一种全自动LCD发光片覆膜贴装机的制作方法

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种全自动lcd发光片覆膜贴装机。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现有一lcd发光片，需要在其上面覆盖一层膜后并贴装至贴装板上，传统的覆膜贴装方式为人工操作，在常规的人员覆膜贴装技术下，出现了贴装位置不准确、灰尘污染等问题，人工效率低下，精度也不够稳定，长期肉眼贴装造成视觉疲劳，导致误差较高，这就对发光片的品质造成了很大的影响。

由于发光片覆膜时对覆膜良好以及贴装精度要求较高，为了满足lcd发光片覆膜贴装的生产要求，降低人工成本，提升生产效率，提高覆膜贴装精度，设计了一种全自动lcd发光片覆膜贴装机来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种全自动lcd发光片覆膜贴装机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种全自动lcd发光片覆膜贴装机，包括机架，所述机架的工作台面上设置有上料机构、第一搬运机构、第二搬运机构、加热机构、覆膜机构、中转机构、贴装机构、第三搬运机构、相机定位机构、成品滚压机构和成品出料机构；

所述上料机构位于所述加热机构的侧边，所述第一搬运机构位于所述上料机构一侧，所述上料机构和所述加热机构均位于所述第一搬运机构的行程范围内；所述覆膜机构沿所述加热机构的送料方向一侧设置，所述第二搬运机构位于所述加热机构的一侧，所述加热机构位于所述第二搬运机构的行程范围内；所述中转机构沿所述覆膜机构的送料方向一侧设置，所述覆膜机构的出料端位于所述中转机构的取料范围内；所述中转机构的一侧设置所述贴装机构，所述贴装机构的一侧设置所述第三搬运机构，所述贴装机构、相机定位机构和所述中转机构均位于所述第三搬运机构的行程范围内；所述成品滚压机构沿所述贴装机构的送料方向一侧设置；所述成品出料机构沿所述成品滚压机构的出料方向一侧设置；

所述上料机构，包括上料底座，所述上料底座的一侧设置有上料顶升丝杆，所述上料顶升丝杆与上料步进电机相连；所述上料底座上设置有可沿所述上料顶升丝杆方向来回移动的上料仓，所述上料顶升丝杆上设置有水平的可上下运动的顶升上料板；所述上料底座的一侧设置有伸缩式的上料挡板，用于阻挡所述上料仓；

所述第一搬运机构，包括第一横向移载组件，所述第一横向移载组件上设置有第一竖向移载组件，所述第一竖向移载组件上设置有第一取料组件；

所述第二搬运机构，包括第二横向移载组件，所述第二横向移载组件上设置有第二竖向移载组件，所述第二竖向移载组件上设置有第二取料组件；

所述加热机构，包括加热安装架，所述加热安装架上设置有加热底板，所述加热底板内设置有加热棒，所述加热底板上设置有若干可拆卸式调整块；

所述覆膜机构，包括覆膜组件、推料组件、出料组件和出膜组件，所述推料组件、覆膜组件和出料组件沿水平方向依次排列且对接设置，所述出膜组件位于所述覆膜组件的上方；所述覆膜组件包括覆膜安装架，所述覆膜安装架内设置有覆膜上滚轮排和覆膜下滚轮排，所述覆膜上滚轮排的滚轮与所述覆膜下滚轮排的滚轮上下一一对应设置，一个上滚轮与一个对应的下滚轮组成一个压膜滚轮组，所述覆膜上滚轮排与所述覆膜下滚轮排之间设置有若干用于放置发光片的覆膜托板，所述覆膜托板与所述压膜滚轮组间隔设置，所述覆膜托板沿送料方向的一侧设置有切膜台，所述切膜台的上方设置有可上下运动的切刀组件；

所述中转机构，包括第三横向移载组件，所述第三横向移载组件上设置有第三竖向移载组件，所述第三竖向移载组件上设置有旋转组件，所述旋转组件上设置有第三取料组件；

所述贴装机构，包括两侧均包含一传送皮带的流水线，所述流水线中部设置有贴装顶升组件；所述贴装顶升组件的上端包括一顶升平台，用于顶升所述流水线上的贴装板；所述流水线的侧边设置有用于定位贴装板的定位组件；

所述第三搬运机构，包括xyz三轴移载组件，所述xyz三轴移载组件上设置有第四取料组件，所述第四取料组件与所述第三取料组件对应设置；

所述相机定位机构，包括相机定位安装架，所述相机定位安装架上设置有视觉检测组件和光源组件，所述视觉检测组件的镜头面朝上设置，所述光源组件位于所述视觉检测组件的侧面；

