一种包塑杆外皮拆卸粉碎装置的制作方法

1.本发明涉及剥皮器，特别涉及一种包塑杆外皮拆卸粉碎装置。


背景技术：

2.包塑杆都是由塑料外皮和金属内芯组成，所以其强度大重量轻，且耐用，多用于拖布、扫帚的把手。
3.对于损坏报废后的拖布、扫帚的把手，通常处理方法为人工剥离和焚烧等方法，使塑料外皮和金属内芯分离，人工剥离工作量大且效率低，费时费力，回收成本大；焚烧塑料外皮提取内芯的方法，污染环境，且塑料外皮会被烧毁无法回收利用。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种包塑杆外皮拆卸粉碎装置通过夹爪、第一抓手分别夹住金属内芯，拧松机构在升降机构、摆动装置作用下，拧松塑料外皮，再由夹爪、第一抓手分别夹住金属内芯和塑料外皮分离，并将金属内芯有序回收，再由传送带送至破碎装置破碎；实现了自动拆卸粉碎包塑杆外皮，提高效率，减少人工成本的投入，减少塑料外皮焚烧带来的环境污染。
5.本发明所采用得技术方案是：一种包塑杆外皮拆卸粉碎装置，包括：传动机构、破碎装置、第一抓手、底座、夹爪；所述传动机构固定安装在底座下底座上；夹爪固定安装在底座上平面上，且位于底座放线架前端；第一抓手滑动安装在底座上平面上，且位于底座放线架后端；夹爪、第一抓手用于分离被拧松的包塑杆外杆和包塑杆外皮；破碎装置固定安装在底座的传动支撑上，用于包塑杆外皮的破碎；其特征在于，还包括：升降机构、拧松机构、摆动装置；所述升降机构转动杆与底座凸轮支撑转动连接；摆动装置通过大凸轮与传动机构链条机构连接，且与底座转动连接；所述拧松机构通过弹簧固定安装在摆动装置上，用于拧松包塑杆外皮。
6.优选地，所述底座包括：下底座、中间平面、凸轮支撑、上平面、放线架、传动支撑；所述下底座、中间平面、上平面通过支柱固定连接呈三层；放线架固定安装在上平面；传动支撑固定安装在上平面一侧，且位于放线架后端；凸轮支撑固定安装在中间平面上，且位于中间平面左右两端。
7.进一步地，所述传送带固定安装在传动支撑上，用于由前到后输送包塑杆外皮至破碎装置内部。
8.优选地，所述升降机构包括：上锥齿轮组、凸轮、摆杆、上平面下支撑、滑杆、下端锥齿轮组、顶部横杆；所述下端锥齿轮组与传动机构输出端转动连接；上锥齿轮组与下端锥齿轮组转动连接，且上锥齿轮组和下端锥齿轮组相互连接的连接轴转动安装在中间平面上；上锥齿轮组转动杆中部固定连接，且转动杆两端固定安装有凸轮；凸轮有两组，分别通过转动杆与固定安装在中间平面两端的凸轮支撑转动连接；摆杆中部与凸轮滑动连接，且摆杆有两个，其一端分别与固定安装在上平面的两侧下支撑转动连接，另一端与滑杆一端转动
连接；滑杆有两根分别滑动安装在上平面两侧，滑杆另一端与顶部横杆两端固定连接。
9.进一步地，所述摆动装置包括：横向连杆、长摆杆、顶部滑板；所述大凸轮与传动机构输出端固定连接，且大凸轮上设有矩形凹槽；横向连杆一端开有矩形槽与传动机构输出轴滑动连接，并且在矩形槽左右两端设有沿大凸轮矩形凹槽滑动的滑动销，与大凸轮上设有矩形凹槽相匹配；横向连杆另一端设有滑动轴沿长摆杆设有的滑槽滑动；长摆杆一端与下底座设有的摆杆支撑转动连接，另一端沿顶部滑板一端设有的长键槽滑动连接；顶部滑板滑动安装在顶部横杆上，沿顶部横杆滑动。
10.优选地，所述拧松机构包括：滚轮电机、拧松辊、滚轮架；所述滚轮架通过弹簧固定安装在顶部滑板上；拧松辊至少有两个转动安装在滚轮架上；滚轮电机固定安装在滚轮架上，且输出轴与拧松辊固定安装。
11.进一步地，所述传动机构包括：驱动电机、链条装置、减震轮；所述驱动电机固定安装在下底座上，输出轴与链条装置连接；减震轮固定安装在驱动电机输出轴上，且位于链条装置与驱动电机之间。
12.优选地，所述夹爪包括：竖杆、小连接杆、菱形座、凹槽、转动滑块、夹紧爪、夹爪电机、输出电机；所述输出电机固定安装在菱形座上，且输出轴与小连接杆一端固定连接，竖杆一端设有的伸出销贯穿小连接杆，使竖杆在小连接杆带动下沿凹槽滑动；竖杆另一端固定安装有夹紧爪，夹紧爪由设置在上面的夹爪电机驱动其张开和夹紧。
13.由于本发明采用了以上技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过夹爪、第一抓手分别夹住金属内芯，拧松机构在升降机构、摆动装置作用下，拧松塑料外皮，再由夹爪、第一抓手分别夹住金属内芯和塑料外皮分离，并将金属内芯有序回收，再由传送带送至破碎装置破碎；实现了自动剥离塑料外皮并粉碎，减少了人力成本的投入，降低了回收成本。
14.（2）本发明通过传送带及破碎装置实现了塑料外皮的破碎回收再利用，减少了因焚烧塑料外皮造成的环境污染。
15.（3）本发明通过单一电机带动多连杆结构实现对包塑杆外皮拧松，方便维护的故障维修。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的整体结构及夹爪示意图。
18.图3为本发明的传动机构示意图。
19.图4为本发明的升降机构示意图。
20.图5为本发明的整体结构a部示意图。
21.图6为本发明的摆动装置示意图。
22.图7为本发明的摆动装置示意图。
23.图8为本发明的底座示意图。
24.图9为本发明的整体结构b部示意图。
25.附图标号：1
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传动机构、2
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升降机构、3
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传送带、4
