用于圆柱形传感器窗口的膜涂敷器的制作方法

本公开总体上涉及膜涂敷，并且更具体地涉及一种用于传感器窗口的膜涂敷器。

背景技术：

车辆(包括那些被配置用于自主或半自主操作的车辆)通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。

技术实现要素：

一种膜涂敷设备包括：主体，其包括第一主体半部、第二主体半部和联接所述主体半部的铰链；以及刮板刀片，其可从相对于主体的第一位置移动到相对于主体的第二位置。第二主体半部可围绕铰链相对于第一主体半部旋转到关闭位置。当第二主体半部处于关闭位置时，主体包括顶环和底环，所述顶环和所述底环两者均以轴线为中心并且在其间限定轴向间隙。当第二主体半部处于关闭位置并且主体包围具有圆柱形传感器窗口的传感器时，轴向间隙暴露圆柱形传感器窗口，并且使刮板刀片从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口的整个表面区域。

顶环可以包括顶部内部圆柱形表面，底环可以包括底部内部圆柱形表面，并且顶部内部圆柱形表面的半径可以基本上等于底部内部圆柱形表面的半径。

每个主体半部可以包括顶部半环和底部半环，并且当第二主体半部处于关闭位置时，两个顶部半环可以形成顶环，并且两个底部半环可以形成底环。每个主体半部可以包括连接相应的顶部半环和相应的底部半环的连杆，并且每个连杆可以在相应的顶部半环和底部半环的径向外侧。铰链可以将两个连杆联接在一起。

每个顶部半环可以包括顶部内部半圆柱形表面，并且每个底部半环可以包括底部内部半圆柱形表面。

刮板刀片可以具有环形形状，处于第一位置的刮板刀片可以在顶环处，并且处于第二位置的刮板刀片可以在底环处。

膜涂敷设备还可以包括圆形夹具，并且顶环或底环中的一者可以包括外部圆形凹槽，所述外部圆形凹槽的尺寸被设计成接收圆形夹具。刮板刀片可以具有环形形状，处于第一位置的刮板刀片可以邻接夹具，并且处于第二位置的刮板刀片可以邻接顶环或底环中的另一者。

刮板刀片可以平行于轴线从顶环伸长到底环。膜涂敷设备还可以包括从顶环延伸到底环的刮板保持架，并且刮板刀片可以安装到刮板保持架。刮板刀片可以包括弹性构件，所述弹性构件接触刮板保持架并使刮板刀片远离刮板保持架偏置。

顶环可以包括顶部轨道，底环可以包括底部轨道，并且刮板保持架可以包括可在顶部轨道中滑动的顶部栓钉和可在底部轨道中滑动的底部栓钉。顶环可以包括顶部外部圆柱形表面，底环可以包括底部外部圆柱形表面，顶部轨道可以沿着顶部外部圆柱形表面周向延伸，并且底部轨道可以沿着底部外部圆柱形表面周向延伸。

