和所述控制器连接，控制器还与加热电阻连接，所述模具上还设有温度传感器；

所述plc终端通过使用所述温度传感器实时检测所述模具内的温度，plc终端根据温度传感器测得的温度向所述控制器发出对应指令，所述控制器根据所述plc终端输送的指令调节所述注塑机模具内的温度；

所述plc终端设有预设物料种类矩阵p0和预设注塑温度范围矩阵ta0，对于所述预设物料种类矩阵p0，设定p0(p1，p2，p3，p4)，其中，p1为第一预设物料种类，p2为第二预设物料种类，p3为第三预设物料种类，p4为第四预设物料种类，对于所述预设注塑温度范围矩阵t0，设定t0(ta1～tb1，ta2～tb2，ta3～tb3，ta4～tb4)，其中，ta1～tb1为第一预设注塑温度范围，ta1＜tb1，ta2～tb2为第二预设注塑温度范围，ta2＜tb2，ta3～tb3为第三预设注塑温度范围，ta3＜tb3，ta4～tb4为第四预设注塑温度范围，各预设注塑温度的范围值互不重叠；

所述plc终端根据所述物料种类选取对应注塑温度以加热所述模具，

当物料为p1时，所述plc终端控制将所述注塑温度设置为ta1～tb1，其中ta1为预设最低注塑温度，tb1为最高注塑温度；

当物料为p2时，所述plc终端控制将所述注塑温度设置为ta2～tb2，其中ta2为预设最低注塑温度，tb2为最高注塑温度；

当物料为p3时，所述plc终端控制将所述注塑温度设置为ta3～tb3，其中ta3为预设最低注塑温度，tb3为最高注塑温度；

当物料为p4时，所述plc终端控制将所述注塑温度设置为ta4～tb4，其中ta4为预设最低注塑温度，tb4为最高注塑温度。

进一步地，所述plc终端还设有预设物料质量矩阵m0和预设温度偏低修正系数矩阵ka0，对于所述物料质量矩阵m0，设定m0(m1，m2，m3，m4)，其中，m1第一预设物料质量，m2为第二预设物料质量，m3为第三预设物料质量，m4为第四预设物料质量，各预设物料质量按照顺序增加；对于所述预设温度偏低修正系数矩阵ka0，设定ka0(ka1，ka2，ka3，ka4)，其中，ka1为第一预设温度偏低修正系数，ka2为第二预设温度偏低修正系数，ka3为第三预设温度偏低修正系数，ka4为第四预设温度偏低修正系数，1＜ka1＜ka2＜ka3＜ka4＜2；

当所述plc终端将所述注塑温度范围设置为tai～tbi时，设定i＝1，2，3，4，所述控制器控制加热电阻对所述模具加热d1时间后，若所述温度传感器测得所述模具的实际温度t＜tai，则所述plc终端获取加入所述模具中物料的质量m，根据所述物料质量m选取对应的温度偏低修正系数ka修正所述注塑温度以使所述模具的实际温度t达到预设注塑温度范围tai～tbi，

当m1≤m＜m2时，所述plc终端选用ka1对所述注塑温度进行修正；

当m2≤m＜m3时，所述plc终端选用ka2对所述注塑温度进行修正；

当m3≤m＜m4时，所述plc终端选用ka3对所述注塑温度进行修正；

当m≥m4时，所述plc终端选用ka4对所述注塑温度进行修正；

当所述plc终端选用预设温度偏低修正系数kai对所述实际温度进行修正时，设定i＝1，2，3，4，修正后的温度为taj，设定taj＝t×kai；

所述plc终端还设有预设温度偏高修正系数矩阵kb0，对于所述预设温度偏高修正系数矩阵kb0，设定kb0(kb1，kb2，kb3，kb4)，其中，kb1为第一预设温度偏高修正系数，kb2为第二预设温度偏高修正系数，kb3为第三预设温度偏高修正系数，kb4为第四预设温度偏高修正系数，0.5＜kb1＜kb2＜kb3＜kb4＜1；

当所述注塑机中物料种类为pi，设定i＝1，2，3，4，所述plc终端将所述注塑温度范围设置为tai～tbi，所述控制器控制加热电阻对所述模具加热d1时间后，所述温度传感器检测到所述模具的实际温度t＞tbi，则所述plc终端获取所述模具中物料质量m，根据所述物料质量m选取对应的温度偏高修正系数kb修正所述注塑温度以使所述模具的实际温度t达到预设注塑温度范围tai～tbi，

