一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机的制作方法

1.本发明设计轮胎领域，具体的涉及一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机。


背景技术：

2.胎毛是轮胎生产过程的附加物，是由于轮胎生产工艺本身的局限性产生的，对于轮胎的性能与质量没有任何好处，相反还会给轮胎质量带来很多问题。现在市场上大多数去除胎毛主要依靠人力，这种传统的手工去除胎毛不仅操作步骤多，劳动强度大，而且生产效率低，产品质量不稳定、不均匀。虽然现有也有设计轮胎自动修毛机，如图1
‑
2所示，公开号cn106313386a提出的一种轮胎自动修毛机，主要通过四个从边缘向中心移动的腰形轮将输送线上横置传送过来的轮胎夹持起来转动，再通过设置在胎面和上下两个胎壁处的修毛刀，对轮胎的外部胎毛进行修剪。但这种横置传送过来的轮胎夹持过程中极易出现偏离水平面的状况，导致修剪时出现划破胎面的情况，另外还无法实现对轮胎剪毛后的检测。针对现有手工修毛机及自动修毛机的缺陷，亟待提供一种修毛效率高的自动化设备，以提高此类设备的稳定性。


技术实现要素：

3.针对这些问题，本发明提出了一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机，可适应多种品番的轮胎修毛，修完毛可小于1.5mm，修毛效果理想，还新增了拍照，刺孔功能，可利用于多种自动化，半自动化作业中。
4.具体的，本发明提供的一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机，包括：待剪胎装置、轮胎旋转驱动装置、压胎夹紧装置、修胎装置及出胎装置；
5.待剪胎装置包括翻胎装置、两侧的夹持挡辊和滑板，翻胎装置装置包括并列的两个举升机构，举升机构包括由三个连接板依次连接成类似“l”型的存胎结构、举升气缸以及轮胎旋转辊，轮胎旋转辊位于存胎结构上；两个举升机构由举升气缸驱动交替工作，滑板位于在存胎结构的前端，翻胎装置将轮胎翻入待剪胎装置内，胎面接触轮胎旋转辊，轮胎旋转，左侧及右侧的夹持挡辊能保证轮胎进入待剪胎装置时的不平衡，防止轮胎倒下，轮胎通过两侧夹持挡辊自动滑进剪毛工作位；
6.轮胎旋转驱动装置包括备胎区、修剪区和出胎区，配装4支主动圆轮辊、皮带和驱动电机，由驱动电机通过皮带驱动工作，主动圆轮辊两端中心距的不同促成轮胎由前向后移动，直至到达出胎摩擦板、摩擦惯性出胎；
7.压胎夹紧装置包括上轮压紧系统，在修剪区压胎夹紧装置通过升降驱动装置带动压紧上轮压紧系统的下压辊进行升降对轮胎压紧，压胎夹紧装置的另一端通过绳索绕过滑轮组连接配重块，工作时配合主动圆轮辊压紧夹持轮胎，为剪毛刀剪毛时提供轮胎稳定的旋转动态；
8.修胎装置包括刮刀部件、刮刀升降系统，对胎侧面及正面胎面的胎毛进行去除，刮刀部件负责对胎面的修剪及对轮胎两侧的修剪；待修剪轮胎旋转，驱动装置提供动力使轮
胎旋转，此时刮刀升降系统驱动刀具同时进给，修剪刀具就与轮胎产生了相对运动胎毛被去除。
9.出胎装置包括出胎摩擦板，完成修剪后的轮胎到达出胎摩擦板，利用摩擦惯性出胎；
10.拍照刺孔装置，轮胎修毛完后，进入拍照刺孔工位，通过相机检测轮胎并查找轮胎上刺孔位置，并由气缸推动刺孔针实现刺孔功能。
11.进一步的，修剪刀架控制系统包括修剪刀架和电气控制系统，修剪刀架完成待修剪轮胎检测、修剪工作，修剪刀架的电气控制系统包括伺服驱动、电源、主控系统、电器检测装置、电器执行装置和电器操作装置，是修剪刀架的电气硬件系统，各个部分通过气路与线路连接起来，从而实现控制、保护、监测和测量等功能。
12.进一步的，4支主动圆轮辊左侧的两个主动圆轮辊通过皮带由第一电机同步驱动，右侧的两个主动圆轮辊通过皮带由第二电机同步驱动。
13.进一步的，轮胎旋转驱动装置可适应外直径500
‑
1500mm规格的轮胎。
14.工作时，轮胎沿着箭头方向进入轮胎自动修毛机，待轮胎到达修剪区后，上轮压紧系统上气缸推动下压辊压紧，固定轮胎，然后托辊牵引系统上主动辊，从动辊带动轮胎高速旋转。旋转同时，上方及两侧修毛刀伸向轮胎，开始修毛，刀具前端安装有检测传感器，修完毛后，刀具自动缩回。胎修毛后，自动进入下一工位，拍照检测并刺孔。轮胎可适应多种品番，500
‑
1500大小均可。
15.与现有技术相比较，本发明的一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机具有如下技术效果：可适应多种品番的轮胎修毛，拍照检测及刺孔。该设备，修毛，检测，刺孔效果理想，可利用于多种自动化，半自动化作业中。
