一种耳机套废料冲切机构的制作方法

本发明涉及耳机套生产技术领域，尤其涉及一种耳机套废料冲切机构。

背景技术：

耳机是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机可独自聆听音响；亦可隔开周围环境的声响，对在录音室、酒吧、旅途、运动等在嘈杂环境下使用的人很有帮助。耳机可分为耳塞式、入耳式、头戴式等。头戴式耳机一般有耳机套，耳机套可以提高人体佩戴的舒适性。

头戴式耳机的耳机套是用于包裹海绵垫的，一般由面皮熔接热塑性聚氨酯弹性体tup和网布后成型，其中塑性聚氨酯弹性体tup是一种透明的塑胶颗粒，可以通过注塑加热融化打进模具里面进行定型，可以改变成任何颜色。优点是耐磨，弹性好，硬度范围广。应用的领域非常多，比如鞋底，汽车配件，密封件，气动管，手机套，线缆护套，耳机套等等很多地方都能用，起到保护的作用。

而在生产耳机套的生产线中，一般是熔接完tpu之后，其边沿会有tpu废料，需要人工切除，非常费时费力。

因此，急需研发一种耳机套的热塑性聚氨酯弹性体tpu废料冲切装置，使其自动化。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种耳机套废料冲切机构，用于实现耳机套的tpu废料自动冲切，取消人工操作区域，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种耳机套废料冲切机构，包括机架，所述机架上依次设有废料冲切装置，所述废料冲切装置的进料口设有切废料位移载装置，所述废料冲切装置的旁侧还设有取废料位移栽装置；

所述废料冲切装置包括并排设置的第一废料冲切装置和第二废料冲切装置，所述第一废料冲切装置用于冲切环形tpu材料，所述第二废料冲切装置用于冲切圆形tpu材料，所述废料冲切装置的下方放有目标加工件。

进一步的，所述第一废料冲切装置包括第一固定架，所述第一固定架的顶板上设有第一冲切油缸，所述第一冲切油缸的两侧分别设有第一导柱，两根所述第一导柱贯穿所述第一固定架的顶板和第一连接板固定连接，所述第一连接板的上端面和所述第一冲切油缸的输出轴固定连接，所述第一连接板的下端面和第一冲切刀固定连接。

进一步的，所述第二废料冲切装置包括第二固定架，所述第二固定架的顶板上设有取料孔，所述第二废料冲切装置的下方设有第二冲切增压缸，所述第二冲切增压缸的输出轴和第二冲切刀固定连接，所述第二冲切刀用于向上冲切圆形tpu的余料。

进一步的，所述第一冲切刀和所述第二冲切刀的形状均为圆环形。

进一步的，所述第一冲切刀的圆环直径大于所述第二冲切刀的圆环直径。

进一步的，切废料位移载装置包括安装架，所述安装架上设有切废料移载气缸，所述切废料移载气缸的活塞杆和切废料移载抓手固定连接，所述切废料移载气缸推动所述切废料移载机械手在水平方向上移动，所述切废料移载机械手和切废料竖直气缸连接，所述切废料竖直气缸推动所述切废料移载机械手在竖直方向的移动取放切料固定件。

进一步的，所述取废料位移栽装置包括支架，所述支架上设有取废料气缸，所述取废料气缸的活塞杆和取废料机械手固定连接，所述取废料气缸推动所述取废料机械手在水平方向移动，所述取废料机械手和竖直气缸连接，所述竖直气缸推动所述取废料机械手在竖直方向的移动。

进一步的，所述机架上设有循环加工轨道，所述循环加工轨道的上端面和加工载盘治具连接，所述目标加工件放于所述加工载盘治具上。

进一步的，所述加工载盘治具上设有中间放置位和设于所述中间放置位旁侧的若干个周侧放置位。

进一步的，所第一废料冲切装置的旁侧设有压紧装置，所述压紧装置包括设于所述机架上的立柱，所述立柱的上端和安装板固定连接，所述安装板上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆和压板固定连接，所述压板用于固定所述加工载盘治具。