当m1≤m＜m2时，所述plc终端选用kb1对所述注塑温度进行修正；

当m2≤m＜m3时，所述plc终端选用kb2对所述注塑温度进行修正；

当m3≤m＜m4时，所述plc终端选用kb3对所述注塑温度进行修正；

当m≥m4时，所述plc终端选用kb4对所述注塑温度进行修正；

当所述plc终端选用预设温度偏高修正系数kbi对所述实际温度进行修正时，设定i＝1，2，3，4，修正后的温度为tbj，设定tbj＝t×kbi。

进一步地，所述plc终端还设有预设第一电流矩阵ia0和预设温度偏低差值矩阵ca0，对于所述预设第一电流矩阵ia0，设定ia0(ia1，ia2，ia3，ia4)，其中，ia1为第一预设第一电流，ia2为第二预设第一电流，ia3为第三预设第一电流，ia4为第四预设第一电流，各预设第一电流按照顺序增加；对于所述预设温度偏低差值矩阵ca0，设定ca0(ca1，ca2，ca3，ca4)，其中，ca1为第一预设温度偏低差值，ca2为第二预设温度偏低差值，ca3为第三预设温度偏低差值，ca4为第四预设温度偏低差值，各预设温度偏低差值按照顺序增加；

所述控制器控制加热电阻对所述模具加热d2时间后，所述温度传感器检测到所述模具的修正温度taj＜tai，则所述plc终端计算实际温度与最低注塑温度差值ca，设定ca＝tai-taj，计算完成后，所述plc终端根据温度差值ca调节通向所述加热电阻的电流i，

当ca1≤ca＜ca2时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ia1；

当ca2≤ca＜ca3时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ia2；

当ca3≤ca＜ca4时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ia3；

当ca≥ca4时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ia4。

进一步地，所述plc终端还设有预设第二电流矩阵ib0和预设温度偏高差值矩阵cb0，对于所述预设第二电流矩阵ib0，设定ib0(ib1，ib2，ib3，ib4)，其中，ib1为第一预设第二电流，ib2为第二预设第二电流，ib3为第三预设第二电流，ib4为第四预设第二电流，各预设第二电流按照顺序减小；对于所述预设温度偏高差值矩阵cb0，设定cb0(cb1，cb2，cb3，cb4)，其中，cb1为第一预设温度偏高差值，cb2为第二预设温度偏高差值，cb3为第三预设温度偏高差值，cb4为第四预设温度偏高差值，各预设温度偏高差值按照顺序增加；

所述控制器控制加热电阻对所述模具加热d2时间后，所述温度传感器检测到所述模具的修正温度tbj＞tbi，则所述plc终端计算实际温度与最高注塑温度差值cb，设定cb＝tbi-tbj，计算完成后，所述plc终端根据所述温度偏高差值cb控制通向所述加热电阻的电流i，

当cb1≤cb＜cb2时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ib1；

当cb2≤cb＜cb3时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ib2；

当cb3≤cb＜cb4时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ib3；

当cb≥cb4时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ib4。

进一步地，所述plc终端还设有预设最大电流值imax、预设第一电流差值矩阵δa0以及预设升温电阻丝长度调节系数矩阵xa0，对于所述预设升温电流差值矩阵δa0，设定δa0(δa1，δa2，δa3，δa4)，其中，δa1为第一预设升温电流差值，δa2为第二预设升温电流差值，δa3为第三预设升温电流差值，δa4为第四预设升温电流差值，各预设升温电流差值按照顺序增加；对于所述预设升温电阻丝长度调节系数矩阵xa0，xa0(xa1，xa2，xa3，xa4)，其中，xa1为第一预设升温电阻丝长度调节系数，xa2为第二预设升温电阻丝长度调节系数，xa3为第三预设升温电阻丝长度调节系数，xa4为第四预设升温电阻丝长度调节系数，设定1＜xa1＜xa2＜xa3＜xa4＜2；

当所述plc终端将通向所述加热电阻的第一电流设置为iai、第一电流iai＞imax且所述温度传感器检测到所述模具的实际温度t＜tai时，设定i＝1，2，3，4，所述plc终端获取所述低温电流ia与所述预设最大电流imax的差值δa；

当所述所述plc终端将所述加热电阻的初始电阻丝长度设置为lai，所述plc终端根据所述实际电流差值δa选取对应的电阻丝长度调节系数xa对所述加热电阻的电阻丝长度la进行调节，

当δa1≤δa＜δa2时，所述plc终端选取xa1调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δa2≤δa＜δa3时，所述plc终端选取xa2调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δa3≤δa＜δa4时，所述plc终端选取xa3调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δa≥δa4时，所述plc终端选取xa4调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当所述plc终端选取xai调节所述模具的加热温度时，设定i＝1，2，3，4，调节后的电阻丝长度为laj，设定laj＝lai×xai。

进一步地，所述plc终端还设有预设最小电流值imin、预设降温电流差值矩阵δb0以及预设降温电阻丝长度调节系数矩阵xb0，对于所述预设降温电流差值矩阵δb0，设定δb0(δb1，δb2，δb3，δb4)，其中，δb1为第一预设降温电流差值，δb2为第二预设降温电流差值，δb3为第三预设降温电流差值，δb4为第四预设降温电流差值，各预设降温电流差值按照顺序增加；对于所述预设降温电阻丝长度调节系数矩阵xa0，xa0(xa1，xa2，xa3，xa4)，其中，xa1为第一预设降温电阻丝长度调节系数，xa2为第二预设降温电阻丝长度调节系数，xa3为第三预设降温电阻丝长度调节系数，xa4为第四预设降温电阻丝长度调节系数，设定0.5＜xa1＜xa2＜xa3＜xa4＜1；

