一种弯折成型设备的制作方法

1.本发明涉及显示面板生产制造技术领域，尤其涉及一种弯折成型设备。


背景技术：

2.液晶显示装置因具有机身薄、省电及无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。随着显示技术的发展，人们对消费性电子产品的要求已经不单单局限于功能性，同时也更转向于设计性、艺术性以及具有良好的视觉体验性方面，例如当前盛行的超窄边框显示产品，超窄边框即将传统的显示屏边框进一步缩窄，进一步扩大有效显示区域的面积，进而达到更高阶的视觉体验和产品设计美感，提高用户体验感。
3.在对超窄边框进行生产时，需要将显示屏上的fpc板弯折至显示屏的背面，以节省电子产品的空间，使显示屏尽量放大。现有技术中的弯折成型设备通常包括折弯模块和对位模块，待弯折组件先在对位模块上进行对位，然后再转移至折弯模块上进行折弯作业，现有的对位模块和弯折模块为分体设置。但是，对于fpc板与显示面板之间呈夹角设置的结构来说，在将待弯折组件从对位模块转移至折弯模块的过程中，fpc板与显示面板的连接处较容易被损坏，影响产品质量。
4.因此，亟需提出一种弯折成型设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种弯折成型设备，对位后的待弯折件不需要进行转移，防止其在转移过程中发生损坏，保证成品质量。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种弯折成型设备，包括：
8.承载机构，用于承载待弯折件，所述待弯折件包括本体和设置于所述本体上的折弯部；
9.图像采集机构，位于所述承载机构的上方，所述图像采集机构用于获取所述承载机构上的所述待弯折件的图像信息；
10.定位机构，被配置为根据所述图像信息对所述承载机构上的所述待弯折件进行定位；
11.预压机构，被配置为对完成定位的所述待弯折件的所述折弯部进行按压；
12.弯折机构，被配置为按预设折弯路径对预压后的所述折弯部进行弯折。
13.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述承载机构包括：
14.承载板，所述承载板的底部与所述定位机构相连；
15.吸附部，设置于所述承载板上，所述吸附部能够吸附所述本体。
16.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述定位机构包括：
17.旋转定位驱动组件，其输出端与所述承载机构相连接，以驱动所述承载机构并带动所述待弯折件旋转；
18.y向定位驱动组件，其输出端与所述旋转定位驱动组件相连接，以驱动所述旋转定位驱动组件沿y方向运动；
19.x向定位驱动组件，其输出端与所述y向定位驱动组件相连接，以驱动所述y向定位驱动组件沿x方向运动，所述x方向和所述y方向相互垂直。
20.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述预压机构包括预压驱动件和预压板，所述预压驱动件的输出端与所述预压板相连接，所述预压驱动件能够驱动所述预压板向下运动，以将所述折弯部按压于所述本体上。
21.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述预压板的底部设置有缓冲件。
22.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述弯折机构包括：
23.夹持组件，用于夹持所述折弯部的自由端；
24.旋转弯折驱动组件，其输出端与所述夹持组件相连接，以驱动所述夹持组件旋转；
25.y向弯折驱动组件，其输出端与所述旋转弯折驱动组件相连接，以驱动所述旋转弯折驱动组件沿y方向运动；
26.z向弯折驱动组件，其输出端与所述y向弯折驱动组件相连接，以驱动所述y向弯折驱动组件升降。
27.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述弯折机构还包括保压驱动组件，所述保压驱动组件与所述旋转弯折驱动组件的输出端相连接，所述保压驱动组件被配置为对弯折完的折弯部进行保压处理。
28.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述图像采集机构包括多个图像采集相机组件，多个图像采集相机组件沿x方向、y方向及z方向的位置均可调。
29.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述弯折成型设备还包括监测机构，所述监测机构被配置为监测所述弯折机构对所述折弯部的实际弯折路径。
30.作为一种弯折成型设备的优选方案，所述承载机构和所述弯折机构的数量均为多个，且每个所述承载机构对应一个所述弯折机构。
31.本发明提供的有益效果：
32.本发明提供的弯折成型设备，通过设置承载机构，用于承载待弯折件，通过设置图像采集机构和定位机构的相互配合，实现对承载机构上的待弯折件的定位，以使弯折机构能够精确弯折折弯部；通过设置预压机构，在弯折机构对折弯部进行弯折之前，预压机构先对折弯部进行预压；相较于现有的分体设置的对位模块和弯折模块，本发明提供的弯折成型设备中，定位机构用于将承载机构上的待弯折件进行定位，弯折机构用于将承载机构上完成定位及预压作业的待弯折件进行弯折，在定位工序与弯折工序之间，待弯折件不需要进行转移，可以避免其在转移的过程中发生损坏。通过承载机构、定位机构、预压机构、弯折机构和图像采集机构的相互配合，使该弯折成型设备对折弯部的弯折效果较好，成品质量较好，可以提升用户的使用体验感。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施
例的内容和这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明实施例提供的弯折成型设备的结构示意图；
