电子产品外壳去毛刺设备的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种电子产品外壳去毛刺设备。


背景技术：

2.目前，为提升产品品质，手机、平板电脑等电子产品的外壳在生产加工过程中，需要进行去毛刺操作。
3.现有技术中，一般是通过人工用毛刷手动或者带有毛刷的去毛刺机将电子产品的外壳上的毛刺进行去除，然而，对于外壳内边缘区域以及一些死角处的毛刺，经常出现去除不彻底的情况，并且容易对外壳表面造成损伤，去毛刺效果差，影响产品质量。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种电子产品外壳去毛刺设备，旨在解决目前电子产品外壳所采用的去毛刺方式毛刺去除不彻底且容易致其表面损伤的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种电子产品外壳去毛刺设备，该电子产品外壳去毛刺设备包括机座，所述机座上设有转盘和位于所述转盘周侧的去毛刺装置，所述转盘上设有多个沿其周向布置、用于固定电子产品外壳的固定机构，所述去毛刺装置包括固定架、至少一个设置在所述固定架上的高压水喷头和用于驱动所述固定架在所述转盘上方移动的驱动机构。
6.优选地，所述去毛刺装置还包括设置在所述固定架上的安装架和用于驱动所述安装架转动的旋转机构，所述高压水喷头位于所述安装架上。
7.优选地，所述旋转机构包括设置在所述固定架上的驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的减速机，所述安装架与所述减速机的输出轴连接。
8.优选地，所述驱动机构包括x轴驱动模组、与所述x轴驱动模组的输出执行端连接的x轴移动架、设于所述x轴移动架上的y轴驱动模组、与所述y轴驱动模组的输出执行端连接的y轴移动架、设于所述y轴移动架上的z轴驱动模组和与所述z轴驱动模组的输出执行端连接的z轴移动架，所述固定架与所述z轴移动架连接。
9.优选地，所述高压水喷头为并列设置的两个。
10.优选地，所述固定机构包括用于放置电子产品外壳的放置架、多个沿所述放置架周向设置且用于夹持电子产品外壳的夹持臂和用于驱动多个所述夹持臂相对张合的第一驱动组件。
11.优选地，所述放置架的底面设有容置腔，所述第一驱动组件包括位于所述容置腔内的推板和用于驱动所述推板上下移动的第一驱动件；
12.所述放置架的底面设有围绕所述容置腔布置、与所述夹持臂对应的滑槽，所述夹持臂包括与所述滑槽滑动配合的滑动部和与所述滑动部连接的夹持部；所述推板的侧面设有t形槽，所述t形槽的槽底呈斜面设置，所述滑动部伸入所述容置腔内的一端构造有与所述t形槽形成滑动配合的t形部。
13.优选地，所述固定机构还包括用于驱动所述放置架旋转的第二驱动组件。
14.优选地，所述第二驱动组件包括竖直穿设在所述转盘上的转轴和用于驱动所述转轴转动的第二驱动件，所述放置架安装在所述转轴的上端。
15.优选地，所述电子产品外壳去毛刺设备还包括设于所述转盘周侧的上下料装置，所述上下料装置包括用于装载电子产品外壳的料盘、至少一个用于输送所述料盘的传送机构和用于取放电子产品外壳的机械手。
16.与现有技术相比，本发明实施例技术方案的有益效果在于：
17.本电子产品外壳去毛刺设备通过转盘输送电子产品外壳至去毛刺装置处，去毛刺装置的高压水喷头通过驱动机构对固定架的驱动而到达电子产品外壳上方，并喷射高压水流以对电子产品外壳进行冲刷去毛刺，当电子产品外壳去毛刺完成，再通过转盘将该电子产品外壳从去毛刺装置处传走，并同时将下一个电子产品外壳输送至去毛刺装置处；本电子产品外壳去毛刺设备采用高压水喷射的方式对电子产品外壳进行冲刷以实现电子产品外壳上毛刺的全面无死角去除，毛刺去除彻底，并且不会对电子产品外壳表面造成损伤，去毛刺效果佳，可提升产品质量。
附图说明
18.图1为本发明一实施例中电子产品外壳去毛刺设备的结构示意图；
19.图2为图1中电子产品外壳去毛刺设备的转盘及固定机构的结构示意图；
20.图3为图1中电子产品外壳去毛刺设备的去毛刺装置的结构示意图；
21.图4为图1中电子产品外壳去毛刺设备一部分的结构示意图；