当所述plc终端将通向所述加热电阻的第二电流设置为ibi、第二电流ib＞imin且所述温度传感器检测到所述模具的实际温度t＞tbi时，设定i＝1，2，3，4，则所述plc终端获取所述降温电流ib与所述预设最小电流imin的差值δb；

当所述所述plc终端将所述加热电阻的初始电阻丝长度设置为lbi，所述plc终端根据所述实际电流差值δb选取对应的电阻丝长度调节系数xb对所述加热电阻的电阻丝长度lb进行调节，

当δb1≤δb＜δb2时，所述plc终端选取xb1调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δb2≤δb＜δb3时，所述plc终端选取xb2调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δb3≤δb＜δb4时，所述plc终端选取xb3调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δb≥δb4时，所述plc终端选取xb4调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当所述plc终端选取xbi对所述模具的加热温度进行调节时，设定i＝1，2，3，4，调节后的电阻丝长度为lbj，设定lbj＝lbi×xbi。

进一步地，所述plc终端还设有预设加热时长矩阵t0，对于所述预设加热时长矩阵ta0，设定ta0(ta1，ta2，ta3，ta4)，其中，ta1为第一预设加热时长，ta2为第二预设加热时长，ta3为第三预设加热时长，ta4为第四预设加热时长，各预设加热时长按照顺序增加；

当所述plc终端将所述加热电阻的电阻丝调节至最大值且t＜tai时，所述plc终端根据所述物料种类向所述控制器发送增加所述加热电阻加热时长的指令，

当物料为p1，所述plc终端将所述加热时长增加为ta1；

当物料为p2，所述plc终端将所述加热时长增加为ta2；

当物料为p3，所述plc终端将所述加热时长增加为ta3；

当物料为p4，所述plc终端将所述加热时长增加为ta4。

进一步地，所述注塑机自动控制系统包括设置在所述设备箱内的电机和与所述电机连接的风扇，所述plc终端还设有预设转速矩阵v0，设定v0(v1，v2，v3，v4)，其中，v1为第一预设转速，v2为第二预设转速，v3为第三预设转速，v4为第四预设转速，各预设转速按照顺序增加；当所述温度传感器检测到所述模具内的温度tb＞tbi时，所述plc终端计算温度偏高差值cb，设定cb＝tb-tbi，计算完成后，plc终端根据所述温度偏高差值确定所述风扇的转速以对所述设备箱进行散热，

当cb1≤cb＜cb2时，所述plc终端将所述风扇的转速设置为v1；

当cb2≤cb＜cb3时，所述plc终端将所述风扇的转速设置为v2；

当cb3≤cb＜cb4时，所述plc终端将所述风扇的转速设置为v3；

当cb≥cb4时，所述plc终端将所述风扇的转速设置为v4。

进一步地，所述plc终端还设有预设电阻丝长度矩阵lb0和预设转速调节系数矩阵e0，对于所述预设电阻丝长度矩阵lb0，设定lb0(lb1，lb2，lb3，lb4)，其中，lb1为第一预设电阻丝长度，lb2为第二预设电阻丝长度，lb3第三预设电阻丝长度，lb4为第四预设电阻丝长度，各预设电阻丝长度按照顺序增加；对于所述预设转速调节系数矩阵e0，设定e0(e1，e2，e3，e4)，其中，e1为第一预设转速调节系数，e2为第二预设转速调节系数，e3为第三预设转速调节系数，e4为第四预设转速调节系数，1＜e1＜e2＜e3＜e4＜2；