本发明的有益效果：本发明提供一种耳机套废料冲切装置，包括机架，所述机架上依次设有废料冲切装置，所述废料冲切装置的进料口设有切废料位移载装置，所述废料冲切装置的出料口处设有取废料位移栽装置；所述废料冲切装置包括并排设置的第一废料冲切装置和第二废料冲切装置，通过所述第一废料冲切装置的设置，用来实现自动冲切环形tpu材料，通过所述第二废料冲切装置的设置，用来实现冲切圆形tpu材料，取消了人工操作区域，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种耳机套废料冲切机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种耳机套废料冲切机构的整体结构正视图；

图3为本发明实施例提供的一种耳机套废料冲切机构的第一废料冲切装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种耳机套废料冲切机构的第二废料冲切装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种耳机套废料冲切机构的切废料位移栽装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种耳机套废料冲切机构的取废料位移栽装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种耳机套废料冲切机构的压紧装置的结构示意图。

图中：1、机架；10、循环加工轨道；11、加工载盘治具；110、中间放置位；111、周侧放置位；2、废料冲切装置；21、第一废料冲切装置；22、第二废料冲切装置；210、第一固定架；211、第一冲切油缸；212、第一导柱；213、第一连接板；214、第一冲切刀；220、第二固定架；221、取料孔；222、第二冲切增压缸；223、第二冲切刀；3、切废料位移载装置；30、安装架；31、切废料移载气缸；32、切废料移载抓手；33、切废料竖直气缸；34、固定件；4、取废料位移栽装置；40、支架；41、取废料气缸；，42、取废料机械手；43、竖直气缸；5、压紧装置；50、立柱；51、安装板；52、压紧气缸；53、压板。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种耳机套废料冲切机构,用于实现耳机套的tpu废料自动冲切，取消人工操作区域，提高生产效率。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1，图1为本发明实施例的一种耳机套废料冲切机构的结构示意图，包括机架1，所述机架1上依次设有废料冲切装置2，所述废料冲切装置2的进料口设有切废料位移载装置3，所述废料冲切装置2的出料口处设有取废料位移栽装置4；

所述废料冲切装置2包括并排设置的第一废料冲切装置21和第二废料冲切装置22，所述第一废料冲切装置21用于冲切环形tpu材料，所述第二废料冲切装置22用于冲切圆形tpu材料，所述所述废料冲切装置2的下方放有目标加工物件。

具体的，目标加工件是耳机套，经过熔接后tpu后的耳机套被运送到废料位移载装置3，废料位移载装置3将耳机套安放到合适的加工位置，第一废料冲切装置21向下冲切，将多余的环形tpu材料切掉，然后，耳机套又被运送到第二废料冲切装置22，第二废料冲切装置22向下冲压，切割校园行tpu的余料，之后，取废料位移载装置4将耳机套的tpu废料取出，完成了耳机套废料自动冲切，取消了人工操作区域。

进一步的，如图3所示，所述第一废料冲切装置21包括第一固定架210，所述第一固定架210的顶板上设有第一冲切油缸211，所述第一冲切油缸211的两侧分别设有第一导柱212，两根所述第一导柱212贯穿所述第一固定架210的顶板和第一连接板213固定连接，所述第一连接板213的上端面和所述第一冲切油缸211的输出轴固定连接，所述第一连接板213的下端面和第一冲切刀214固定连接。

具体的，第一废料冲切装置21用来冲切环形tpu的余料，通过两根第一导柱212连接第一连接板213，在第一连接板213的上端面固定连接第一冲切油缸211的输出轴，第一连接板213的另一面固定连接第一冲切刀214，第一冲切油缸211推动第一冲切刀214向下冲切环形tpu材料，将余料切除掉。

进一步的，如图4所示，所述第二废料冲切装置22包括第二固定220，所述第二固定架220的顶板上设有取料孔221，所述第二废料冲切装置22的下方设有第二冲切增压缸222，所述第二冲切增压缸222的输出轴和第二冲切刀223固定连接，所述第二冲切刀223用于向上冲切圆形tpu的余料。