附图说明
16.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为现有技术的轮胎自动修毛机的主视图。
18.图2为现有技术的轮胎自动修毛机的俯视图。
19.图3为本发明的一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机的主视图。
20.图4为本发明的一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机的俯视图。
21.图5为本发明的一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机的待剪胎装置的侧视图。
具体实施方式
22.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.如图3
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5所示，本发明提供的一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机，包括：待剪胎
装置、轮胎旋转驱动装置、压胎夹紧装置、修胎装置及出胎装置。这四个模块互相独立的完成相应的工作，但每一个模块的工作又为下一个模块提供加工基础，轮胎的修剪顺序为待剪胎装置接收轮胎，驱动装置带动轮胎旋转，旋转中的轮胎具有一定的平衡度，并将其送到加工区域，修胎装置对轮胎进行胎面以及胎侧剪毛，最后由惯性出胎装置弹出轮胎。
24.待剪胎装置包括翻胎装置1、两侧的夹持挡辊2和滑板3，翻胎装置装置包括并列的两个举升机构，举升机构包括由三个连接板依次连接成类似“l”型的存胎结构14、举升气缸4以及轮胎旋转辊13，轮胎旋转辊位于存胎结构上；两个举升机构由举升气缸4驱动交替工作，滑板3位于在存胎结构的前端，翻胎装置将轮胎翻入待剪胎装置内，胎面接触轮胎旋转辊，轮胎旋转，左侧及右侧的夹持挡辊2能保证轮胎进入待剪胎装置时的不平衡，防止轮胎倒下，轮胎通过两侧夹持挡辊自动滑进剪毛工作位；
25.轮胎旋转驱动装置包括备胎区、修剪区和出胎区，配装4支主动圆轮辊5、皮带6和驱动电机7，由驱动电机7通过皮带6驱动工作，主动圆轮辊5两端中心距的不同促成轮胎由前向后移动，直至到达出胎摩擦板、摩擦惯性出胎；
26.压胎夹紧装置包括上轮压紧系统8，在修剪区压胎夹紧装置通过升降驱动装置带动压紧上轮压紧系统8的下压辊进行升降对轮胎压紧，压胎夹紧装置的另一端通过绳索绕过钢架10滑轮组连接配重块9，工作时配合主动圆轮辊压紧夹持轮胎，为剪毛刀剪毛时提供轮胎稳定的旋转动态；
27.修胎装置包括刮刀部件、刮刀升降系统11，对胎侧面及正面胎面的胎毛进行去除，刮刀部件负责对胎面的修剪及对轮胎两侧的修剪；待修剪轮胎旋转，驱动装置提供动力使轮胎旋转，此时刮刀升降系统驱动刀具同时进给，修剪刀具就与轮胎产生了相对运动胎毛被去除。
28.出胎装置包括出胎摩擦板12，完成修剪后的轮胎到达出胎摩擦板12，利用摩擦惯性出胎；
29.拍照刺孔装置，轮胎修毛完后，进入拍照刺孔工位，通过相机检测轮胎并查找轮胎上刺孔位置，并由气缸推动刺孔针实现刺孔功能。
30.进一步的，修剪刀架控制系统包括修剪刀架和电气控制系统，修剪刀架完成待修剪轮胎检测、修剪工作，修剪刀架的电气控制系统包括伺服驱动、电源、主控系统、电器检测装置、电器执行装置和电器操作装置，是修剪刀架的电气硬件系统，各个部分通过气路与线路连接起来，从而实现控制、保护、监测和测量等功能。
31.进一步的，4支主动圆轮辊左侧的两个主动圆轮辊通过皮带由第一电机同步驱动，右侧的两个主动圆轮辊通过皮带由第二电机同步驱动。
32.进一步的，轮胎旋转驱动装置可适应外直径500
‑
1500mm规格的轮胎。
33.工作时，轮胎沿着箭头方向进入轮胎自动修毛机，待轮胎到达修剪区后，上轮压紧系统上气缸推动下压辊压紧，固定轮胎，然后托辊牵引系统上主动辊，从动辊带动轮胎高速旋转。旋转同时，上方及两侧修毛刀伸向轮胎，开始修毛，刀具前端安装有检测传感器，修完毛后，刀具自动缩回。胎修毛后，自动进入下一工位，拍照检测并刺孔。轮胎可适应多种品番，500
‑
1500大小均可。
34.与现有技术相比较，本发明的一种轮胎自动修毛、拍照、刺孔一体机具有如下技术效果可适应多种品番的轮胎修毛，拍照检测及刺孔。该设备，修毛，检测，刺孔效果理想，可
利用于多种自动化，半自动化作业中。
35.因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。