当所述温度传感器检测到所述模具的温度过高且所述plc终端将所述风扇转速设置为vi时，所述plc终端根据所述电阻丝长度lb对所述风扇的转速进行调节，

当lb1≤lb＜lb2时，所述plc终端选取e1对所述风扇的转速进行调节；

当lb2≤lb＜lb3时，所述plc终端选取e4对所述风扇的转速进行调节；

当lb3≤lb＜lb4时，所述plc终端选取e3对所述风扇的转速进行调节；

当lb≥lb4时，所述plc终端选取e4对所述风扇的转速进行调节；

当所述plc终端选取ei对所述封三的转速进行调节时，设定i＝1，2，3，4，调节后的风扇转速为vj，设定vj＝vi×ei。

进一步地，所述注塑机自动控制系统还包括报警器和报警灯，当所述温度传感器检测所述模具的温度与所述最高注塑温度的差值超出第四预设温度偏高差值或当所述电流传感器检测到所述电流的变化量异常时，所述plc终端向所述控制器发送启动报警灯和报警器的指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过在所述plc终端内设置物料种类和物料种类对应的温度范围值，所述注塑机可以针对不同物料选择不同的温度范围来加热所述模具，以使所述注塑机能够灵活调节加热温度，在保证了注塑成型效率的同时，有效提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述plc终端还设有预设物料质量矩阵m0和预设温度偏低修正系数矩阵ka0，当所述加热电阻对所述模具进行加热时，所述温度传感器实时检测所述模具的温度并将所述温度传送至plc终端，plc终端将所述实时温度t与所述预设温度tai进行对比分析，若t＜tai，则所述plc终端判定所述模具的温度过低，需要对温度进行修正，则所述plc终端通过获取所述模具内的物料的质量以及不同物料质量对应温度偏低修正系数对所述加热温度进行修正，以使所述加热温度能够达到预设温度范围值，提高了所述plc终端对加热温度的控制，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述plc终端还设有预设温度偏高修正系数矩阵kb0，所述温度传感器实时检测所述模具的温度并将所述温度传送至plc终端，plc终端将所述实时温度t与所述预设温度tai进行对比分析，若t＞tbi，则plc终端判定所述模具的加热温度过高，需要对温度进行修正，则所述plc终端通过获取所述模具内的物料质量以及不同物料质量对应温度偏高修真系数对所述加热温度进行修正，以使所述加热温度能够降低至所述预设温度范围值，进一步提高了plc终端对加热温度的控制，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述plc终端设有预设第一电流矩阵ia0和预设温度偏低差值矩阵ca0，所述加热电阻对所述模具进行加热，所述温度传感器实时检测所述模具内的实际温度t，当t＜tai时，所述plc终端通过获取所述实际温度的值并将所述实际温度的值和所述预设温度范围值的最低注塑温度进行比较，计算出温度差值，通过所述温度差值调节以增加通向加热电阻的电流电流，以进一步调节所述注塑温度，进一步提高了plc终端对注塑温度的控制，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述plc终端设有预设第二电流矩阵ib0和预设温度偏高差值矩阵ca0，当所述加热电阻对所述模具进行加热，所述温度传感器实时检测所述模具的实际温度t，当t＞tbi时，所述plc终端通过获取所述实际温度的值并将所述实际温度的值和所述预设温度范围值的最高注塑温度进行比较，计算出温度差值，通过所述温度差值调节以减小通向所述加热电阻的实际电流，以进一步调节所述注塑温度，进一步提高了plc终端对所述注塑温度的控制，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述plc终端还设有预设最大电流值imax、预设第一电流差值矩阵δa0以及预设升温电阻丝长度调节系数矩阵xa0，当所述加热电阻对所述模具加热，所述plc终端对所述电流进行调节后，t＜tai，所述plc终端实时获取所述电流传感器检测到的电流值时，将所述实时电流值i与所述经过调节后的电流值iai进行对比，计算出其差值，所述plc终端根据所述差值和预设升温电阻丝长度调节系数调节电阻丝的长度，以使增加所述注塑温度，进一步提高对所述注塑温度的控制，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述所述plc终端还设有预设最小电流值imin、预设第二电流差值矩阵δb0以及预设升温电阻丝长度调节系数矩阵xb0，当所述加热电阻对所述模具加热，所述plc终端对所述电流进行调节后，t＜tbi，所述plc终端实时获取所述电流传感器检测到的电流值时，将所述实时电流值i与所述经过调节后的电流值iai进行对比，计算出其差值，所述plc终端根据所述差值和预设降温电阻丝长度调节系数调节电阻丝的长度，以使降低所述注塑温度，进一步提高对所述注塑温度的控制，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述plc终端还设有预设加热时长矩阵t0，当所述加热电阻对所述模具加热，所述plc终端通过控制器将所述电阻丝的长度调节至最长时，所述温度传感器实时检测所述模具的实际温度t小于所述预设最低注塑温度，则所述plc终端通过控制器增加所述加热时长以增加所述注塑温度，进一步提高对所述注塑温度的控制，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述plc终端还设有预设转速矩阵v0，当所述注塑机进行注塑时，所述plc终端通过控制器控制启动所述风扇并使所述以一定的转速对所述设备箱进行散热，提高了对所述注塑机部件的保护，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述plc终端还设有预设电阻丝长度矩阵lb0和预设转速调节系数矩阵e0，当所述注塑温度过高时，所述plc终端实时获取所述电阻丝的调节长度，并根据所述电阻丝的调节长度通过控制器实时控制所述调节所述风扇的转速，进一步提高了对所述注塑机部件的保护，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

进一步地，所述注塑机还设有报警器和报警灯，当所述温度传感器检测到所述模具的温度与所述最高注塑温度的差值超出了预设温度最高偏差值时，则所述plc终端向所述控制器发送启动报警灯和报警器的指令，以及当所述电流传感器检测到所述电流的变化量异常时，所述plc终端向所述控制器发送启动报警灯和报警器的指令，所述中控器接收到所述指令后，启动所述报警灯和所述报警器，告知用户检查，进一步提高了对注塑温度的控制，在进一步保证了注塑成型效率的同时，进一步提高了本发明所述系统的生产效率。