所述成品滚压机构，位于所述贴装机构的流水线的传送方向的一端，包括滚压安装架，所述滚压安装架上设置有上下对应的滚压上滚轮排和滚压下滚轮排，所述成品滚压机构上还包括楔形挡块，所述楔形挡块位于所述贴装机构的传送皮带的传送方向末端；

所述成品出料机构，包括升降组件，所述升降组件上设置有下料仓，所述升降组件沿出料的方向设置有接料板。

优选的技术方案为：所述覆膜机构的推料组件包括推料安装架，所述推料安装架上设置有用于放置发光片的推料承载板，所述推料承载板的两侧均设置有可内外运动的推料定位板，所述推料承载板上开设有推料槽，所述推料槽内设置有可沿送料方向往复运动的推料板；所述推料承载板沿送料方向的一侧设置有推料导向块，所述推料承载板内嵌设有推料加热板。

优选的技术方案为：所述覆膜机构的出膜组件包括出膜安装架，所述出膜安装架上设置有用于供膜的供料轮和用于收膜的收料轮，所述供料轮与所述收料轮之间设置有若干导向轮。

优选的技术方案为：所述覆膜机构的出料组件包括出料安装架，所述出料安装架内设置有出料加热板，所述出料加热板的两侧均设有一皮带输送线用于发光片的输送，所述出料加热板沿送料方向的一侧设置有出料挡板。

优选的技术方案为：所述楔形挡块与一滚压推料气缸传动相连；所述楔形挡块设置在一安装壳体内，所述安装壳体与所述滚压推料气缸相连，所述楔形挡块的一端转动连接在所述安装壳体内，所述楔形挡块的另一端通过弹性件连接在所述安装壳体内，所述楔形挡块与所述安装壳体转动连接的一端为的楔形斜面的上升端且位于传送方向的内侧。

优选的技术方案为：所述覆膜机构的推料板与一推料连接板固定，所述推料连接板的下端固定有水平的推料齿条，所述推料齿条与一推料齿轮啮合设置，所述推料齿轮与推料电机相连。

优选的技术方案为：所述第四取料组件包括取料气缸和取料吸盘，一个取料气缸连接一个取料吸盘；所述第四取料组件还包括光源板，所述取料吸盘贯穿所述光源板设置，所述取料气缸位于所述光源板的上方。

优选的技术方案为：所述上料机构的顶升上料板插入所述上料仓设置。

优选的技术方案为：所述上料机构设置有两个且分别位于所述加热机构的两侧。

优选的技术方案为：所述上料仓上设置有推拉把手。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明设计的全自动lcd发光片覆膜贴装机，与传统的人工上料、覆膜、贴装相比，可以实现对lcd发光片的全自动上料、搬运、覆膜、贴装、滚压、下料；效率高，而且覆膜良好、贴装精度高，同时解决了人工贴膜的污染问题，大大提升了产品品质，满足lcd发光片覆膜贴装的生产要求。

附图说明

图1为本发明整体示意图；图2为上料机构整体示意图；图3为第一搬运机构整体示意图；图4为第二搬运机构整体示意图；图5为加热机构整体示意图；图6为覆膜机构整体示意图；图7为覆膜组件整体示意图；图8为覆膜组件部分结构示意图一；图9为覆膜组件部分结构示意图二；图10为推料组件整体示意图；图11为推料组件部分结构示意图；图12为出料组件整体示意图；图13为出料组件部分结构示意图；图14为出膜组件整体示意图；图15为中转机构整体示意图；图16为贴装机构整体示意图一；图17为贴装机构整体示意图二；图18为第三搬运机构整体示意图；图19为第四取料组件示意图；图20为相机定位机构整体示意图；图21为成品滚压机构整体示意图；图22为a部放大图；图23为成品出料机构整体示意图。

