空调器连接管的处理方法及装置与流程

本发明涉及空调自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种空调器连接管的处理方法及装置。

背景技术：

现有空调生产过程中需要在空调外机两侧放置两卷带保温棉的铜质连接管，需要用透明胶带固定在空调外机两侧，并置于空调上顶盖和下顶盖的中间。目前一般是采用人工放置以及人工贴胶带；或者使用设备放置，具体地，使用胶带把两边连接管粘住然后挂在空调外机上。上述人工放置的效果较好，但是无法达到减员增效的目的；若使用设备放置连接管则只是挂在空调外机两侧，并没有完全贴合在空调外机的两侧，影响后面空调外机的套箱工艺。

针对上述相关技术中在空调生产过程中，采用的放置连接管固定粘胶带的方式可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种空调器连接管的处理方法及装置，以至少解决相关技术中在空调生产过程中，采用的放置连接管固定粘胶带的方式可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器连接管的处理方法，包括：将连接管放置于目标空调器的室外机处，其中，所述连接管与所述目标空调器配合使用；控制粘胶带机构沿所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作，以将所述连接管粘贴在所述目标空调器的室外机上。

可选地，将连接管放置于目标空调器的室外机处，包括：确定所述目标空调器被输送到目标区域，其中，所述目标区域为对所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作的区域；触发预定夹具将所述连接管放置于所述目标空调器的室外机处。

可选地，在触发预定夹具将所述连接管放置于所述目标空调器的室外机处之前，该空调器连接管的处理方法还包括：将防护材料放置于所述目标空调器的顶盖位置；利用所述粘胶带机构从所述目标空调器顶盖的居中位置到所述顶盖的边缘执行粘胶带操作，以将所述防护材料粘贴于所述目标空调器的顶盖处。

可选地，所述粘胶带机构至少包括：放胶带卷轴、胶带切刀、胶带压紧滚轮以及丝杆模组，其中，所述放胶带卷轴、所述胶带切刀以及所述胶带压紧滚轮分别设置于所述粘胶带机构的垂直轴上，所述丝杆模组设置于所述粘胶带机构的水平轴上。

可选地，在控制粘胶带机构沿所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作之前，该空调器连接管的处理方法还包括：将所述垂直轴固定在所述水平轴上，以在所述粘胶带机构的龙门架上生成运动平面。

可选地，控制粘胶带机构沿所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作，包括：控制所述粘胶带机构的垂直轴和水平轴通过插补方式沿所述目标空调器的室外机边缘粘贴胶带。

可选地，该空调器连接管的处理方法还包括：在控制粘胶带机构沿所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作的过程中，当检测到胶带粘贴到所述目标空调器的底托处时，切断所述胶带，并控制所述水平轴和所述垂直轴返回至初始位置。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器连接管的处理装置，包括：移送单元，用于将连接管放置于目标空调器的室外机处，其中，所述连接管与所述目标空调器配合使用；控制单元，用于控制粘胶带机构沿所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作，以将所述连接管粘贴在所述目标空调器的室外机上。

可选地，所述移送单元，包括：确定模块，用于确定所述目标空调器被输送到目标区域，其中，所述目标区域为对所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作的区域；触发模块，用于触发预定夹具将所述连接管放置于所述目标空调器的室外机处。

可选地，该空调器连接管的处理装置还包括：放置模块，用于在触发预定夹具将所述连接管放置于所述目标空调器的室外机处之前，将防护材料放置于所述目标空调器的顶盖位置；粘贴模块，用于利用所述粘胶带机构从所述目标空调器顶盖的居中位置到所述顶盖的边缘执行粘胶带操作，以将所述防护材料粘贴于所述目标空调器的顶盖处。

可选地，所述粘胶带机构至少包括：放胶带卷轴、胶带切刀、胶带压紧滚轮以及丝杆模组，其中，所述放胶带卷轴、所述胶带切刀以及所述胶带压紧滚轮分别设置于所述粘胶带机构的垂直轴上，所述丝杆模组设置于所述粘胶带机构的水平轴上。