附图说明

图1为本发明所述注塑机自动控制系统外部结构示意图；

图2为本发明所述注塑机自动控制系统的剖面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图2所示，其为本发明所述注塑机自动控制系统外部结构示意图以及本发明所述注塑机自动控制系统的剖面图。本发明实施例所述注塑机自动控制系统，包括注塑箱3和设备箱13，所述注塑箱3内设有上模具6、下模具7、电动推杆4、注塑管11、以及加热盒8，所述加热盒设置在所述注塑箱箱体内部底面且其内部安装有加热电阻，所述上模具远离所述下模具的端面与所述电动推杆连接；所述设备箱安装有plc终端14、控制器15和电流传感器12，所述plc终端14用于实时监测注塑机模具的温度，所述控制器15用于接收所述plc终端的指令并控制加热盒8和电动推杆7。

具体而言，所述电流传感器16分别与所述plc终端14和所述控制器15连接，所述控制器15还与所述电动推杆4和所述加热盒8连接，所述注塑箱3侧壁还设有注塑管11，所述注塑管11贯通所述注塑箱3并贯通所述下模具10靠近所述注塑箱3的侧壁，所述下模具10远离所述注塑管11的侧壁还设有温度传感器12，所述温度传感器12与所述plc终端14；当所述注塑机运行时，所述plc终端14实时监测所述温度传感器12检测的温度并根据所述实时温度向所述控制器15发出指令，所述控制器根据所述plc终端14的指令调节所述注塑机模具内的温度。

请继续参阅图1至图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，还包括底板1、支撑腿2、报警器17、警示灯18、活动门19、观察窗20、把手21、设备箱门27和握把28，所述设备箱13和所述注塑箱2设置在所述底板1上；所述底板1通过四个支撑腿2支撑，所述活动门19安装在所述注塑箱3上，所述观察窗20设置在所述活动门19上，用于观察所述注塑机内部的工作状态；所述活动门19上还安装有位于所述观察窗20右侧的把手21，当需要对注塑机内部进行维修时，便于打开所述活动门19；所述报警器17安装在所述注塑箱3一侧侧壁上，用于在所述注塑机温度过高时报警提示用户；所述设备箱13前侧安装有设备箱门27，所述设备箱门上安装有握把28，用以对所述设备箱13内的部件进行检查维修以及向所述plc终端设置各类数据。

具体而言，所述注塑机运行前，通过打开所述设备箱门27，向所述plc终端内设置各类数据，然后打开所述活动门检查注塑箱3内的部件；当所述注塑机运行时，通过观察窗20可以实时观察到所述注塑机内的运行状况；当所述注塑机运行时温度过高或者电流不稳定时，所述控制器控制所述报警器17会报警并使所述警示灯18亮起以提醒用户。

请继续参阅图2所示，其为本发明注塑机自动控制系统的剖面图。本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述注塑箱3内安装有上模具和加热电阻9，所述加热电阻9设置在所述注塑箱3箱体内部底面；所述设备箱13内安装有用于实时监测所述模具温度的plc终端14、用于接收所述plc终端14的指令的控制器15以及用于检测所述注塑机电流的电流传感器16；所述电流传感器16分别与所述plc终端14和所述控制器15连接，所述控制器15还与所述加热电阻9连接，所述模具上还设有温度传感器12。

具体而言，通过所述plc终端14根据实时监测所述温度向所述控制器15发出指令，所述控制器15根据所述plc终端14的指令调节所述注塑机模具内的温度，实现对所述注塑机的自动控制，提高了注塑成型效率。

请继续参阅图2所示，本发明所述注塑箱内还安装有加强板5、支撑柱7以及加热电阻9，所述加强板5安装在所述电动推杆4的两侧，用于将所述电动推杆4固定在所述注塑箱3的内侧上端面上，所述支撑柱7设置在所述注塑箱3内侧下端面上，用于支撑所述加热盒8，所述加热电阻9设置在所述加热盒8内；所述设备箱内还安装有电流传感器16、支撑板22、固定柱23、电机24、风扇25和过滤网26，所述电流传感器16安装在所述设备箱13内部上端面上，所述电流传感器16与所述plc终端连接，用以实时检测通向所述加热电阻9的电流，所述支撑板22固定在所述设备箱13内部右侧壁，所述固定柱23固定在所述设备箱13内部上端面，所述支撑板22远离所述设备箱13的一端与所述固定柱23远离所述设备箱的一端连接，在所述固定柱23右侧安装有电机24，所述电机24远离所述固定柱23的一端安装有风扇25，在所述风扇25右侧设备箱壁安装有过滤网26。

具体而言，当所述注塑机运行时，通过所述电动推杆4推动所述上模具10向下运动以使所述上模具10和所述下模具11合模，所述加热电阻9对所述下模具11进行加热，进行注塑。通过所述plc终端14实时监测所述注塑箱3内的温度以及电流传感器16实时检测的电流，以使所述注塑温度保持在一定范围；通过所述风扇25对所述设备箱13进行散热。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述的注塑机自动控制系统，所述plc终端设有预设物料种类矩阵p0和预设注塑温度范围矩阵ta0，对于所述预设物料种类矩阵p0，设定p0(p1，p2，p3，p4)，其中，p1为第一预设物料种类，p2为第二预设物料种类，p3为第三预设物料种类，p4为第四预设物料种类，对于所述预设注塑温度范围矩阵t0，设定t0(ta1～tb1，ta2～tb2，ta3～tb3，ta4～tb4)，其中，ta1～tb1为第一预设注塑温度范围，ta1＜tb1，ta2～tb2为第二预设注塑温度范围，ta2＜tb2，ta3～tb3为第三预设注塑温度范围，ta3＜tb3，ta4～tb4为第四预设注塑温度范围，各预设注塑温度的范围值互不重叠；