以上附图中，上料机构1，上料底座11，上料顶升丝杆12，上料步进电机13，上料仓14，顶升上料板15，上料挡板16，推拉把手17，发光片18，第一搬运机构21，第一横向移载组件2101，第一竖向移载组件2102，第一取料组件2103，第二搬运机构22，第二横向移载组件2201，第二竖向移载组件2202，第二取料组件2203，加热机构3，加热安装架31，加热底板32，加热棒33，调整块34，覆膜机构4，覆膜组件41，覆膜安装架4101，覆膜上滚轮排4102，覆膜下滚轮排4103，压膜滚轮组4104，切膜台4105，切刀组件4106，覆膜托板4107，推料组件42，推料安装架4201，推料承载板4202，推料定位板4203，推料槽4204，推料板4205，推料导向块4206，推料加热板4207，推料连接板4208，推料齿条4209，推料齿轮4210，推料电机4211，出料组件43，出料安装架4301，出料加热板4302，皮带输送线4303，出料挡板4304，出膜组件44，出膜安装架4401，供料轮4402，收料轮4403，导向轮4404，中转机构5，第三横向移载组件51，第三竖向移载组件52，旋转组件53，第三取料组件54，贴装机构6，流水线61，贴装顶升组件62，贴装板63，定位组件64，第三搬运机构7，xyz三轴移载组件71，第四取料组件72，取料气缸7201，取料吸盘7202，光源板7203，相机定位机构8，相机定位安装架81，视觉检测组件82，光源组件83，成品滚压机构9，滚压安装架91，滚压上滚轮排92，滚压下滚轮排93，楔形挡块94，滚压推料气缸95，安装壳体96，成品出料机构10，升降组件101，下料仓102，接料板103。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1~图23。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1所示，一种全自动lcd发光片覆膜贴装机，包括机架，机架的工作台面上设置有上料机构1、第一搬运机构21、第二搬运机构22、加热机构3、覆膜机构4、中转机构5、贴装机构6、第三搬运机构7、相机定位机构8、成品滚压机构9和成品出料机构10；上料机构1位于加热机构3的侧边，第一搬运机构21位于上料机构1一侧，上料机构1和加热机构3均位于第一搬运机构21的行程范围内；覆膜机构4沿加热机构3的送料方向一侧设置，第二搬运机构22位于加热机构3的一侧，加热机构3位于第二搬运机构22的行程范围内；中转机构5沿覆膜机构4的送料方向一侧设置，覆膜机构4的出料端位于中转机构5的取料范围内；中转机构5的一侧设置贴装机构6，贴装机构6的一侧设置第三搬运机构7，贴装机构6、相机定位机构8和中转机构5均位于第三搬运机构7的行程范围内；成品滚压机构9沿贴装机构6的送料方向一侧设置；成品出料机构10沿成品滚压机构9的出料方向一侧设置。

发光片18自动覆膜贴装总流程：将发光片18堆叠在上料机构1内，通过第一搬运机构21将上料机构1内的发光片18依次搬运至加热机构3，然后第二搬运机构22将发光片18从加热机构3上搬运至覆膜机构4的上料端，发光片18依次通过覆膜机构4覆膜后，从覆膜机构4出料，然后中转机构5从覆膜机构4的出料端取料，然后第三搬运机构7从中转机构5上取过发光片18并通过相机定位机构8进行拍照，然后矫正位置后将其搬运至贴装机构6，发光片18在贴装机构6上贴装完成后通过成品滚压机构9进行滚压，滚压完成后通过成品出料机构10出料。

如图2所示，上料机构1，包括上料底座11，上料底座11的一侧设置有上料顶升丝杆1212，上料顶升丝杆1212与上料步进电机13相连；上料底座11上设置有可沿上料顶升丝杆1212方向来回移动的上料仓14，上料顶升丝杆1212上设置有水平的可上下运动的顶升上料板15；上料底座11的一侧设置有伸缩式的上料挡板16，用于阻挡上料仓14。上料机构1的顶升上料板15插入上料仓14设置。上料机构1设置有两个且分别位于加热机构3的两侧。上料仓14上设置有推拉把手17。

上料原理：先令顶升上料板15运动至下端，通过推拉把手17将满料的上料仓14沿上料底座11推入至顶升上料板15插入上料仓14内（顶升上料板15插入至发光片18的下方，设计上料仓14时留插入空间），然后通过上料挡板16保证上料仓14位置固定无水平位移，然后通过上料步进电机13控制顶升上料板15向上送料，送料完成后，拉出空料上料仓14，替换成，满料上料仓14。其中，上料底座11与上料仓14之间可通过设置直线导轨实现快速推拉；上料挡板16可通过气缸控制伸缩；可设置两个上料机构1便于快速上料。

如图3所示，第一搬运机构21，包括第一横向移载组件2101，第一横向移载组件2101上设置有第一竖向移载组件2102，第一竖向移载组件2102上设置有第一取料组件2103。

原理：通过第一搬运机构21将上料仓14内的发光片18搬运至加热组件，加热组件的两边可各设一个上料机构1，而第一搬运机构21跨在加热组件上，这样第一取料组件2103水平往复运动时都可以取料放料，提高上料效率。其中，第一横向移载组件2101和第一竖向移载组件2102均可选用丝杆、电动滑台、气缸等，第一取料组件2103首选吸盘。

