一种塑件精准上料机构的制作方法

本发明涉及塑件上料的技术领域，具体为一种塑件精准上料机构。

背景技术：

生产行业中，柔性塑件应用十分广泛，常见的手机、电脑等电子产品中都含有此类部件；此类部件由于是柔性塑件，材质较软，变形比较严重；在自动化作业中，都需要治具辅助固定，才能实现在自动化组装；但由于是柔性产品，不能精准的自动放到治具里，现有都是通过人工放，但是效率较低。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种塑件精准上料机构，其可将柔性塑件准确高效地放入治具内，实现柔性产品的自动上料。

一种塑件精准上料机构，其特征在于：其包括浮动上料头、产品导向座、治具、治具定位机构，所述治具的底部设置有治具定位机构，所述治具定位机构在工作状态下、上部定位凸起插装于所述治具的下部对应定位孔槽内，所述产品导向座具体包括上部基准板、下部导向压板，所述上部基准板的中心设置有避让面域孔，所述上部基准板的四周设置有安装孔，所述安装孔用于固接生产线的对应上部固定设备，所述下部导向压板的中心设置有仿形于产品边缘的仿形孔，所述下部导向压板通过一组压簧连接位于上部的所述上部基准板，所述下部导向压板的对应于治具的一对角导向定位孔的位置还设置有下凸的第一定位销钉，所述下部导向压板的对应于治具的另一对角导向定位孔的位置还设置有避让孔，第一导向销贯穿所述上部基准板后贯穿所述下部导向压板的直线导向孔布置，所述产品导向座的上部设置有所述浮动上料头，所述浮动上料头包括驱动头、真空吸盘、基座、产品压板，所述驱动头的上端外接动力驱动结构，所述驱动头的下端通过第二导向销连接下方的基座，所述基座的上表面和所述驱动头的下表面留有间距，所述基座的上表面布置有真空吸盘，所述真空吸盘设置有若干个下凸的带弹簧的吸头，所述基座的下表面的中心面域固装有产品压板，所述吸头的下部吸持端贯穿基座后下凸于所述产品压板，所述吸头仿形于待吸附产品的轮廓排列布置，所述基座的下表面外周设置有对角布置的下凸的第二定位销钉，所述治具的四角位置设置有两对所述导向定位孔，所述治具的上表面中心区域内凹形成产品导向型腔，所述第一定位销钉、第二定位销钉分别对位于两对所述导向定位孔布置，压附状态下所述第二定位销钉贯穿所述避让孔后插装于对应的导向定位孔布置。

其进一步特征在于：

所述上部基准板上的四周安装孔为腰型孔，便于对位安装；

所述压簧的数量为四个，四个压簧呈矩形形状的四个角位置布置，确保柔性压附的可靠进行；

所述第二导向销的数量为四个，四个第二导向销呈矩形形状的四角位置布置，确保直线导向稳固可靠。

采用上述技术方案后，治具沿着生产线行进到塑件上料工位，治具定位机构顶升将治具定位后举升，使得上部的产品导向座的第一定位销钉插装于其中一对导向定位孔内，且使得下部导向压板紧压住治具的上表面、确保治具的稳定可靠布置，之后动力驱动装置驱动浮动上料头置于产品上方，吸头吸附住产品，之后动力驱动装置驱动浮动上料头运动至治具上方，之后垂直向驱动浮动上料头下行，通过第二定位销钉与治具的另一对导向定位孔配合，精准导向下压，其中吸头的弹簧与第二导向销保证上料头整体的浮动性，不会卡死，真空吸盘的吸头解除吸持，产品通过治具的导向型腔精准纠偏，产品压板将产品压平精准的放置到治具中，之后治具定位机构下落至生产线，治具和浮动上料头、产品导向座完成脱离，产品被固定在治具里，浮动上料头移走重复转运，最后产品随治具通过生产线流入下一工位，其可将柔性塑件准确高效地放入治具内，实现柔性产品的自动上料。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的主视图结构示意图；