可选地，在控制粘胶带机构沿所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作之前，该空调器连接管的处理装置还包括：将所述垂直轴固定在所述水平轴上，以在所述粘胶带机构的龙门架上生成运动平面。

可选地，控制粘胶带机构沿所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作，包括：控制所述粘胶带机构的垂直轴和水平轴通过插补方式沿所述目标空调器的室外机边缘粘贴胶带。

可选地，该空调器连接管的处理装置还包括：在控制粘胶带机构沿所述目标空调器的室外机执行粘胶带操作的过程中，当检测到胶带粘贴到所述目标空调器的底托处时，切断所述胶带，并控制所述水平轴和所述垂直轴返回至初始位置。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器连接管的处理系统，上述中任一项所述的空调器连接管的处理方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任一项所述的空调器连接管的处理方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的空调器连接管的处理方法。

在本发明实施例中，将连接管放置于目标空调器的室外机处，其中，连接管与目标空调器配合使用；控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作，以将连接管粘贴在目标空调器的室外机上。通过本发明实施例提供的空调器连接管的处理方法，实现了将目标空调器的连接管放置于室外机侧，并利用粘胶带机构进行固定的目的，达到了提高空调生产效率的技术效果，同时也使得放置连接管笃定粘胶带的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中在空调生产过程中，采用的放置连接管固定粘胶带的方式可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调器连接管的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的粘胶带机构的初始位置的示意图；

图3是根据本发明实施例的粘胶带机构避开目标空调器顶盖的示意图；

图4是根据本发明实施例的粘胶带机构贴合目标空调器的室外机侧面粘胶带的示意图；

图5是根据本发明实施例的粘胶带机构避开目标空调器的室外机底盖粘胶带的示意图；

图6是根据本发明实施例的plc运动控制表的示意图；

图7是根据本发明实施例的空调器连接管的处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调器连接管的处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调器连接管的处理方法的流程图，如图1所示，该空调器连接管的处理方法包括如下步骤：

步骤s102，将连接管放置于目标空调器的室外机处，其中，连接管与目标空调器配合使用。

在该实施例中，这里的连接管是与目标空调器配合使用的管材。由于目标空调器打包之前需要将连接管放置于目标空调器的室外机处，这样便于后续装箱。因此，可以先将连接管放置于目标空调器的室外机处。

步骤s104，控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作，以将连接管粘贴在目标空调器的室外机上。

由上可知，在本发明实施例中，可以将连接管放置于目标空调器的室外机处，其中，连接管与目标空调器配合使用；控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作，以将连接管粘贴在目标空调器的室外机上，实现了将目标空调器的连接管放置于室外机侧，并利用粘胶带机构进行固定的目的，达到了提高空调生产效率的技术效果，同时也使得放置连接管笃定粘胶带的可靠性的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的空调器连接管的处理方法，解决了相关技术中在空调生产过程中，采用的放置连接管固定粘胶带的方式可靠性较低的技术问题。

在上述步骤s102中，将连接管放置于目标空调器的室外机处，可以包括：确定目标空调器被输送到目标区域，其中，目标区域为对目标空调器的室外机执行粘胶带操作的区域；触发预定夹具将连接管放置于目标空调器的室外机处。

在该实施例中，当检测到目标空调器到位后，可以触发预定夹具将连接管放置于室外机两侧，即，室外机相对的两侧，便于后续执行粘胶带操作。

在一种可选的实施例中，在触发预定夹具将连接管放置于目标空调器的室外机处之前，该空调器连接管的处理方法还可以包括：将防护材料放置于目标空调器的顶盖位置；利用粘胶带机构从目标空调器顶盖的居中位置到顶盖的边缘执行粘胶带操作，以将防护材料粘贴于目标空调器的顶盖处。