如图4所示，第二搬运机构22，包括第二横向移载组件2201，第二横向移载组件2201上设置有第二竖向移载组件2202，第二竖向移载组件2202上设置有第二取料组件2203。

原理：通过第二搬运机构22将加热机构3上的发光片18搬运至覆膜机构4的上料端，第二横向移载组件2201和第二竖向移载组件2202均可选用丝杆、电动滑台、气缸等，第二取料组件2203可设置两组吸盘，可将加热完成的发光片18搬运至覆膜机构4的同时将加热机构3上的发光片18往后挪过一个工位，可以保证加热效果。

如图5所示，加热机构3，包括加热安装架31，加热安装架31上设置有加热底板32，加热底板32内设置有加热棒33，加热底板32上设置有若干可拆卸式调整块34。

原理：加热机构3上可设置两组加热底板32来配合第二取料组件2203的动作，加热底板32上设置有多个安装孔，用于调整块34的拆装，可用于支撑不同面积的发光片18，适用范围广。

如图6~图14所示，覆膜机构4，包括覆膜组件41、推料组件42、出料组件43和出膜组件44，推料组件42、覆膜组件41和出料组件43沿水平方向依次排列且对接设置，出膜组件44位于覆膜组件41的上方；覆膜组件41包括覆膜安装架4101，覆膜安装架4101内设置有覆膜上滚轮排4102和覆膜下滚轮排4103，覆膜上滚轮排4102的滚轮与覆膜下滚轮排4103的滚轮上下一一对应设置，一个上滚轮与一个对应的下滚轮组成一个压膜滚轮组4104，覆膜上滚轮排4102与覆膜下滚轮排4103之间设置有若干用于放置发光片18的覆膜托板4107，覆膜托板4107与压膜滚轮组4104间隔设置，覆膜托板4107沿送料方向的一侧设置有切膜台4105，切膜台4105的上方设置有可上下运动的切刀组件4106。覆膜机构4的推料组件42包括推料安装架4201，推料安装架4201上设置有用于放置发光片18的推料承载板4202，推料承载板4202的两侧均设置有可内外运动的推料定位板4203，推料承载板4202上开设有推料槽4204，推料槽4204内设置有可沿送料方向往复运动的推料板4205；推料承载板4202沿送料方向的一侧设置有推料导向块4206，推料承载板4202内嵌设有推料加热板4207。覆膜机构4的出膜组件44包括出膜安装架4401，出膜安装架4401上设置有用于供膜的供料轮4402和用于收膜的收料轮4403，供料轮4402与收料轮4403之间设置有若干导向轮4404。覆膜机构4的出料组件43包括出料安装架4301，出料安装架4301内设置有出料加热板4302，出料加热板4302的两侧均设有一皮带输送线4303用于发光片18的输送，出料加热板4302沿送料方向的一侧设置有出料挡板4304。覆膜机构4的推料板4205与一推料连接板4208固定，推料连接板4208的下端固定有水平的推料齿条4209，推料齿条4209与一推料齿轮4210啮合设置，推料齿轮4210与推料电机4211相连。

覆膜原理：首先，待发光片18搬运至推料组件42的推料承载板4202上，此时推料加热板4207处于给发光片18加热状态（加热便于覆膜），然后将两侧的推料定位板4203内移使得发光片18的位置摆正，然后令推料定位板4203归位；通过推料电机4211驱动推料齿轮4210，使得推料齿条4209带着推料连接板4208水平运动，推料连接板4208带动推料板4205运动，推料板4205沿推料槽4204将发光片18推送至推料导向块4206，推料导向块4206内开设有导向槽，发光片18可通过导向槽进入覆膜组件41。当发光片18进入覆膜组件41的压膜滚轮组4104内时，发光片18由覆膜托板4107承载，然后随着覆膜上滚轮排4102和覆膜下滚轮排4103的转动沿送料方向移动并完成覆膜，当发光片18运动至切膜台4105上时，已经完成覆膜，通过切刀组件4106将膜带切断。（其中，覆膜组件41内的膜带由出膜组件44供应，未剥离的膜带绕设在供料轮4402上，通过驱动设备配合导向轮4404送至覆膜组件41，剥离所剩的离型膜则由收料轮4403回收。）发光片18沿送料方向一直运动至出料组件43的皮带输送线4303，由皮带输送线4303中间的出料加热板4302对覆膜的发光片18进行加热，保证发光片18与膜贴合更加紧密；发光片18运动至出料挡板4304位置时停止，等待下一工位取料。