顶部轨道可以包括顶部入口点，底部轨道可以包括底部入口点，顶部栓钉可以仅在顶部入口点处从顶部轨道移除，并且底部栓钉可以仅在底部入口点处从底部轨道移除。

膜涂敷设备还可以包括可旋转地联接到刮板保持架的膜辊。膜辊可以具有平行于轴线的旋转轴线。

附图说明

图1是传感器和处于打开位置的膜涂敷设备的主体的透视图。

图2是处于打开位置的膜涂敷设备的主体的透视图。

图3是处于关闭位置的膜涂敷设备的主体的后透视图。

图4是处于关闭位置的膜涂敷设备的主体的透视图。

图5是膜涂敷设备的第一示例的透视图，其中主体处于关闭位置并且膜涂敷设备的刮板刀片处于拆卸位置。

图6a是图5的膜涂敷设备的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第一位置。

图6b是图5的膜涂敷设备的横截面视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第一位置。

图7a是图5的膜涂敷设备的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第二位置。

图7b是图5的膜涂敷设备的横截面视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第二位置。

图8是膜涂敷设备的第二示例的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于拆卸位置。

图9是图8的膜涂敷设备的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第一位置和第二位置。

图10是图8的膜涂敷设备的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片从第一位置移动到第二位置。

图11是图8的膜涂敷设备的刮板刀片和刮板保持架的透视分解图。

图12是膜涂敷设备的第三示例的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第一位置和第二位置。

图13是图12的膜涂敷设备的刮板刀片、刮板保持架和膜辊的透视分解图。

图14是用于将膜涂敷到传感器的第一示例性过程的过程流程图。

图15是用于将膜涂敷到传感器的第二示例性过程的过程流程图。

具体实施方式

参考附图，膜涂敷设备30包括：主体32，其包括第一主体半部34、第二主体半部36和联接所述主体半部34、36的铰链38；以及刮板刀片40，其可从相对于主体32的第一位置移动到相对于主体32的第二位置。第二主体半部36可围绕铰链38相对于第一主体半部34旋转到关闭位置。当第二主体半部36处于关闭位置时，主体32包括顶环42和底环44，所述顶环42和所述底环44两者均以轴线a为中心并且在其间限定轴向间隙46。当第二主体半部36处于关闭位置并且主体32包围具有圆柱形传感器窗口50的传感器48时，轴向间隙46暴露圆柱形传感器窗口50，并且使刮板刀片40从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口50的整个表面区域。

膜涂敷设备30可以用于将膜52涂敷到传感器48的圆柱形传感器窗口50。膜52可以吸收来自环境的损坏，诸如冰雹、灰尘、来自道路碎屑的撞击、广泛的阳光照射等，而不是吸收圆柱形传感器窗口50所发生的损坏。然后可以更换膜52而不移除或不更换圆柱形传感器窗口50或传感器48的其他部件，这延长了传感器48的寿命并且比更换传感器48便宜得多。周期性地更换膜52降低了包含传感器48的车辆的拥有成本。尽管膜52所涂敷到的表面的形状是不平坦的，但是膜涂敷设备30有助于将膜52快速、容易且可靠地涂敷到圆柱形传感器窗口50。膜涂敷设备30通过物理地划定膜52的顶部边缘和/或底部边缘应对准的位置来充当膜52的适当放置的引导件，这可以防止膜52的甚至轻微的偏斜。如果围绕圆柱形传感器窗口50周向地涂敷膜52，则膜52的前缘的轻微偏斜被膜52的后缘放大到更大的位移。刮板刀片40的移动移除膜52与圆柱形传感器窗口50之间的气泡。主体32的形状提供了用于移动刮板刀片40以遵循非平坦的(具体地为圆柱形的)表面的引导件。因此，不管圆柱形传感器窗口50的形状如何，刮板刀片40都可以移除气泡。

参考图1，传感器48可以检测外部世界，例如，传感器48所安装到的车辆(未示出)周围的对象和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。例如，传感器48可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置，或图像处理传感器(诸如相机)。具体地，传感器48可以是激光雷达装置。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距物体的距离。

传感器48包括上传感器壳体54、下传感器壳体56和圆柱形传感器窗口50。上传感器壳体54设置在圆柱形传感器窗口50正上方，并且圆柱形传感器窗口50设置在下传感器壳体56正上方。上传感器壳体54附接到圆柱形传感器窗口50并且接触圆柱形传感器窗口50，并且圆柱形传感器窗口50附接到下传感器壳体56并且接触下传感器壳体56。上传感器壳体54和下传感器壳体56是圆柱形的，并且其外径基本上等于圆柱形传感器窗口50的外径。

圆柱形传感器窗口50是圆柱形的并且是中空的。圆柱形传感器窗口50限定轴线a。圆柱形传感器窗口50沿着轴线a从接触下传感器壳体56的底部边缘58延伸到接触上传感器壳体54的顶部边缘60。圆柱形传感器窗口50至少对于由传感器48发射的光的波长是透明的，即，允许所述光基本上穿过。传感器48具有通过圆柱形传感器窗口50的360°水平视野。