22.图5为图1中电子产品外壳去毛刺设备的固定机构及电子产品外壳的结构示意图；
23.图6为图1中电子产品外壳去毛刺设备的固定机构一视角下的结构示意图；
24.图7为图6中固定机构一部分的爆炸结构示意图；
25.图8为图1中电子产品外壳去毛刺设备的上下料装置的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明提出一种电子产品外壳去毛刺设备，参照图1，该电子产品外壳去毛刺设备包括机座100，机座100上设有转盘200和位于转盘200周侧的去毛刺装置300，转盘200上设有多个沿其周向布置、用于固定电子产品外壳的固定机构400，去毛刺装置300包括固定架310、至少一个设置在固定架310上的高压水喷头320和用于驱动固定架310在转盘200上方移动的驱动机构330。
28.参照图1，本实施例所提出的电子产品外壳去毛刺设备用于对电子产品外壳进行去毛刺，其中所涉及的电子产品外壳可以为手机、平板电脑等多种电子产品的外壳，外壳的结构形式可以为矩形边框(即中框)，还可以为包括矩形边框和背板的一体式背壳，并且外壳可以为塑胶、金属等多种材质，对此不作限制。需要说明的是，通过本电子产品外壳去毛
刺设备进行去毛刺的电子产品外壳主要以手机中框为主。
29.具体地，参照图1，电子产品外壳去毛刺设备主要由机座100、转盘200和去毛刺装置300组成，其中，转盘200和去毛刺装置300均设于机座100上。参照图2，转盘200用于输送电子产品外壳，电子产品外壳在转盘200上通过固定机构400固定，固定机构400为沿转盘200周向布置的多个，可以对应固定相同数量的电子产品外壳。固定机构400可为卡装治具或其它结构，根据实际需求自行设置。所容易理解的是，转盘200可将每一个固定机构400所固定的电子产品外壳依序输送至去毛刺装置300处进行去毛刺。进一步地，转盘200通过驱动装置驱动以进行转动，所涉及的驱动装置的结构类型可采用多种，本实施例中，驱动装置为位于转盘200下方的中空旋转平台，其具有高精度(旋转精度、定位精度)、高刚性等众多优点，中空旋转平台的电机连接在其转台的侧边，转盘200与中空旋转平台的转台连接。
30.参照图1，去毛刺装置300主要由固定架310、高压水喷头320和驱动机构330组成，通过驱动机构330对固定架310的驱动，高压水喷头320可以在转盘200上方移动，并在到达预设位置处时喷射高压水流以对转盘200上通过固定机构400固定的电子产品外壳进行冲刷去毛刺。其中，高压水喷头320即为水刀，其不仅限于设置一个，可以为多个，根据实际需求合理选择设置；并且，机座100上可对应设置高压水泵，高压水泵连通水箱或水路，将高压水喷头320与高压水泵通过水管连接，从而为高压水喷头320输送高压水流。此外，所涉及的驱动机构330的结构类型可以是多种，比如xyz三轴驱动模组、多轴机械手等，固定架310与其末端连接，并在其驱动下于空间中进行运动。
31.在本实施例的技术方案中，电子产品外壳去毛刺设备通过转盘200输送电子产品外壳至去毛刺装置300处，去毛刺装置300的高压水喷头320通过驱动机构330对固定架310的驱动而到达电子产品外壳上方，并喷射高压水流以对电子产品外壳进行冲刷去毛刺，当电子产品外壳去毛刺完成，再通过转盘200将该电子产品外壳从去毛刺装置300处传走，并同时将下一个电子产品外壳输送至去毛刺装置300处。此外，可以通过人工或机械手的方式实现转盘200上电子产品外壳的上下料操作，根据实际情况选择。
32.本电子产品外壳去毛刺设备采用高压水喷射的方式对电子产品外壳进行冲刷以实现电子产品外壳上毛刺的全面无死角去除，与现有的电子产品外壳去毛刺方式相比较，其毛刺去除彻底，并且不会对电子产品外壳表面造成损伤，去毛刺效果佳，可提升产品质量。