如图15所示，中转机构5，包括第三横向移载组件51，第三横向移载组件51上设置有第三竖向移载组件52，第三竖向移载组件52上设置有旋转组件53，旋转组件53上设置有第三取料组件54。

中转原理：中转机构5的第三取料组件54从覆膜组件41的出料端（出料加热板4302）取覆膜完成的发光片18，然后通过旋转组件53将发光片18翻转180°后向上，等待第三搬运机构7取料。第三横向移载组件51和第三竖向移载组件52均可选用丝杆、电动滑台、气缸等，旋转组件53可选用旋转气缸等，第三取料组件54可采用吸盘。

如图16和17所示，贴装机构6，包括两侧均包含一传送皮带的流水线61，流水线61中部设置有贴装顶升组件62；贴装顶升组件62的上端包括一顶升平台，用于顶升流水线61上的贴装板63；流水线61的侧边设置有用于定位贴装板63的定位组件64。

贴装原理：通过流水线61将贴装板63送入贴装机构6，到位定位组件64后贴装顶升组件62将贴装板63顶起，等待第三搬运机构7送料，待贴装板63上贴满发光片18后，控制系统控制贴装顶升组件62下降，则贴装板63的两侧与流水线61的传送皮带接触，流入下一工位。

如图18和19所示，第三搬运机构7，包括xyz三轴移载组件71，xyz三轴移载组件71上设置有第四取料组件72，第四取料组件72与第三取料组件54对应设置。第四取料组件72包括取料气缸7201和取料吸盘7202，一个取料气缸7201连接一个取料吸盘7202；第四取料组件72还包括光源板7203，取料吸盘7202贯穿光源板7203设置，取料气缸7201位于光源板7203的上方。

如图20所示，相机定位机构8，包括相机定位安装架81，相机定位安装架81上设置有视觉检测组件82和光源组件83，视觉检测组件82的镜头面朝上设置，光源组件83位于视觉检测组件82的侧面。

原理：通过第三搬运机构7的第四取料组件72将中转机构5上的发光片18取过来，然后移动至相机定位机构8进行拍照，通过控制系统记录位置保证贴装位置准确。在视觉检测组件82的两侧和第四取料组件72上均设置光源，可以保证拍照清晰。

如图21和22所示，成品滚压机构9，位于贴装机构6的流水线61的传送方向的一端，包括滚压安装架91，滚压安装架91上设置有上下对应的滚压上滚轮排92和滚压下滚轮排93，成品滚压机构9上还包括楔形挡块94，楔形挡块94位于贴装机构6的传送皮带的传送方向末端。楔形挡块94与一滚压推料气缸95传动相连；楔形挡块94设置在一安装壳体96内，安装壳体96与滚压推料气缸95相连，楔形挡块94的一端转动连接在安装壳体96内，楔形挡块94的另一端通过弹性件连接在安装壳体96内，楔形挡块94与安装壳体96转动连接的一端为的楔形斜面的上升端且位于传送方向的内侧。

原理：贴装完发光片18的贴装板63通过贴装机构6的流水线61进入成品滚压机构9，并经过滚压上滚轮排92和滚压下滚轮排93之间进行滚压，滚压过程中运动至楔形挡块94位置，受到滚轮排的推动作用继续往前推动楔形挡块94，使得楔形挡块94与弹性件的连接端翘起，然后贴装板63继续往前脱离滚轮排运动至楔形挡块94的前端，此时楔形挡块94受到弹性件的影响后归位，可以防止贴装板63后退；此时贴装板63的前端已经部分进入成品出料机构10，通过滚压推料气缸95的动作，带动楔形挡块94向前推料，使得贴装板63完全进入成品出料机构10。

如图23所示，成品出料机构10，包括升降组件101，升降组件101上设置有下料仓102，升降组件101沿出料的方向设置有接料板103。

原理：待贴满发光片18的贴装板63完全进入成品出料机构10时，贴装板63位于下料仓102内，通过控制系统控制升降系统接料，下料仓102满载后通过接料板103下料。

需要说明的是，本装置的各个机构中均包含了若干用于自动化控制所需要配合的各种电气件，如传感器等，用于检测产品的有无，计数等，均为常规技术手段，本发明中不再一一说明。

本发明设计的全自动lcd发光片覆膜贴装机，与传统的人工上料、覆膜、贴装相比，可以实现对lcd发光片的全自动上料、搬运、覆膜、贴装、滚压、下料；效率高，而且覆膜良好、贴装精度高，同时解决了人工贴膜的污染问题，大大提升了产品品质，满足lcd发光片覆膜贴装的生产要求。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。