一种带螺纹的吹塑圆盒体去毛刺设备的制作方法

本发明涉及吹塑设备技术领域，特别是一种降低人工成本、工作效率高、操作方便的带螺纹的吹塑圆盒体去毛刺设备。

背景技术：

吹塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶吹塑和塑料吹塑。吹塑还可分吹塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或吹塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过吹塑机和模具来实现的。

橡胶吹塑:橡胶注射成型是一种将胶料直接从机筒注入模型硫化的生产方法。橡胶吹塑的优点是:虽属间歇操作，但成型周期短，生产效率高取消了胚料准备工序，劳动强度小，产品质量优异。塑料吹塑:塑料吹塑是塑料制品的一种方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件。有专门用于进行吹塑的机械吹塑机。目前最常使用的塑料是聚苯乙烯。成型吹塑:所得的形状往往就是最后成品，在安装或作为最终成品使用之前不再需要其他的加工。许多细部，诸如凸起部、肋、螺纹，都可以在注射模塑一步操作中成型出来。

对于吹塑的圆盒体，圆盒体用于放置消毒棉、药片等物品，由于吹塑的工艺，在圆盒体的顶部和底部四周会留有毛刺，需要去除。现有技术中，是通过人工进行除毛刺，人工成本高，同时由于圆盒体需求量大，需要一种降低人工成本、工作效率高、操作方便的带螺纹的吹塑圆盒体去毛刺设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种降低人工成本、工作效率高、操作方便的带螺纹的吹塑圆盒体去毛刺设备。

一种带螺纹的吹塑圆盒体去毛刺设备，包括：

夹持机构，所述夹持机构的横向气缸的缸体固定设置，所述横向气缸的工作杆固定连接支撑杆，所述支撑杆的下方竖向分别固定连接第一竖向气缸的缸体和第二竖向气缸的缸体，所述第一竖向气缸的缸体固定连接夹紧气缸的缸体，所述夹紧气缸的工作杆固定连接第二竖向气缸的缸体，所述第二竖向气缸在导轨上直线运动，所述第一竖向气缸的工作杆固定连接第一启动吸盘，所述第二竖向气缸的工作杆固定连接第二启动吸盘，所述第一启动吸盘和第二启动吸盘用于夹紧圆盒体的两侧；

传送带，所述传送带用于放置夹持机构送来的圆盒体，所述圆盒体的一端设置推动气缸，所述推动气缸通过夹头连接两个第一滚轮，所述第一滚轮竖向设置，所述传送带的两侧分别设置支撑板，所述支撑板从上到下分别设置上刀头、导向导轨、下刀头，所述上刀头、导向导轨、下刀头相互平行，且斜向设置，所述导向导轨和圆盒体上部的螺纹配合；

控制器，所述控制器分别连接触摸屏、横向气缸、第一竖向气缸、第二竖向气缸、紧气缸、第一启动吸盘、第二启动吸盘、推动气缸、传送带。

所述横向气缸和支撑杆水平设置。

所述第一竖向气缸和第二竖向气缸分别同夹紧气缸相互垂直。

所述推动气缸的侧方、传送带的两侧设置喇叭口，所述喇叭口开口方向朝向推动气缸。

所述导向导轨和下刀头之间设置多个第二滚轮。

所述导向导轨靠近推动气缸的一侧设置导向头，所述导向头为三角形，尖头朝外。

所述导轨沿着支撑杆的纵向设置，并和夹紧气缸相互平行。

所述圆盒体的上部外侧设置外螺纹。

所述圆盒体在导向导轨内转动上升，导向导轨的上升角度等于圆盒体外螺纹的螺纹角度。

本发明夹持机构的横向气缸的缸体固定设置，横向气缸的工作杆固定连接支撑杆，支撑杆的下方竖向分别固定连接第一竖向气缸的缸体和第二竖向气缸的缸体，第一竖向气缸的缸体固定连接夹紧气缸的缸体，夹紧气缸的工作杆固定连接第二竖向气缸的缸体，第二竖向气缸在导轨上直线运动，第一竖向气缸的工作杆固定连接第一启动吸盘，第二竖向气缸的工作杆固定连接第二启动吸盘，第一启动吸盘和第二启动吸盘用于夹紧圆盒体的两侧；传送带用于放置夹持机构送来的圆盒体，圆盒体的一端设置推动气缸，推动气缸通过夹头连接两个第一滚轮，第一滚轮竖向设置，传送带的两侧分别设置支撑板，支撑板从上到下分别设置上刀头、导向导轨、下刀头，上刀头、导向导轨、下刀头相互平行，且斜向设置，导向导轨和圆盒体上部的螺纹配合；控制器分别连接触摸屏、横向气缸、第一竖向气缸、第二竖向气缸、紧气缸、第一启动吸盘、第二启动吸盘、推动气缸、传送带。本发明降低人工成本、工作效率高、操作方便。

附图说明

图1为本发明传送带的纵向剖视图；

图2为本发明夹持装置的结构示意图；

图3为本发明传送带的俯视图；

图4为本发明控制关系连接图；

图中：1、横向气缸，2、支撑杆，3、第一竖向气缸，4、第二竖向气缸，5、夹紧气缸，6、第一启动吸盘，7、第二启动吸盘，8、圆盒体，9、导轨，10、推动气缸，11、夹头，12、第一滚轮，13、喇叭口，14、支撑板，15、上刀头，16、导向导轨，17、下刀头，18、导向头，19、传送带，20、控制器，21、触摸屏，22、第二滚轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