一旦涂敷，膜52就覆盖圆柱形传感器窗口50。膜52与圆柱形传感器窗口50的外表面接触。膜52围绕轴线a完全或部分地延伸。膜52从圆柱形传感器窗口50的底部边缘58延伸到顶部边缘60。膜52可以延伸到下传感器壳体56或上传感器壳体54上，或者膜52可以仅覆盖圆柱形传感器窗口50。

膜52可以由适当地对传感器48透明并且适当地柔性以呈圆柱形传感器窗口50的形状的任何材料形成，例如，聚碳酸酯、丙烯酸、聚(甲基丙烯酸甲酯)(pmma)、聚氨酯、含氟聚合物。膜52可以是约1毫米厚。膜52可以从圆柱形传感器窗口50移除。换句话说，操作者可能能够将膜52从圆柱形传感器窗口50剥离，而不会损坏或永久遮挡圆柱形传感器窗口50。

例如，膜52可以是贴膜。换句话说，膜52可以经由静电(即，在没有粘合剂的情况下)粘结到诸如圆柱形传感器窗口50的表面。

替代地，膜52可以包括将膜52附接到圆柱形传感器窗口50的粘合剂。粘合剂可以是压敏粘合剂，换句话说，其粘结通过施加压力而不是例如固化而活化的粘合剂。粘合剂可以是可移除粘合剂；也就是说，粘合剂与圆柱形传感器窗口50的粘结可以是可逆的。粘合剂粘结到膜52可以比粘结到圆柱形传感器窗口50更牢固，并且粘合剂粘结到圆柱形传感器窗口50可以比粘结到其自身更牢固；换句话说，如果从圆柱形传感器窗口50移除膜52，则粘合剂将粘附到其自身和膜52，而不是粘附到圆柱形传感器窗口50。因此，粘合剂将不会在圆柱形传感器窗口50上留下残余物。

膜52可以包括表面处理。表面处理可以在膜52的与粘合剂(如果有的话)相对的侧上。表面处理可以使表面疏水，即，排斥水；超疏水，即与水的接触角大于150°；或全疏水的，即排斥水和油性液体两者。表面处理可以是涂敷到表面的涂层。替代地，表面处理可以是加工或处理表面，以改变材料的表面结构，例如，涂敷等离子体、火焰等，通过压花图案化该表面，化学蚀刻等。

参考图2，主体32包括第一主体半部34、第二主体半部36和可旋转地联接主体半部34、36的铰链38。每个主体半部34、36包括顶部半环62、底部半环64以及连接顶部半环62和底部半环64的连杆66。第一主体半部34的顶部半环62和底部半环64限定第一轴线a1，并且第二主体半部36的顶部半环62和底部半环64限定第二轴线a2。当第二主体半部36处于关闭位置时，第一轴线a1和第二轴线a2与轴线a共同延伸并且与轴线a相同。

每个主体半部34、36包括平坦的配合表面68，当第二主体半部36处于关闭位置时，主体半部34、36在所述平坦的配合表面68处彼此接触。第二主体半部36的形状与横跨第一主体半部34的配合表面68反射的第一主体半部34的形状相同。

主体半部34、36各自由单件均匀材料制成，即，没有将其保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂。例如，主体半部34、36各自注塑成型。

每个主体半部34、36包括相应的顶部半环62。每个顶部半环62具有围绕相应的轴线a1或a2基本上延伸180°的半圆柱形形状。每个顶部半环62包括顶部内部半圆柱形表面70和顶部外部半圆柱形表面72。顶部内部半圆柱形表面70围绕相应的轴线a1或a2周向延伸180°并且径向向内面向。顶部内部半圆柱形表面70的半径基本上等于上传感器壳体54的半径。顶部外部半圆柱形表面72围绕相应的轴线a1或a2周向延伸180°并且径向向外面向。顶部外部半圆柱形表面72相对于相应的轴线a1或a2定位在顶部内部半圆柱形表面70的径向外侧。

