检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法与流程

1.本发明涉及自动化控制技术领域，具体的说是一种检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法。


背景技术：

2.手套脱模机是工作过程为：同步取力机构的主动链轮与手套生产线上传输手模的主传动链条相啮合，将动力传输给导轨控制；导轨控制上安装有与手模一一对应的手套脱模机构，可相对于手模进行纵向同步移动、横向分离移动和机械爪张合的循环动作，从而完成手套脱模的全套操作；手套吹边和手套吹落分别对应于机械爪初始夹紧手模和最终退下手套的位置，可以将手套吹套在机械爪上或将手套从机械爪上吹落，从而实现手套脱模的全自动化。脱模机后拉伸腕口脱离（相同叫法：脱模机二次吹气腕口脱离）现在没有合适的技术检测此位置造成的拉断拉破。在塑胶手套生产线上脱模机机械结构通过2边的塑料牙片撑开手套腕口腕带再后抽的动作时负责把手套从手模的手臂位置脱至手掌以下，但此过程手套腕口皮筋容易在脱模机机械结构2边的塑料牙片上卡塞住导致手套腕口腕带在随手模前进时无法脱离而撕断或腕部撕破。
3.综上所述，针对现有技术的缺陷，我们提出一种检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法，从而解决以上提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法。
5.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法，其结构包括脱模机、工作台、传动链带、手模模具、摘取装置以及传感器，所述脱模机的顶部设置有工作台，所述传动链带设置于工作台的顶部，所述手模模具等距设置于传动链带上，所述摘取装置平行安装于工作台的侧部，所述传感器设置于脱模机的尾端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述传动链带包括驱动电机与控制器。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述手模模具设置的数量为若干个。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述摘取装置包括控制电箱、安装孔、支撑柱、底座、限位块、连接板、机杆以及摘取操作臂，所述摘取装置设置于控制电箱的内部，所述安装孔设置于摘取装置的一侧，所述支撑柱设置于控制电箱的底端，所述底座设置于支撑柱的底端，所述限位块设置于底座的一侧，所述连接板设置于控制电箱的后部，所述摘取操作臂通过机杆与安装孔插接连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述底座与所述支撑柱之间设置有垫片。
10.本发明提出的一种检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法，包括以下步骤：
步骤s1：首先通过手套来料，再利用脱模机进行各组手套脱模作业，与常规的脱模机操作相同；步骤s2：利用传感器感应到脱模作业中因腕带卡主的塑胶手套产生信号反馈摘取装置中；步骤s3：摘取装置收到信号后，启动控制电箱经由机杆带动摘取操作臂行使动作将此手套剔除，完成操作。
11.本发明的有益效果：该种检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法在脱模机近最后位置增设有位移传感器，如果有手套腕带跟脱模机2边的塑料牙片卡塞住未脱离，传感器会收到信号传给摘取装置剔除此类手套，有效提高腕口脱离卡塞造成的破损的检测效率，并杜绝了生产过程中因脱离动作卡主的塑胶手套造成的拉破拉断的次品。
附图说明
12.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明摘取装置的结构示意图。
13.图中：1脱模机、2工作台、3传动链带、4手模模具、5摘取装置、51控制电箱、52安装孔、53支撑柱、54底座、55限位块、56连接板、57机杆、58摘取操作臂、6传感器。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1
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2，检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法，其结构包括脱模机1、工作台2、传动链带3、手模模具4、摘取装置5以及传感器6，脱模机1的顶部设置有工作台2，传动链带3设置于工作台2的顶部，手模模具4等距设置于传动链带3上，摘取装置5平行安装于工作台2的侧部，传感器6设置于脱模机1的尾端。
16.作为上述技术方案的进一步改进，传动链带3包括驱动电机与控制器，便于传动手套作业。
17.作为上述技术方案的进一步改进，手模模具4设置的数量为若干个，设置多组模具结构提高工作效率。
18.作为上述技术方案的进一步改进，摘取装置5包括控制电箱51、安装孔52、支撑柱53、底座54、限位块55、连接板56、机杆57以及摘取操作臂58，摘取装置5设置于控制电箱51的内部，安装孔52设置于摘取装置5的一侧，支撑柱53设置于控制电箱51的底端，底座54设置于支撑柱53的底端，限位块55设置于底座54的一侧，连接板56设置于控制电箱51的后部，摘取操作臂58通过机杆57与安装孔52插接连接，便于智能化操作摘取破损成模手套。
19.作为上述技术方案的进一步改进，底座54与支撑柱53之间设置有垫片，防止滑动。
20.本发明的检测脱模机腕口脱离卡塞造成的破损的检测方法，包括以下步骤：步骤（1）首先通过手套来料，再利用脱模机1进行各组手套脱模作业，与常规的脱模机1操作相同；
步骤（2）利用传感器6感应到脱模作业中因腕带卡主的塑胶手套产生信号反馈摘取装置5中；步骤（3）摘取装置5收到信号后，启动控制电箱51经由机杆57带动摘取操作臂58行使动作将此手套剔除，完成操作。
21.本发明在脱模机近最后位置增设有位移传感器，如果有手套腕带跟脱模机2边的塑料牙片卡塞住未脱离，传感器会收到信号传给摘取装置剔除此类手套，有效提高腕口脱离卡塞造成的破损的检测效率，并杜绝了生产过程中因脱离动作卡主的塑胶手套造成的拉破拉断的次品。
22.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。