图3为本发明的治具和产品的立体图结构示意图；

图4为本发明的产品导向座的剖视结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

浮动上料头1、产品导向座2、治具3、导向定位孔31、产品导向型腔32、治具定位机构4、上部定位凸起41、上部基准板5、下部导向压板6、安装孔7、仿形孔8、压簧9、第一定位销钉10、避让孔11、第一导向销12、直线导向孔13、驱动头14、真空吸盘15、基座16、产品压板17、第二导向销18、吸头19、第二定位销钉20、产品21。

具体实施方式

一种塑件精准上料机构，见图1-图4：其包括浮动上料头1、产品导向座2、治具3、治具定位机构4，治具3的底部设置有治具定位机构4，治具定位机构4在工作状态下、上部定位凸起41插装于治具3的下部对应定位孔槽内，产品导向座2具体包括上部基准板5、下部导向压板6，上部基准板5的中心设置有避让面域孔，上部基准板5的四周设置有安装孔7，安装孔7用于固接生产线的对应上部固定设备，下部导向压板6的中心设置有仿形于产品边缘的仿形孔8，下部导向压板6通过一组压簧9连接位于上部的上部基准板5，下部导向压板6的对应于治具3的一对角导向定位孔31的位置还设置有下凸的第一定位销钉10，下部导向压板6的对应于治具的另一对角导向定位孔31的位置还设置有避让孔11，第一导向销12贯穿上部基准板5后贯穿下部导向压板6的直线导向孔13布置，产品导向座2的上部设置有浮动上料头1，浮动上料头1包括驱动头14、真空吸盘15、基座16、产品压板17，驱动头14的上端外接动力驱动结构，驱动头14的下端通过第二导向销18连接下方的基座16，基座16的上表面和驱动头14的下表面留有间距，基座16的上表面布置有真空吸盘15，真空吸盘15设置有若干个下凸的带弹簧的吸头19，基座16的下表面的中心面域固装有产品压板17，吸头19的下部吸持端贯穿基座16后下凸于产品压板17，吸头19仿形于待吸附产品的轮廓排列布置，基座16的下表面外周设置有对角布置的下凸的第二定位销钉20，治具3的四角位置设置有两对导向定位孔31，治具3的上表面中心区域内凹形成产品导向型腔32，第一定位销钉10、第二定位销钉20分别对位于两对导向定位孔31布置，压附状态下第二定位销钉20贯穿避让孔11后插装于对应的导向定位孔31布置。

上部基准板5上的四周安装孔7为腰型孔，便于对位安装；

压簧9的数量为四个，四个压簧9呈矩形形状的四个角位置布置，确保柔性压附的可靠进行；

第二导向销18的数量为四个，四个第二导向销18呈矩形形状的四角位置布置，确保直线导向稳固可靠。

其工作原理如下：治具沿着生产线行进到塑件上料工位，治具定位机构顶升将治具定位后举升，使得上部的产品导向座的第一定位销钉插装于其中一对导向定位孔内，且使得下部导向压板紧压住治具的上表面、确保治具的稳定可靠布置，之后动力驱动装置驱动浮动上料头置于产品上方，吸头吸附住产品，之后动力驱动装置驱动浮动上料头运动至治具上方，之后垂直向驱动浮动上料头下行，通过第二定位销钉与治具的另一对导向定位孔配合，精准导向下压，其中吸头的弹簧与第二导向销保证上料头整体的浮动性，不会卡死，真空吸盘的吸头解除吸持，产品通过治具的导向型腔精准纠偏，产品压板将产品压平精准的放置到治具中，之后治具定位机构下落至生产线，治具和浮动上料头、产品导向座完成脱离，产品被固定在治具里，浮动上料头移走重复转运，最后产品随治具通过生产线流入下一工位，其可将柔性塑件准确高效地放入治具内，实现柔性产品的自动上料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。