每个主体半部34、36包括相应的顶部半面板74。每个顶部半面板74定位在相应的顶部半环62的顶部处，并且从相应的顶部半环62径向向内延伸到相应的轴线a1或a2。每个顶部半面板74具有平坦形状。每个顶部半面板74被成形为如以相应的轴线a1或a2为中心的具有三角形延伸部的半圆。

每个主体半部34、36包括相应的底部半环64。每个底部半环64具有围绕相应的轴线a1或a2基本上延伸180°的半圆柱形形状。每个底部半环64包括底部内部半圆柱形表面76和底部外部半圆柱形表面78。底部内部半圆柱形表面76围绕相应的轴线a1或a2周向延伸180°并且径向向内面向。底部内部半圆柱形表面76的半径基本上等于下传感器壳体56的半径。底部外部半圆柱形表面78围绕相应的轴线a1或a2周向延伸180°并且径向向外面向。底部外部半圆柱形表面78相对于相应的轴线a1或a2定位在底部内部半圆柱形表面76的径向外侧。

每个主体半部34、36包括连接相应的顶部半环62和相应的底部半环64的相应连杆66。每个连杆66定位在相应的顶部半环62和相应的底部半环64的径向外侧。每个连杆66包括从相应的顶部外部半圆柱形表面72径向向外伸长的顶部部分80、从相应的底部外部半圆柱形表面78径向向外伸长的底部部分82以及平行于相应的轴线a1或a2从顶部部分80伸长到底部部分82的轴向部分84。轴向部分84与相应的顶部外部半圆柱形表面72和相应的底部外部半圆柱形表面78径向间隔开。每个连杆66的顶部部分80、轴向部分84和底部部分82形成“c”形。连杆66定位成不妨碍传感器48，并且为使用膜涂敷设备30的技术人员提供把手。

参考图3，铰链38将两个连杆66联接在一起。铰链38在轴向部分84处附接到连杆66。第一主体半部34和第二主体半部36经由铰链38可旋转地彼此联接。铰链38限定平行于轴线a1、a2、a的旋转轴线r。第二主体半部36可围绕铰链38相对于第一主体半部34从打开位置旋转到关闭位置。当第二主体半部36相对于第一主体半部34处于打开位置时，主体半部34、36仅在铰链38处彼此接触。当第二主体半部36相对于第一主体半部34处于关闭位置时，主体半部34、36除了在铰链38处之外还沿着相配表面68彼此接触。

当第二主体半部36处于关闭位置时，主体32包括均以轴线a为中心的顶环42和底环44。两个顶部半环62形成顶环42，并且两个底部半环64形成底环44。顶环42包括顶部内部圆柱形表面86和顶部外部圆柱形表面88，并且底环44包括底部内部圆柱形表面90和底部外部圆柱形表面92。两个顶部内部半圆柱形表面70形成具有半径并且以轴线a为中心的顶部内部圆柱形表面86，两个顶部外部半圆柱形表面72形成具有半径并且以轴线a为中心的顶部外部圆柱形表面88，两个底部内部半圆柱形表面76形成具有半径并以轴线a为中心的底部内部圆柱形表面90，并且两个底部外部半圆柱形表面78形成具有半径并且以轴线a为中心的底部外部圆柱形表面92。顶部内部圆柱形表面86的半径基本上等于上传感器壳体54的半径，并且底部内部圆柱形表面90的半径基本上等于下传感器壳体56的半径。顶部内部圆柱形表面86和底部内部圆柱形表面90的半径基本上相等。两个顶部半面板74形成顶部面板94，所述顶部面板94被成形为如以轴线a为中心的具有三角形延伸部的圆，所述三角形延伸部具有与圆相切的两个顶点和在旋转轴线r处的顶点。