具体的，第二废料冲切装置22用来冲切环形tpu的余料，通过在机架1的下方设置向上冲切的第二冲切增压缸222和第二冲切刀223，从下往上对圆形tpu废料进行冲切，增压缸222是气和油混合的，取料孔221方便取废料装置取出废料。

进一步的，如图3和图4所示，所述第一冲切刀214和所述第二冲切刀224的形状均为圆环形，所述第一冲切刀214的圆环直径大于所述第二冲切刀224的圆环直径。

具体的，第一冲切刀214和第二冲切刀224的形状均为圆环形，第一冲切刀214用于冲切环形tpu材料，第二冲切刀224用于冲切校园行tpu材料，因此，第一冲切刀214的直径大于第二冲切刀224的圆环直径。

进一步的，如图5所示，切废料位移载装置3包括安装架30，所述安装架30上设有切废料移载气缸31，所述切废料移载气缸31的活塞杆和切废料移载抓手32固定连接，所述切废料移载气缸31推动所述切废料移载机械手32在水平方向上移动，所述切废料移载机械手32和切废料竖直气缸34连接，所述切废料竖直气缸34推动所述切废料移载机械手32在竖直方向的移动取放切料固定件35。

具体的，切废料位移载装置3通过切废料移载气缸31的活塞杆和切废料移载抓手32连接，切废料移载抓手32通过切废料移载导轨33移动，所述切废料移载气缸31推动所述切废料移载抓手32取放切料固定件35，固定件35是圆环形的金属件，用来固定耳机套，切废料移载抓手32通过设置一个废料竖直气缸34可上下移动。

进一步的，如图6所示，所述取废料位移栽装置4包括支架40，所述支架40上设有取废料气缸41，所述取废料气缸41的活塞杆和取废料机械手42固定连接，所述取废料气缸41推动所述取废料机械手42在水平方向移动，所述取废料机械手42和竖直气缸43连接，所述竖直气缸43推动所述取废料机械手在竖直方向的移动。

具体的，取废料位移栽装置4通过所述取废料气缸41的活塞杆和取废料机械手42固定连接，所述取废料气缸41推动所述取废料机械手42在水平方向移动，所述取废料机械手42和竖直气缸43连接，所述竖直气缸43推动所述取废料机械手42在竖直方向的移动，取废料机械手42从取料孔221中深入取走废料。

进一步的，如图2所示，所述机架1上设有循环加工轨道10，所述循环加工轨道10的上端面和加工载盘治具11,连接，所述目标加工件放于所述加工载盘治具11上。

具体的，通过在所述机架1上设有循环加工轨道10，循环加工轨道10上放置加工载盘治具11。

进一步的，如图2所示，所述加工载盘治具11上设有中间放置位110和设于所述中间放置位110旁侧的若干个周侧放置位111。

具体的，加工载盘治具11上设有多个加工位和材料放置位，便于耳机套及其辅助材料的放置，

进一步的，如图5所示，所第一废料冲切装置21的旁侧设有压紧装置5，所述压紧装置5包括设于所述机架1上的立柱50，所述立柱50的上端和安装板51固定连接，所述安装板51上设有压紧气缸52，所述压紧气缸52的活塞杆和压板53固定连接，所述压板53用于固定所述加工载盘治具11。

具体的，所述压紧装置5包括设于所述机架1上的立柱50，所述立柱50的上端和安装板51固定连接，所述安装板51上设有压紧气缸52，所述压紧气缸52的活塞杆和压板53固定连接，所述压板53用于固定所述加工载盘治具11。通过压紧气缸52推动压板53将所述加工载盘治具11固定。

综上所述，本发明提供一种耳机套废料冲切装置，包括机架，所述机架上依次设有废料冲切装置，所述废料冲切装置的进料口设有切废料位移载装置，所述废料冲切装置的出料口处设有取废料位移栽装置；所述废料冲切装置包括并排设置的第一废料冲切装置和第二废料冲切装置，通过所述第一废料冲切装置的设置，用来实现自动冲切环形tpu材料，通过所述第二废料冲切装置的设置，用来实现冲切圆形tpu材料，取消了人工操作区域，提高生产效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。