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拧松机构、5
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破碎装置、6
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摆动装置、7
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第一抓手、8
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底座、9
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夹爪、101
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驱动电机、102
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链条机构、103
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减震轮、201
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上锥齿
轮组、202
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转动杆、203
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凸轮、204
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摆杆、205
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上平面下支撑、206
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滑杆、207
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下端锥齿轮组、208
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顶部横杆、401
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滚轮电机、402
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拧松辊、403
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滚轮架、404
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弹簧、601
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大凸轮、602
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横向连杆、603
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长摆杆、604
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顶部滑板、801
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下底座、802
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中间平面、803
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凸轮支撑、804
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上平面、805
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放线架、901
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竖杆、902
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小连接杆、903
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菱形座、904
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凹槽、905
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转动滑块、906
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夹紧爪、907
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夹爪电机、908
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输出电机。
具体实施方式
26.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.实施例，如1
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9所示，一种包塑杆外皮拆卸粉碎装置，包括：传动机构1、破碎装置5、第一抓手7、底座8、夹爪9；传动机构1固定安装在底座8中下底座801上；夹爪9固定安装在底座8上平面804上，且位于底座8放线架805前端；第一抓手7滑动安装在底座8上平面804上，且位于底座8放线架805后端；夹爪9、第一抓手7用于分离被拧松的包塑杆外杆和包塑杆外皮；破碎装置5固定安装在底座8的传动支撑806上，用于包塑杆外皮的破碎；还包括：升降机构2、拧松机构4、摆动装置6；升降机构2转动杆202与底座8凸轮支撑803转动连接；摆动装置6通过大凸轮601与传动机构1链条机构102连接，且与底座8转动连接；拧松机构4通过弹簧404固定安装在摆动装置6上，用于拧松包塑杆外皮。用于拧松包塑杆外皮。
28.工作时，先通过夹爪9、第一抓手7夹紧包塑杆金属内芯，再由升降机构2、摆动装置6共同作用下带动拧松机构4拧松包塑杆外皮；在通过夹爪9、第一抓手7分别夹紧金属内芯与塑料外皮，拉伸使金属内芯与塑料外皮分离，再由第一抓手7将分离的塑料外皮夹放到传送带3上，由传送带3送至破碎装置5破碎回收。
29.本发明实施例的一种可选实施方式中，底座8包括：下底座801、中间平面802、凸轮支撑803、上平面804、放线架805、传动支撑806；所述下底座801、中间平面802、上平面804通过支柱固定连接呈三层；放线架805固定安装在上平面804；传动支撑806固定安装在上平面804一侧，且位于放线架805后端；；凸轮支撑803固定安装在中间平面802上，且位于中间平面802左右两端。
30.本发明实施例的一种可选实施方式中，传送带3固定安装在传动支撑806上，用于输送包塑杆外皮至破碎装置5内部。
31.本发明实施例的一种可选实施方式中，升降机构2包括：上锥齿轮组201、转动杆202、凸轮203、摆杆204、上平面下支撑205、滑杆206、下端锥齿轮组207、顶部横杆208；下端锥齿轮组207与传动机构1输出端转动连接；上锥齿轮组201与下端锥齿轮组207转动连接，且上锥齿轮组201和下端锥齿轮组207相互连接的连接轴转动安装在中间平面802上；上锥齿轮组201与转动杆202中部固定连接，且转动杆202两端固定安装有凸轮203；凸轮203有两
组，分别通过转动杆202与固定安装在中间平面802两端的凸轮支撑803转动连接；摆杆204中部沿凸轮203滑动连接，且摆杆204有两个，其一端分别与固定安装在上平面804的两侧下支撑205转动连接，另一端与滑杆206一端转动连接；滑杆206有两根分别滑动安装在上平面804两侧，滑杆206另一端与顶部横杆208两端固定连接。通过传动机构1带动上锥齿轮组201和下端锥齿轮组207从而带动转动杆202两端凸轮203转动，摆杆204沿凸轮203滑动实现间歇升降运动，从而带动滑杆206沿上平面804滑动，带动顶部横杆208上下滑动。
32.本发明实施例的一种可选实施方式中，摆动装置6包括：大凸轮601、横向连杆602、长摆杆603、顶部滑板604；大凸轮601与传动机构1输出端固定连接，且大凸轮601上设有矩形凹槽；横向连杆602一端开有矩形槽与传动机构1输出轴滑动连接，并且在矩形槽左右两端设有沿大凸轮601滑动的滑动销，与大凸轮601上设有矩形凹槽相匹配；通过传动机构1带动大凸轮601主动使横向连杆602的滑动销沿大凸轮601滑动从而带动横向连杆602沿传动机构1输出轴左右滑动；横向连杆602另一端设有滑动轴沿长摆杆603中部设有的滑槽滑动；长摆杆603一端与下底座801设有的摆杆支撑转动连接，另一端沿顶部滑板604一端设有的长键槽滑动连接；顶部滑板604滑动安装在顶部横杆208上，沿顶部横杆208滑动。通过传动机构1带动大凸轮601转动从而带动横向连杆602沿传动机构1输出轴左右滑动；使长摆杆603沿下底座801设有的摆杆支撑摆动使顶部滑板604沿顶部横杆208滑动。
33.本发明实施例的一种可选实施方式中，拧松机构4包括：滚轮电机401、拧松辊402、滚轮架403、弹簧404；滚轮架403通过弹簧404固定安装在顶部滑板604上；拧松辊402有七个转动安装在滚轮架403上；滚轮电机401固定安装在滚轮架403上，且输出轴与拧松辊402固定安装。通过滚轮电机401带动拧松辊402拧松包塑杆外皮。
34.本发明实施例的一种可选实施方式中，传动机构1包括：驱动电机101、链条装置102、减震轮103；驱动电机101固定安装在下底座801上，输出轴与链条装置102连接；减震轮103固定安装在驱动电机101输出轴上，且位于链条装置102与驱动电机101之间。链条装置102由链条、主动链轮和从动链轮组成；链条连接主动链轮和从动链轮，主动链轮固定安装在驱动电机101输出轴上，从动链轮固定安装在输出轴上，用于传输动力。
35.本发明实施例的一种可选实施方式中，夹爪9包括：竖杆901、小连接杆902、菱形座903、凹槽904、转动滑块905、夹紧爪906、夹爪电机907、输出电机908；输出电机908固定安装在菱形座（903）上，且输出轴与小连接杆（902）一端固定连接，竖杆901一端设有的伸出销贯穿小连接杆902，使竖杆901在小连接杆902带动下沿凹槽904滑动；竖杆901另一端固定安装有夹紧爪906，夹紧爪906由设置在上面的夹爪电机907驱动其张开和夹紧。通过夹爪电机907带动小连接杆902从而带动竖杆901沿凹槽904滑动实现了夹爪9的90度左右转动，与此同时，夹紧爪906在夹爪电机907带动下实现夹紧和放松。