参考图4，顶环42和底环44在其间限定轴向间隙46。膜涂敷设备30不具有轴向地位于顶环42与底环44之间以及位于顶环42或底环44的径向内侧的任何部件；换句话说，从顶环42延伸到底环44的以轴线a为中心并且具有等于顶部外部圆柱形表面88的半径的圆柱形空间没有膜涂敷设备30的部件，从而允许空间被传感器48占据。当第二主体半部36处于关闭位置并且主体32包围传感器48时，轴向间隙46暴露圆柱形传感器窗口50。此外，从顶部内部圆柱形表面86直接径向向内的空间和从底部内部圆柱形表面90直接径向向内的空间没有膜涂敷设备30的部件，以为传感器48，特别是为上传感器壳体54和下传感器壳体56提供空间。

主体半部34、36包括当第二主体半部36处于关闭位置时相遇的对应的关闭点96。每个主体半部34、36包括从顶部半环62径向向外延伸的一个关闭点96和从底部半环64径向向外延伸的一个关闭点96。当第二主体半部36处于关闭位置时，从顶部半环62延伸的两个关闭点96相遇，并且从底部半环64延伸的两个关闭点96相遇。关闭点96允许主体半部34、36锁定在一起，以将第二主体半部36保持在关闭位置。例如，关闭点96可以为销(未示出)提供狭槽以将主体半部34、36保持在一起。

当第二主体半部36处于关闭位置时，配合表面68彼此共同延伸接触。每个配合表面68沿着以下各者延伸：相应的顶部半环62的两端；相应的顶部半面板74的边缘；相应的连杆66的顶部部分80、轴向部分84和底部部分82；相应的底部半环64的两端；以及关闭点96。

总体上参考图5至图13，刮板刀片40可从相对于主体32的第一位置移动到相对于主体32的第二位置。使刮板刀片40从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口50的整个表面区域。图5至图7b示出了膜涂敷设备30的第一示例，其中刮板刀片40围绕圆柱形传感器窗口50周向地延伸并且从第一位置轴向移动到第二位置。图8至图11示出了膜涂敷设备30的第二示例，其中刮板刀片40沿着圆柱形传感器窗口50轴向地延伸并且从第一位置周向移动360°到第二位置，所述第二位置与第一位置相同。图12至图13示出了膜涂敷设备30的第三示例，其具有与第二示例类似的刮板刀片40并且具有固定到刮板刀片40的膜辊98。

参考图5至图7b，在膜涂敷设备30的第一示例中，膜涂敷设备30包括圆形夹具100。圆形夹具100由可彼此附接和可彼此拆卸的两个半圆形夹具半部102形成。圆形夹具100包括周向延伸的轴向壁104、从轴向壁104的顶端径向向内延伸的上凸缘106和从轴向壁104的底端径向向内延伸的下凸缘108。下凸缘108比上凸缘106径向向内延伸得更远。

圆形夹具100的尺寸被设计成附接到主体32并且将主体半部34、36相对于彼此保持就位。顶环42或底环44中的一者包括外部圆形凹槽110，所述外部圆形凹槽110的尺寸被设计成接收圆形夹具100。例如，顶环42可以包括凹槽110。凹槽110可以从顶部外部圆柱形表面88径向向内延伸。轴向壁104的内径可以基本上等于顶部外部圆柱形表面88的半径，从顶环42的凹槽110到底部边缘的轴向距离可以基本上等于从上凸缘106到下凸缘108的轴向距离，并且下凸缘108的内径可以基本上等于顶部内部圆柱形表面86的半径。圆形夹具100可以附接到主体32，使得上凸缘106位于凹槽110中，轴向壁104邻接顶部外部圆柱形表面88，并且下凸缘108邻接顶环42的底部边缘。