33.在一较佳实施例中，参照图3，去毛刺装置300还包括设置在固定架310上的安装架340和用于驱动安装架340转动的旋转机构350，高压水喷头320位于安装架340上。具体地，安装架340在所设旋转机构350的驱动下转动，以带动高压水喷头320转动若干角度，使其由竖直状态转变为倾斜状态，实现高压水流的倾斜喷射，方便对手机中框内侧壁进行冲刷，相对于仅能竖直朝下喷射高压水流的高压水喷头320，可以进一步提高去毛刺效果。其中，所涉及的旋转机构350的结构类型可以是多种，比如旋转机构350包括设于固定架310上的转轴、电机和设于转轴和电机之间的传动组件，安装架340与转轴连接，转轴通过电机的驱动下以及传动组件的传动以进行转动，从而带动安装架340转动。当然，旋转机构350的上述具体结构仅为示例性的，并非限制性的。
34.进一步地，参照图3，旋转机构350包括设置在固定架310上的驱动电机351和与驱动电机351的输出轴连接的减速机352，安装架340与减速机352的输出轴连接。具体地，本实
施例中的旋转机构350采用驱动电机351和减速机352，其中，驱动电机351和减速机352位于固定架310的一侧，减速机352安装在固定架310上并与驱动电机351的输出轴连接，减速机352的输出轴则水平穿设至固定架310的另一侧而与安装架340连接。驱动电机351启动并经减速机352减速以带动安装架340转动，从而实现高压水喷头320喷射方向的调整，工作可靠，驱动稳定。
35.在一较佳实施例中，参照图3，驱动机构330包括x轴驱动模组331、与x轴驱动模组331的输出执行端连接的x轴移动架332、设于x轴移动架332上的y轴驱动模组333、与y轴驱动模组333的输出执行端连接的y轴移动架334、设于y轴移动架334上的z轴驱动模组335和与z轴驱动模组335的输出执行端连接的z轴移动架336，固定架310与z轴移动架336连接。容易理解的是，通过本实施例驱动机构330对于固定架310的驱动，能够实现高压水喷头320在x轴、y轴和z轴三个方向上的运动，其中在z轴驱动模组335的驱动下，z轴移动架336带动固定架310沿z轴方向移动；在y轴驱动模组333的驱动下，y轴移动架334沿y轴方向移动，从而使得固定架310沿y轴方向移动；在x轴驱动模组331的驱动下，x轴移动架332沿x轴方向移动，从而使得固定架310沿x轴方向移动。作为优设，x轴驱动模组331、y轴驱动模组333和z轴驱动模组335均采用电机、丝杠和导轨的组合驱动结构，其具有驱动稳定、精度高等优点。在具体设置时，x轴移动架332、y轴移动架334和z轴移动架336分别对应与x轴驱动模组331、y轴驱动模组333和z轴驱动模组335的丝杠的螺母座和导轨上的滑块固定连接。并且，在本实施例中，驱动机构330为龙门架式，其用于安装x轴驱动模组331的支撑架为并列设置的两个，可提高结构稳固性和运行稳定性。
36.在一较佳实施例中，参照图3，高压水喷头320为并列设置的两个。即在转盘200将电子产品外壳输送至去毛刺装置300处时，去毛刺装置300的两个高压水喷头320分别对转盘200上两个固定机构400上的电子产品外壳同步进行冲刷，实现两个电子产品外壳的同时去毛刺，与单个高压水喷头320相比较，其可增加电子产品外壳去毛刺个数，提高去毛刺效率。本实施例中，固定机构400设有四个，并且四个固定机构400两两对称布置。
37.在一较佳实施例中，参照图4和图5，固定机构400包括用于放置电子产品外壳的放置架410、多个沿放置架410周向设置且用于夹持电子产品外壳的夹持臂420和用于驱动多个夹持臂420相对张合的第一驱动组件430。其中，电子产品外壳放置在放置架410上，放置架410可以包括四个竖直设置的支撑部411，四个支撑部411呈对角设置以对电子产品外壳的四角位置进行支撑。夹持臂420用于对放置架410上的电子产品外壳进行夹持，以使电子产品外壳固定，配合去毛刺装置300对电子产品外壳进行去毛刺操作。夹持臂420可以设置为四个，并与放置架410的支撑部411位置对应，夹持臂420上设有与电子产品外壳转角相适配的夹持弧面。在第一驱动组件430的驱动下，四个夹持臂420可相对张合以松开或夹紧放置架410上的电子产品外壳。其中，第一驱动组件430可以为对应每一个夹持臂420水平设置的气缸，夹持臂420与气缸的活塞杆连接，以通过气缸对夹持臂420进行驱动，多个夹持臂420可远离或朝向共同中心线移动，从而实现多个夹持臂420的相对张合。当然，上述所提及的第一驱动组件430的结构形式仅为示例性的，并非限制性的。