在该实施例中，为了在目标空调器运输过程中发生碰撞，损坏空调器，可以在将连接管放置于目标空调器的室外机两侧之前，将防护材料(例如，泡沫)放置于目标空调器的顶盖上，接着利用粘胶带机构从目标空调器顶盖的居中位置开始进行粘胶带，以将防护材料粘贴在空调器上，直到粘胶带机构沿顶盖边缘走完一圈，确定将防护材料粘贴于目标空调器的顶盖处。

图2是根据本发明实施例的粘胶带机构的初始位置的示意图，如图2所示，粘胶带机构位于空调器顶盖上，从而可以在防护材料放置于顶盖上后，从初始位置开始进行粘胶带操作。

在本发明实施例中，粘胶带机构至少包括：放胶带卷轴、胶带切刀、胶带压紧滚轮以及丝杆模组，其中，放胶带卷轴、胶带切刀以及胶带压紧滚轮分别设置于粘胶带机构的垂直轴上，丝杆模组设置于粘胶带机构的水平轴上。

即，本发明实施例中，粘胶带的夹具工装可以包括：放胶带卷轴，胶带切刀，胶带压紧滚轮，其中，放胶带卷轴，胶带切刀，胶带压紧滚轮等固定在垂直轴(即，y轴)上。需要说明的是，y轴为带有刹车的丝杆模组。

可选地，在控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作之前，该空调器连接管的处理方法还包括：将垂直轴固定在水平轴上，以在粘胶带机构的龙门架上生成运动平面。

例如，将y轴模组固定在x轴(即，水平轴)上，以在龙门架上形成平面的x、y运动平面。

在上述步骤s104中，控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作，包括：控制粘胶带机构的垂直轴和水平轴通过插补方式沿目标空调器的室外机边缘粘贴胶带。

例如，在目标空调器到位后粘胶带机构先在顶盖居中位置粘胶带固定，然后伺服轴沿顶盖边缘走，以将防护材料粘贴在目标空调器顶盖上。等送连接管的伺服轴把连接管贴到目标空调器的室外机两侧，然后x轴和y轴通过插补的形式一种控制粘胶带机构沿着室外机边缘粘贴胶带，以将连接管粘贴在室外机上。

图3是根据本发明实施例的粘胶带机构避开目标空调器顶盖的示意图，如图3所示，粘胶带机构可以离开目标空调器的顶盖，开始沿着顶盖边缘执行粘胶带操作，接着根据x轴和y轴通过插补的形式沿室外机边缘粘胶带。图4是根据本发明实施例的粘胶带机构贴合目标空调器的室外机侧面粘胶带的示意图，如图4所示，粘胶带机构贴合在目标空调器的室外机侧。

图5是根据本发明实施例的粘胶带机构避开目标空调器的室外机底盖粘胶带的示意图，如图5所示，粘胶带机构在粘胶带时避开了目标空调器的室外机底盖。

可选地，该空调器连接管的处理方法还包括：在控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作的过程中，当检测到胶带粘贴到目标空调器的底托处时，切断胶带，并控制水平轴和垂直轴返回至初始位置。

即，当确定胶带粘到底托处时可以利用切刀切断胶带，结束粘胶带操作，x轴和y轴返回到安全位置，即初始位置。

需要说明的是，在本发明实施例中，软件控制方面可以使用plc，该plc自带四个脉冲运动控制轴，从而可以两两形成插补运动控制，以满足放连接管项目的两侧粘胶带功能。其中，软件程序中可以用掉过儿表格运行指令eno:＝drvtbl(en,n1,n2,n3,d1,d2)，其中，(d1)输出脉冲的轴编号k1～12*1无带符号bin16位any16，(n1)执行的起始表格编号1～100*2无符号bin16位any16_u，(n2)执行的最终表格编号1～100*2无符号bin16位any16_u，(n3)表格的执行方法0、1无符号bin16位any16_u，(d2)指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号。