刮板刀片40具有环形形状，当附接到主体32时，所述环形形状围绕轴线a周向延伸。刮板刀片40包括可彼此附接和可彼此拆卸的两个半圆形刮板刀片半部111。刮板刀片40包括周向延伸的支撑部分112和从支撑部分112径向向内延伸的刀片部分114。当刮板刀片40处于第一位置时，支撑部分112围绕圆形夹具100的轴向壁104周向延伸并且邻接所述轴向壁104，并且刀片部分114在圆形夹具100的下凸缘108的正下方延伸。支撑部分112的内径基本上等于轴向壁104的外径。圆形夹具100和刮板刀片40可以作为一个单元附接到主体32，如图5所示。

处于第一位置的刮板刀片40在顶环42处(或者如果底环44包括凹槽110，则在底环44处)，邻接夹具，如图6a至图6b所示，并且处于第二位置的刮板刀片40邻接底环44(或者如果底环44包括凹槽110，则邻接顶环42)，如图7a至图7b所示。将刮板刀片40从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口50的整个区域。刮板刀片40围绕圆柱形传感器窗口50周向延伸360°，并且从第一位置到第二位置的移动覆盖圆柱形传感器窗口50的整个轴向长度。

参考图8至图11，在膜涂敷设备30的第二示例中，膜涂敷设备30包括刮板保持架116，如图11中最佳所示。刮板保持架116从顶环42到底环44轴向地(即，平行于轴线a)伸长。刮板保持架116包括刮板保持架主体118、延伸到刮板保持架主体118中并沿着刮板保持架主体118轴向延伸的刮板刀片狭槽120、远离刮板保持架主体118延伸并轴向地定位在刮板刀片狭槽120上方的顶部栓钉122，以及远离刮板保持架主体118延伸并且轴向地定位在刮板刀片狭槽120下方的底部栓钉124。栓钉122、124各自包括杆部126和扩口端部128。

参考图8至图10，顶环42包括顶部轨道130，并且底环44包括底部轨道132。顶部轨道130沿着顶部外部圆柱形表面88周向延伸360°，并且底部轨道132沿着底部外部圆柱形表面92周向延伸360°。轨道130、132的尺寸和位置被设计成接收相应的栓钉122、124并允许栓钉122、124沿着轨道130、132滑动。轨道130、132之间的轴向距离基本上等于栓钉122、124之间的距离。轨道130、132包括在顶部外部圆柱形表面88或底部外部圆柱形表面92处的窄部134和在窄部134的径向内侧的宽部136。窄部134比杆部126宽但比扩口端部128窄，并且宽部136比扩口端部128宽。顶部轨道130包括顶部入口点138，并且底部轨道132包括底部入口点140。入口点138、140比扩口端部128宽，并且从顶部外部圆柱形表面88或底部外部圆柱形表面92径向向内延伸到宽部136。顶部栓钉122可以仅在顶部入口点138处进入顶部轨道130并从顶部轨道130移除，底部栓钉124可以仅在底部入口点140处进入底部轨道132并从底部轨道132移除，并且栓钉122、124可以沿着轨道130、132从入口点138、140滑动360°回到入口点138、140。

刮板刀片40从顶环42到底环44轴向地(即，平行于轴线a)伸长。刮板刀片40通过插入刮板刀片狭槽120中而安装到刮板保持架116。刮板刀片40的轴向长度基本上等于轴向间隙46的轴向长度。

刮板刀片40包括至少一个(例如，两个)弹性构件142。刮板刀片40首先用弹性构件142插入刮板刀片狭槽120中，其中弹性构件142接触刮板刀片狭槽120内部的刮板保持架116。弹性构件142使刮板刀片40远离刮板保持架116偏置，即在离开刮板刀片狭槽120的方向上，即径向向内抵靠圆柱形传感器窗口50。