38.进一步地，参照图6和图7，放置架410的底面设有容置腔，第一驱动组件430包括位于容置腔内的推板431和用于驱动推板431上下移动的第一驱动件432；
39.放置架410的底面设有围绕容置腔布置、与夹持臂420对应的滑槽，夹持臂420包括
与滑槽滑动配合的滑动部421和与滑动部421连接的夹持部422；推板431的侧面设有t形槽431a，t形槽431a的槽底呈斜面设置，滑动部421伸入容置腔内的一端构造有与t形槽431a形成滑动配合的t形部421a。
40.本实施例中，在放置架410上放置电子产品外壳之前，通过第一驱动件432驱动推板431下移，滑动部421的t形部421a在推板431的t形槽431a内相对向上滑动，以使得滑动部421在放置架410的滑槽中滑动并带动夹持臂420的夹持部422往外移动张开。在放置架410上放置电子产品外壳之后，通过第一驱动件432驱动推板431上移，滑动部421的t形部421a在推板431的t形槽431a内相对向下滑动，以使得滑动部421在放置架410的滑槽中滑动并带动夹持臂420的夹持部422往内移动合拢。作为优设，第一驱动件432采用气缸。进一步地，滑动部421上还可以设置沿其滑动方向布置的条形孔，并在滑槽的槽底上设置对应设置定位柱以插装至滑动部421的条形孔中，以对滑动部421进行滑动限位，从而防止滑动部421从滑槽中滑出。
41.在一较佳实施例中，参照图4，固定机构400还包括用于驱动放置架410旋转的第二驱动组件440。容易理解的是，当去毛刺装置300对放置架410上的电子产品外壳进行去毛刺操作时，通过第二驱动组件440对放置架410进行旋转驱动，以使放置架410上的电子产品外壳进行旋转动作，配合高压水喷头320的冲刷，实现对于电子产品外壳各处的冲刷到位，可进一步提升去毛刺效果。
42.进一步地，参照图4，第二驱动组件440包括竖直穿设在转盘200上的转轴441和用于驱动转轴441转动的第二驱动件442，放置架410安装在转轴441的上端。本实施例中，在第二驱动件442的驱动下，转轴441转动以带动放置架410进行旋转动作。作为优设，第二驱动件442采用电机，电机固定在转盘200的下方且位于转轴441的一侧，电机的输出轴连接有减速机352，该减速机352的输出轴与转轴441并列设置且二者之间设有相啮合的齿轮，以通过齿轮对转轴441进行传动。
43.在一较佳实施例中，参照图1和图8，电子产品外壳去毛刺设备还包括设于转盘200周侧的上下料装置500，上下料装置500包括用于装载电子产品外壳的料盘510、至少一个用于输送料盘510的传送机构520和用于取放电子产品外壳的机械手530。具体地，料盘510上设有若干放置电子产品外壳的料仓，通过传送机构520将装载有待去毛刺的电子产品外壳的料盘510传入，机械手530从料盘510上依序抓取待去毛刺的电子产品外壳至转盘200的固定机构400上以进行上料操作，相应地，机械手530从转盘200的固定机构400上依序抓取已去毛刺的电子产品外壳至料盘510上以进行下料操作，并且通过传送机构520将装载已去毛刺的电子产品外壳的料盘510传出。作为优设，传送机构520为上下设置的两个，当其中一个传送机构520所传送的料盘510完成上下料操作后，便可对另一个传送机构520所传送的料盘510进行上下料操作，从而提高去毛刺效率。
44.其中，机械手530可以为xyz三轴驱动模组或者多轴机械手530，并且可以在末端处设置夹爪气缸，以对电子产品外壳进行夹取。作为优设，传送机构520包括两平行设置的导轨、气缸和传送托板，传送托板的两侧对应与两导轨上的滑块连接，气缸的活塞杆与导轨并列布置并与传送托板连接。当然，除上述结构以外，传送机构520也可以为传送带等其它结构形式。并且，在实际操作时，传送机构520上的料盘510可以通过人工取放。
45.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限
制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。