具体而言，所述plc终端根据所述物料种类选取对应注塑温度以加热所述模具，

当物料为p1时，所述plc终端控制将所述注塑温度设置为ta1～tb1，其中ta1为预设最低注塑温度，tb1为最高注塑温度；

当物料为p2时，所述plc终端控制将所述注塑温度设置为ta2～tb2，其中ta2为预设最低注塑温度，tb2为最高注塑温度；

当物料为p3时，所述plc终端控制将所述注塑温度设置为ta3～tb3，其中ta3为预设最低注塑温度，tb3为最高注塑温度；

当物料为p4时，所述plc终端控制将所述注塑温度设置为ta4～tb4，其中ta4为预设最低注塑温度，tb4为最高注塑温度。

可以理解的是，本发明实施例所述plc终端14内预设的物料种类和预设的注塑温度范围不止本实施例所述的四种，可以是注塑所需任何物料的种类，用户可以将所述数据通过编程的方式输入所述plc终端中，以控制注塑机完成注塑作业。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述plc终端14还设有预设物料质量矩阵m0和预设温度偏低修正系数矩阵ka0，对于所述物料质量矩阵m0，设定m0(m1，m2，m3，m4)，其中，m1第一预设物料质量，m2为第二预设物料质量，m3为第三预设物料质量，m4为第四预设物料质量，各预设物料质量按照顺序增加；对于所述预设温度偏低修正系数矩阵ka0，设定ka0(ka1，ka2，ka3，ka4)，其中，ka1为第一预设温度偏低修正系数，ka2为第二预设温度偏低修正系数，ka3为第三预设温度偏低修正系数，ka4为第四预设温度偏低修正系数，1＜ka1＜ka2＜ka3＜ka4＜2。

具体而言，当所述plc终端将所述注塑温度范围设置为tai～tbi时，设定i＝1，2，3，4，所述控制器控制加热电阻对所述模具加热d1时间后，若所述温度传感器测得所述模具的实际温度t＜tai，则所述plc终端获取加入所述模具中物料的质量m，根据所述物料质量m选取对应的温度偏低修正系数ka修正所述注塑温度以使所述模具的实际温度t达到预设注塑温度范围tai～tbi，

当m1≤m＜m2时，所述plc终端选用ka1对所述注塑温度进行修正；

当m2≤m＜m3时，所述plc终端选用ka2对所述注塑温度进行修正；

当m3≤m＜m4时，所述plc终端选用ka3对所述注塑温度进行修正；

当m≥m4时，所述plc终端选用ka4对所述注塑温度进行修正；

当所述plc终端14选用预设温度偏低修正系数kai对所述实际温度进行修正时，设定i＝1，2，3，4，修正后的温度为taj，设定taj＝t×kai；

所述plc终端还设有预设温度偏高修正系数矩阵kb0，对于所述预设温度偏高修正系数矩阵kb0，设定kb0(kb1，kb2，kb3，kb4)，其中，kb1为第一预设温度偏高修正系数，kb2为第二预设温度偏高修正系数，kb3为第三预设温度偏高修正系数，kb4为第四预设温度偏高修正系数，0.5＜kb1＜kb2＜kb3＜kb4＜1；

具体而言，当所述plc终端将所述注塑温度范围设置为tai～tbi，设定i＝1，2，3，4，所述控制器15控制加热电阻对所述模具加热d1时间后，所述温度传感器12检测到所述模具的实际温度t＞tbi，则所述plc终端14获取所述模具中物料质量m，根据所述物料质量m选取对应的温度偏高修正系数kb修正所述注塑温度以使所述模具的实际温度t达到预设注塑温度范围tai～tbi，

当m1≤m＜m2时，所述plc终端选用kb1对所述注塑温度进行修正；

当m2≤m＜m3时，所述plc终端选用kb2对所述注塑温度进行修正；

当m3≤m＜m4时，所述plc终端选用kb3对所述注塑温度进行修正；

当m≥m4时，所述plc终端选用kb4对所述注塑温度进行修正；

当所述plc终端14选用预设温度偏高修正系数kbi对所述实际温度进行修正时，设定i＝1，2，3，4，修正后的温度为tbj，设定tbj＝t×kbi。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述plc终端14还设有预设第一电流矩阵ia0和预设温度偏低差值矩阵ca0，对于所述预设第一电流矩阵ia0，设定ia0(ia1，ia2，ia3，ia4)，其中，ia1为第一预设第一电流，ia2为第二预设第一电流，ia3为第三预设第一电流，ia4为第四预设第一电流，各预设第一电流按照顺序增加；对于所述预设温度偏低差值矩阵ca0，设定ca0(ca1，ca2，ca3，ca4)，其中，ca1为第一预设温度偏低差值，ca2为第二预设温度偏低差值，ca3为第三预设温度偏低差值，ca4为第四预设温度偏低差值，各预设温度偏低差值按照顺序增加；