当栓钉122、124被放置在入口点138、140中时，刮板刀片40处于第一位置，并且第二位置与第一位置相同。通过使栓钉122、124在轨道130、132中围绕轴线a从入口点138、140滑动360°回到入口点138、140，而使刮板刀片40从第一位置移动到第二位置。使刮板刀片40从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口50的整个表面区域。刮板刀片40延伸圆柱形传感器窗口50的整个轴向长度，并且使刮板刀片40从第一位置移动到第二位置覆盖圆柱形传感器窗口50的整个圆周。

参考图12至图13，在膜涂敷设备30的第三示例中，膜涂敷设备30包括与第二示例中相同的部件，以及膜辊98。膜辊98可旋转地联接到刮板保持架116。膜辊98具有平行于轴线a的旋转轴线。膜辊98的轴向长度和轴向定位与刮板刀片40相同。当刮板保持架116和刮板刀片40从第一位置移动到第二位置时，膜52从膜辊98展开并且由刮板刀片40压靠在圆柱形传感器窗口50上。

图14是示出用于将膜52涂敷到传感器48的圆柱形传感器窗口50的示例性过程1400的过程流程图。作为过程1400的总体概述，技术人员润湿圆柱形传感器窗口50，围绕传感器48附接主体32，将膜52放置在圆柱形传感器窗口50上，将刮板刀片40从第一位置移动到第二位置，并且将主体32从传感器48移除。可以使用膜涂敷设备30的第一示例或第二示例来执行过程1400。

过程1400在框1410中开始，其中技术人员例如使用喷雾瓶(未示出)用诸如水的液体润湿圆柱形传感器窗口50。液体允许技术人员一旦将膜52涂敷到圆柱形传感器窗口50就滑动并重新定位膜52。

接下来，在框1420中，技术人员将主体32附接到传感器48。技术人员将主体32放置成使第二主体半部36围绕传感器48处于打开位置，然后将第二主体半部36移动到关闭位置。技术人员使用关闭点96以及可能通过将夹具半部102一起附接在凹槽110中来将主体半部34、36锁定在一起。

接下来，在框1430中，技术人员将膜52涂敷到圆柱形传感器窗口50。技术人员可以使用顶环42和底环44作为引导件，以确保将膜52放置在正确的位置。放置膜52以便完全覆盖圆柱形传感器窗口50。

接下来，在框1440中，技术人员通过以下方式将刮板刀片40从第一位置移动到第二位置：通过将刮板刀片40从顶环42向下拖动到底环44或者通过将刮板保持架116从入口点138、140周向拖动回到入口点138、140。刮板刀片40基本上横跨整个膜52移动，即基本上横跨整个圆柱形传感器窗口50移动。刮板刀片40的移动挤压出液体，从膜52与圆柱形传感器窗口50之间移除气泡，并将膜52牢固地压靠在圆柱形传感器窗口50上以形成牢固的粘结。

接下来，在框1450中，技术人员通过打开主体半部34、36并将主体32从传感器48中取走来移除主体32。在框1450之后，过程1400结束。

图15是示出用于将膜52涂敷到传感器48的圆柱形传感器窗口50的示例性过程1500的过程流程图。作为过程1500的总体概述，技术人员围绕传感器48附接主体32，将刮板刀片40和膜辊98从第一位置移动到第二位置，切下膜52并且将主体32从传感器48移除。使用膜涂敷设备30的第三示例来执行过程1500。

过程1500在框1510中开始，其中技术人员将主体32附接到传感器48。技术人员将主体32放置成使第二主体半部36围绕传感器48处于打开位置，然后将第二主体半部36移动到关闭位置。技术人员使用关闭点96将主体半部34、36锁定在一起。

接下来，在框1520中，技术人员通过将刮板保持架116从入口点138、140周向拖动回到入口点138、140而将刮板刀片40和膜辊98从第一位置移动到第二位置。膜52从膜辊98展开并在刮板刀片40下方馈送。刮板刀片40横跨膜52移动并且将膜52涂敷到圆柱形传感器窗口50，从膜52与圆柱形传感器窗口50之间去除气泡并将膜52牢固地压靠在圆柱形传感器窗口50上以形成牢固的粘结。