一种带螺纹的吹塑圆盒体去毛刺设备，包括：夹持机构，夹持机构的横向气缸1的缸体固定设置，横向气缸1的工作杆固定连接支撑杆2，支撑杆2的下方竖向分别固定连接第一竖向气缸3的缸体和第二竖向气缸4的缸体，第一竖向气缸3的缸体固定连接夹紧气缸5的缸体，夹紧气缸5的工作杆固定连接第二竖向气缸4的缸体，第二竖向气缸4在导轨9上直线运动，第一竖向气缸3的工作杆固定连接第一启动吸盘6，第二竖向气缸4的工作杆固定连接第二启动吸盘7，第一启动吸盘6和第二启动吸盘7用于夹紧圆盒体8的两侧；传送带19，传送带19用于放置夹持机构送来的圆盒体8，圆盒体8的一端设置推动气缸10，推动气缸10通过夹头11连接两个第一滚轮12，第一滚轮12竖向设置，传送带19的两侧分别设置支撑板14，支撑板14从上到下分别设置上刀头15、导向导轨16、下刀头17，上刀头15、导向导轨16、下刀头17相互平行，且斜向设置，导向导轨16和圆盒体8上部的螺纹配合；控制器20，控制器20分别连接触摸屏21、横向气缸1、第一竖向气缸3、第二竖向气缸4、紧气缸5、第一启动吸盘6、第二启动吸盘7、推动气缸10、传送带19。

横向气缸1和支撑杆2水平设置。第一竖向气缸3和第二竖向气缸4分别同夹紧气缸5相互垂直。推动气缸10的侧方、传送带19的两侧设置喇叭口13，喇叭口13开口方向朝向推动气缸10。导向导轨16和下刀头17之间设置多个第二滚轮22。导向导轨16靠近推动气缸10的一侧设置导向头18，导向头18为三角形，尖头朝外。导轨9沿着支撑杆2的纵向设置，并和夹紧气缸5相互平行。圆盒体8的上部外侧设置外螺纹。圆盒体8在导向导轨16内转动上升，导向导轨16的上升角度等于圆盒体8外螺纹的螺纹角度。

控制器20和触摸屏21组成交互系统，触摸屏21上显示和控制横向气缸1、第一竖向气缸3、第二竖向气缸4、紧气缸5、第一启动吸盘6、第二启动吸盘7、推动气缸10、传送带19的运行状态。

吹塑机内的圆盒体8吹塑完成后，模具打开，控制器20按照设定程序控制夹持机构，夹持机构夹持圆盒体8放置到传送带19上，控制器20的控制状态显示在触摸屏21上，控制器20按照设定的程序运行，并可以通过触摸屏21设定。控制器20控制横向气缸1带动支撑杆2运动到圆盒体8的下方，再控制第一竖向气缸3的缸体和第二竖向气缸4向下运动，使第一启动吸盘6和第二启动吸盘7对准圆盒体8的两侧。控制器20控制夹紧气缸5运动，使得第一启动吸盘6和第二启动吸盘7贴合圆盒体8，控制器20控制第一启动吸盘6和第二启动吸盘7吸住圆盒体8。然后控制器20控制横向气缸1带动支撑杆2，将圆盒体8带到传送带19的上方，松开第一启动吸盘6和第二启动吸盘7，夹紧气缸5收缩，圆盒体8落到传送带19上。

传送带19在控制器20控制下处于常开状态，传送带19带动圆盒体8向前运动，在喇叭口13的限位下，进入去毛刺过程。圆盒体8的螺纹槽通过导向头18进入导向导轨16，导向导轨16为斜向设置，并和圆盒体8的螺纹槽配合。控制器20控制推动气缸10推动圆盒体8，使圆盒体8沿着导向导轨16转动上升。导向导轨16分别对称设置在两侧，共同约束圆盒体8自转并上升。推动气缸10通过夹头11连接两个第一滚轮12，两个第一滚轮12均匀贴合圆盒体8，并推动圆盒体8。圆盒体8沿着导向导轨16运动的同时，上刀头15和下刀头17分别对圆盒体8上外圈和下外圈进行去毛刺操作。当去毛刺操作完成后，圆盒体8掉落在传送带19上，输送到下个步骤。

横向气缸1和支撑杆2水平设置，方便控制。第一竖向气缸3和第二竖向气缸4分别同夹紧气缸5相互垂直，方便控制。推动气缸10的侧方、传送带19的两侧设置喇叭口13，喇叭口13开口方向朝向推动气缸10，方便圆盒体8进入导向导轨16。导向导轨16和下刀头17之间设置多个第二滚轮22，推动圆盒体8自转，方便去毛刺。导向导轨16靠近推动气缸10的一侧设置导向头18，导向头18为三角形，尖头朝外，方便圆盒体8的外螺纹槽进入导向导轨16。导轨9沿着支撑杆2的纵向设置，并和夹紧气缸5相互平行，利于第一启动吸盘6和第二启动吸盘7夹紧圆盒体8。圆盒体8的上部外侧设置外螺纹，配合导向导轨16。圆盒体8在导向导轨16内转动上升，导向导轨16的上升角度等于圆盒体8外螺纹的螺纹角度，利于配合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。