具体而言，当所述控制器15控制加热电阻对所述模具加热d2时间后，所述温度传感器12检测到所述模具的修正温度taj＜tai，则所述plc终端14计算实际温度与最低注塑温度差值ca，设定ca＝tai-taj，计算完成后，所述plc终端14根据所述温度差值ca调节通向所述加热电阻的电流i，

当ca1≤ca＜ca2时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ia1；

当ca2≤ca＜ca3时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ia2；

当ca3≤ca＜ca4时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ia3；

当ca≥ca4时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ia4。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述plc终端14还设有预设第二电流矩阵ib0和预设温度偏高差值矩阵cb0，对于所述预设第二电流矩阵ib0，设定ib0(ib1，ib2，ib3，ib4)，其中，ib1为第一预设第二电流，ib2为第二预设第二电流，ib3为第三预设第二电流，ib4为第四预设第二电流，各预设第二电流按照顺序减小；对于所述预设温度偏高差值矩阵cb0，设定cb0(cb1，cb2，cb3，cb4)，其中，cb1为第一预设温度偏高差值，cb2为第二预设温度偏高差值，cb3为第三预设温度偏高差值，cb4为第四预设温度偏高差值，各预设温度偏高差值按照顺序增加；

具体而言，当所述控制器15控制加热电阻9对所述模具加热d2时间后，所述温度传感器12检测到所述模具的修正温度tbj＞tbi，则所述plc终端14计算实际温度与最高注塑温度差值cb，设定cb＝tbi-tbj，计算完成后，所述plc终端14根据所述温度偏高差值cb控制通向所述加热电阻9的电流i，

当cb1≤cb＜cb2时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ib1；

当cb2≤cb＜cb3时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ib2；

当cb3≤cb＜cb4时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ib3；

当cb≥cb4时，所述plc终端将通向所述加热电阻的电流调节为ib4。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述plc终端14还设有预设最大电流值imax、预设第一电流差值矩阵δa0以及预设升温电阻丝长度调节系数矩阵xa0，对于所述预设升温电流差值矩阵δa0，设定δa0(δa1，δa2，δa3，δa4)，其中，δa1为第一预设升温电流差值，δa2为第二预设升温电流差值，δa3为第三预设升温电流差值，δa4为第四预设升温电流差值，各预设升温电流差值按照顺序增加；对于所述预设升温电阻丝长度调节系数矩阵xa0，xa0(xa1，xa2，xa3，xa4)，其中，xa1为第一预设升温电阻丝长度调节系数，xa2为第二预设升温电阻丝长度调节系数，xa3为第三预设升温电阻丝长度调节系数，xa4为第四预设升温电阻丝长度调节系数，设定1＜xa1＜xa2＜xa3＜xa4＜2；

具体而言，当所述plc终端14将通向所述加热电阻的第一电流设置为iai、所述第一电流iai＞imax且所述温度传感器检测到所述模具的实际温度t＜tai时，设定i＝1，2，3，4，所述plc终端获取所述低温电流ia与所述预设最大电流imax的差值δa；

当所述所述plc终端将所述加热电阻的初始电阻丝长度设置为lai，所述plc终端根据所述实际电流差值δa选取对应的电阻丝长度调节系数xa对所述加热电阻的电阻丝长度la进行调节，

当δa1≤δa＜δa2时，所述plc终端选取xa1调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δa2≤δa＜δa3时，所述plc终端选取xa2调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δa3≤δa＜δa4时，所述plc终端选取xa3调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δa≥δa4时，所述plc终端选取xa4调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当所述plc终端选取xai调节所述模具的加热温度时，设定i＝1，2，3，4，调节后的电阻丝长度为laj，设定laj＝lai×xai。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述plc终端还设有预设最小电流值imin、预设降温电流差值矩阵δb0以及预设降温电阻丝长度调节系数矩阵xb0，对于所述预设降温电流差值矩阵δb0，设定δb0(δb1，δb2，δb3，δb4)，其中，δb1为第一预设降温电流差值，δb2为第二预设降温电流差值，δb3为第三预设降温电流差值，δb4为第四预设降温电流差值，各预设降温电流差值按照顺序增加；对于所述预设降温电阻丝长度调节系数矩阵xa0，xa0(xa1，xa2，xa3，xa4)，其中，xa1为第一预设降温电阻丝长度调节系数，xa2为第二预设降温电阻丝长度调节系数，xa3为第三预设降温电阻丝长度调节系数，xa4为第四预设降温电阻丝长度调节系数，设定0.5＜xa1＜xa2＜xa3＜xa4＜1；