接下来，在框1530中，技术人员切割膜52以将膜辊98上的膜52与圆柱形传感器窗口50上的膜52分离。切割可以沿着刮板刀片40进行。

接下来，在框1540中，技术人员通过打开主体半部34、36并将主体32从传感器48中取走来移除主体32。在框1540之后，过程1500结束。

已经以说明性方式描述了本公开，并且将理解，已经使用的术语旨在本质上是描述性而不是限制性词语。本文使用的“基本上”意指尺寸、持续时间、形状或其他形容词可能由于物理缺陷、电源中断、机加工或其他制造中的变化等而与所描述的稍微地不同。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，并且不意图表示重要性、次序或数量。鉴于以上教示，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种膜涂敷设备，所述膜涂敷设备具有：主体，其包括第一主体半部、第二主体半部和联接所述主体半部的铰链；以及刮板刀片，其可从相对于主体的第一位置移动到相对于主体的第二位置；其中第二主体半部可相对于第一主体半部围绕铰链旋转到关闭位置；当第二主体半部处于关闭位置时，主体包括顶环和底环，所述顶环和所述底环均以轴线为中心并且在其间限定轴向间隙；并且当第二主体半部处于关闭位置并且主体包围具有圆柱形传感器窗口的传感器时，轴向间隙暴露圆柱形传感器窗口，并且使刮板刀片从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口的整个表面区域。

根据一个实施例，顶环包括顶部内部圆柱形表面，底环包括底部内部圆柱形表面，并且顶部内部圆柱形表面的半径基本上等于底部内部圆柱形表面的半径。

根据一个实施例，每个主体半部包括顶部半环和底部半环，并且当第二主体半部处于关闭位置时，两个顶部半环形成顶环，并且两个底部半环形成底环。

根据一个实施例，每个主体半部包括连接相应的顶部半环和相应的底部半环的连杆，并且每个连杆在相应的顶部半环和底部半环的径向外侧。

根据一个实施例，铰链将两个连杆联接在一起。

根据一个实施例，每个顶部半环包括顶部内部半圆柱形表面，并且每个底部半环包括底部内部半圆柱形表面。

根据一个实施例，刮板刀片具有环形形状，处于第一位置的刮板刀片在顶环处，并且处于第二位置的刮板刀片在底环处。

根据一个实施例，本发明的特征还在于圆形夹具，其中顶环或底环中的一者包括外部圆形凹槽，所述外部圆形凹槽的尺寸被设计成接收圆形夹具。

根据一个实施例，刮板刀片具有环形形状，处于第一位置的刮板刀片邻接夹具，并且处于第二位置的刮板刀片邻接顶环或底环中的另一者。

根据一个实施例，刮板刀片从顶环到底环平行于轴线伸长。

根据一个实施例，本发明的特征还在于从顶环延伸到底环的刮板保持架，其中刮板刀片安装到刮板保持架。

根据一个实施例，刮板刀片包括弹性构件，所述弹性构件接触刮板保持架并使刮板刀片远离刮板保持架偏置。

根据一个实施例，顶环包括顶部轨道，底环包括底部轨道，并且刮板保持架包括可在顶部轨道中滑动的顶部栓钉和可在底部轨道中滑动的底部栓钉。

根据一个实施例，顶环包括顶部外部圆柱形表面，底环包括底部外部圆柱形表面，顶部轨道沿着顶部外部圆柱形表面周向延伸，并且底部轨道沿着底部外部圆柱形表面周向延伸。

根据一个实施例，顶部轨道包括顶部入口点，底部轨道包括底部入口点，顶部栓钉仅在顶部入口点处从顶部轨道移除，并且底部栓钉仅在底部入口点处从底部轨道移除。

根据一个实施例，本发明的特征还在于可旋转地联接到刮板保持架的膜辊。

根据一个实施例，膜辊具有平行于轴线的旋转轴线。