图6是根据本发明实施例的plc运动控制表的示意图，如图6所示，可以对不同的轴进行基本设置，例如，轴1定位数据、轴2定位数据、轴3定位数据以及轴4定位数据。并可以展示软元件名称、控制方式、插补对象轴以及定位地址。

其中，在本项目中设置的表格长度为12，也就是可以在运动空间中描述12个点连接成的轨迹。可以根据需要运行轨迹的复杂程度增加或者减少点位。增加点位相当于增加分辨率，点位越多所走xy的轨迹越能精确控制但是相对应节拍周期也要增加，所以需要根据自己实际情况增加或减少点位。

由上可知，通过本发明实施例提供的空调器连接管的处理方法，可以通过两个伺服轴走插补的方式贴胶带，在生成的运动平面内走任意的曲线，因此可以根据室外机的形状完全贴合室外机进行粘胶带。另外，plc运动控制中的表格运行控制，可以根据现场需求任意切换运行轨迹，只需在hmi人机界面设定点位轨迹，可实现空调器室外机放连接管不规则平面的自动贴胶带功能，并提供可变化平面轨迹的切换，具有高效，优质的不规则表面的胶带粘连功能。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器连接管的处理装置，图7是根据本发明实施例的空调器连接管的处理装置的示意图，如图7所示，该空调器连接管的处理装置包括：移送单元71以及控制单元73。下面对该空调器连接管的处理装置进行说明。

移送单元71，用于将连接管放置于目标空调器的室外机处，其中，连接管与目标空调器配合使用。

控制单元73，用于控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作，以将连接管粘贴在目标空调器的室外机上。

此处需要说明的是，上述移送单元71以及控制单元73对应于实施例1中的步骤s102至s104，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，可以通过移送单元将连接管放置于目标空调器的室外机处，其中，连接管与目标空调器配合使用；以及利用控制单元控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作，以将连接管粘贴在目标空调器的室外机上。通过本发明实施例提供的空调器连接管的处理装置，实现了将目标空调器的连接管放置于室外机侧，并利用粘胶带机构进行固定的目的，达到了提高空调生产效率的技术效果，同时也使得放置连接管笃定粘胶带的可靠性的技术效果，解决了相关技术中在空调生产过程中，采用的放置连接管固定粘胶带的方式可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，移送单元，包括：确定模块，用于确定目标空调器被输送到目标区域，其中，目标区域为对目标空调器的室外机执行粘胶带操作的区域；触发模块，用于触发预定夹具将连接管放置于目标空调器的室外机处。

在一种可选的实施例中，该空调器连接管的处理装置还包括：放置模块，用于在触发预定夹具将连接管放置于目标空调器的室外机处之前，将防护材料放置于目标空调器的顶盖位置；粘贴模块，用于利用粘胶带机构从目标空调器顶盖的居中位置到顶盖的边缘执行粘胶带操作，以将防护材料粘贴于目标空调器的顶盖处。

在一种可选的实施例中，粘胶带机构至少包括：放胶带卷轴、胶带切刀、胶带压紧滚轮以及丝杆模组，其中，放胶带卷轴、胶带切刀以及胶带压紧滚轮分别设置于粘胶带机构的垂直轴上，丝杆模组设置于粘胶带机构的水平轴上。

在一种可选的实施例中，在控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作之前，该空调器连接管的处理装置还包括：将垂直轴固定在水平轴上，以在粘胶带机构的龙门架上生成运动平面。

在一种可选的实施例中，控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作，包括：控制粘胶带机构的垂直轴和水平轴通过插补方式沿目标空调器的室外机边缘粘贴胶带。

在一种可选的实施例中，该空调器连接管的处理装置还包括：在控制粘胶带机构沿目标空调器的室外机执行粘胶带操作的过程中，当检测到胶带粘贴到目标空调器的底托处时，切断胶带，并控制水平轴和垂直轴返回至初始位置。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器连接管的处理系统，上述中任一项的空调器连接管的处理方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任一项的空调器连接管的处理方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的空调器连接管的处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。