具体而言，当所述plc终端将通向所述加热电阻的第二电流设置为ibi、所述第二电流ibi＞imin且所述温度传感器检测到所述模具的实际温度t＜tai时，设定i＝1，2，3，4，则所述plc终端获取所述降温电流ib与所述预设最小电流imin的差值δb；

当所述所述plc终端将所述加热电阻的初始电阻丝长度设置为lbi，所述plc终端根据所述实际电流差值δb选取对应的电阻丝长度调节系数xb对所述加热电阻的电阻丝长度lb进行调节，

当δb1≤δb＜δb2时，所述plc终端选取xb1调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δb2≤δb＜δb3时，所述plc终端选取xb2调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δb3≤δb＜δb4时，所述plc终端选取xb3调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当δb≥δb4时，所述plc终端选取xb4调节所述加热电阻的电阻丝长度；

当所述plc终端选取xbi对所述模具的加热温度进行调节时，设定i＝1，2，3，4，调节后的电阻丝长度为lbj，设定lbj＝lbi×xbi。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述plc终端还设有预设加热时长矩阵t0，对于所述预设加热时长矩阵ta0，设定ta0(ta1，ta2，ta3，ta4)，其中，ta1为第一预设加热时长，ta2为第二预设加热时长，ta3为第三预设加热时长，ta4为第四预设加热时长，各预设加热时长按照顺序增加。

具体而言，当所述plc终端14将所述加热电阻的电阻丝调节至最大值且t＜tai时，所述plc终端根据所述物料种类向所述控制器发送增加所述加热电阻加热时长的指令，

当物料为p1，所述plc终端将所述加热时长增加为ta1；

当物料为p2，所述plc终端将所述加热时长增加为ta2；

当物料为p3，所述plc终端将所述加热时长增加为ta3；

当物料为p4，所述plc终端将所述加热时长增加为ta4。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述注塑机自动控制系统包括设置在所述设备箱13内的电机24和与所述电机连接的风扇25，所述plc终端还设有预设转速矩阵v0，对于所述预设转速矩阵v0，设定v0(v1，v2，v3，v4)，其中，v1为第一预设转速，v2为第二预设转速，v3为第三预设转速，v4为第四预设转速，各预设转速按照顺序增加。

具体而言，当所述温度传感器检测到所述模具内的温度tb＞tbi时，所述plc终端计算温度偏高差值cb，设定cb＝tb-tbi，计算完成后，plc终端14根据所述温度偏高差值确定所述风扇的转速以对所述设备箱13进行散热，

当cb1≤cb＜cb2时，所述plc终端将所述风扇的转速设置为v1；

当cb2≤cb＜cb3时，所述plc终端将所述风扇的转速设置为v2；

当cb3≤cb＜cb4时，所述plc终端将所述风扇的转速设置为v3；

当cb≥cb4时，所述plc终端将所述风扇的转速设置为v4。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述plc终端14还设有预设电阻丝长度矩阵lb0和预设转速调节系数矩阵e0，对于所述预设电阻丝长度矩阵lb0，设定lb0(lb1，lb2，lb3，lb4)，其中，lb1为第一预设电阻丝长度，lb2为第二预设电阻丝长度，lb3第三预设电阻丝长度，lb4为第四预设电阻丝长度，各预设电阻丝长度按照顺序增加；对于所述预设转速调节系数矩阵e0，设定e0(e1，e2，e3，e4)，其中，e1为第一预设转速调节系数，e2为第二预设转速调节系数，e3为第三预设转速调节系数，e4为第四预设转速调节系数，1＜e1＜e2＜e3＜e4＜2；

当所述温度传感器检测到所述模具的温度过高且所述plc终端将所述风扇转速设置为vi时，所述plc终端根据所述电阻丝长度lb对所述风扇的转速进行调节，

当lb1≤lb＜lb2时，所述plc终端选取e1对所述风扇的转速进行调节；

当lb2≤lb＜lb3时，所述plc终端选取e4对所述风扇的转速进行调节；

当lb3≤lb＜lb4时，所述plc终端选取e3对所述风扇的转速进行调节；

当lb≥lb4时，所述plc终端选取e4对所述风扇的转速进行调节；

当所述plc终端选取ei对所述封三的转速进行调节时，设定i＝1，2，3，4，调节后的风扇转速为vj，设定vj＝vi×ei。

请继续参阅图2所示，本发明实施例所述注塑机自动控制系统，所述注塑机自动控制系统还包括报警器17和警示灯18，当所述温度传感器12检测所述模具的温度与所述最高注塑温度的差值超出第四预设温度偏高差值或所述电流传感器12检测到所述电流的变化量异常时，所述plc终端14向所述控制器15发送启动警示灯18和报警器17的指令。

具体而言，当所述温度传感器12检测到所述模具的温度与预设最高注塑温度超过预设温度偏高差值或者当电流传感器16检测到所述电流变化量不符合预设电流变化时，则所述plc终端判定所述注塑温度过高或者电流不稳定，可能会导致注塑不成功，需要用户介入检查原因。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。