35.图2是本发明实施例提供的弯折成型设备的定位机构和承载机构的位置关系示意图；
36.图3是本发明实施例提供的弯折成型设备的定位机构的结构示意图；
37.图4是本发明实施例提供的弯折成型设备的预压机构的结构示意图；
38.图5是本发明实施例提供的弯折成型设备的弯折机构在一个视角下的结构示意图；
39.图6是本发明实施例提供的弯折成型设备的弯折机构在另一个视角下的结构示意图；
40.图7是本发明实施例提供的弯折成型设备的图像采集机构的结构示意图；
41.图8是本发明实施例提供的弯折成型设备隐去图像采集机构和传输机构的结构示意图。
42.图中：
[0043]1‑
承载机构；11
‑
承载板；12
‑
吸附部；121
‑
吸附板；122
‑
吸附孔；
[0044]2‑
定位机构；21
‑
定位安装座；22
‑
x向定位驱动组件；23
‑
y向定位驱动组件；24
‑
旋转定位驱动组件；
[0045]3‑
预压机构；31
‑
预压驱动件；32
‑
预压板；33
‑
预压安装座；
[0046]4‑
弯折机构；41
‑
夹持组件；42
‑
旋转弯折驱动组件；43
‑
y向弯折驱动组件；44
‑
z向弯折驱动组件；45
‑
保压组件；
[0047]5‑
图像采集机构；51
‑
图像采集相机组件；511
‑
ccd相机；512
‑
采集镜头；513
‑
棱镜；52
‑
同轴光源；53
‑
x向微调组件；54
‑
y向微调组件；
[0048]6‑
传输机构；
[0049]7‑
监测机构。
具体实施方式
[0050]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0051]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0052]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0053]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0054]
如图1所示，本实施例提供一种弯折成型设备，该弯折成型设备包括承载机构1、定位机构2、预压机构3、弯折机构4和图像采集机构5，其中，承载机构1用于承载待弯折件，待弯折件包括本体和设置于本体上的折弯部，图像采集机构5位于承载机构1的上方，图像采集机构5用于获取承载机构1上的待弯折件的图像信息，定位机构2被配置为根据上述图像信息对承载机构1上的待弯折件进行定位，预压机构3被配置为对完成定位的待弯折件的折弯部进行按压，弯折机构4被配置为按预设折弯路径对预压后的折弯部进行弯折。需要说明的是，在本实施例中，待弯折件具体是指显示装置，折弯部具体是指显示装置的本体上设置的fpc板。当然，在其他实施例中，该弯折成型设备还可以对其他需要进行部分折弯的工件进行弯折。
[0055]
本实施例提供的弯折成型设备，通过设置承载机构1，用于承载待弯折件，通过设置图像采集机构5和定位机构2的相互配合，实现对承载机构1上的待弯折件的定位，以使弯折机构4能够精确弯折折弯部；通过设置预压机构3，在弯折机构4对折弯部进行弯折之前，预压机构3先对折弯部进行预压；相较于现有的分体设置的对位模块和弯折模块，本实施例提供的弯折成型设备中，定位机构2用于将承载机构1上的待弯折件进行定位，弯折机构4用于将承载机构1上完成定位及预压作业的待弯折件进行弯折，在定位工序与弯折工序之间，待弯折件不需要进行转移，可以避免其在转移的过程中发生损坏。通过承载机构1、定位机构2、预压机构3、弯折机构4和图像采集机构5的相互配合，使该弯折成型设备对折弯部的弯折效果较好，成品质量较好，可以提升用户的使用体验感。
[0056]
优选地，该弯折成型设备还包括机架，承载机构1、定位机构2、预压机构3和弯折机构4均设置于机架上，机架起到整体支撑的作用，以使各机构的结构更紧凑，各机构能够有序的协同工作。为方便叙述，如图1所示，将机架的长度方向定义为x方向，将机架的宽度方向定义为y方向，将机架的高度方向定义为z方向，其中，x方向、y方向和z方向两两相互垂直，x方向、y方向和z方向只是表示空间方向，并没有实质意义。
[0057]
进一步地，为了避免在对待弯折件进行上下料的过程中，机械手机构与图像采集机构5之间发生干涉，如图1所示，该弯折成型设备还包括传输机构6，传输机构6的输出端与机架相连接，用于驱动机架并带动承载机构1、定位机构2、预压机构3和弯折机构4沿y方向运动，以靠近或者远离图像采集机构5。当机械手机构将待弯折件放置于承载机构1上之后，传输机构6驱动机架向靠近图像采集机构5的方向运动，以使承载机构1位于图像采集机构5的正下方，方便图像采集机构5对承载机构1上的待弯折件的图像信息进行采集；在对承载机构1上的待弯折件进行上下料时，传输机构6能够驱动机架向远离图像采集机构5的方向运动，以避让图像采集机构5。优选地，在本实施例中，传输机构6具体为传输直线电机。
[0058]
进一步地，如图2所示，承载机构1包括承载板11和设置于承载板11上的吸附部12，承载板11的底部与定位机构2相连，吸附部12能够吸附待弯折件的本体。通过设置吸附部12，吸附部12能够吸附本体，以使待弯折件稳定承载于承载机构1上，防止其在弯折机构4对
折弯部进行弯折时本体的位置发生移动影响折弯效果。
[0059]
具体而言，在本实施例中，吸附部12包括吸附板121，吸附板121设置于承载板11上，吸附板121上设置有多个呈阵列分布的吸附孔122，吸附孔122的一端与真空发生器相连通，在真空发生器抽真空的作用下，吸附孔122的另一端将本体牢牢吸附于吸附板121上，从而实现对本体的稳定承载。当然，在其他实施例中，吸附部12还可以是设置于承载板11上的吸盘组件，也能实现上述效果。利用吸附部12吸附本体，还可以起到保护本体的作用，避免其边缘被划伤，产品的外观性能较好。
[0060]
进一步地，如图2和图3所示，定位机构2包括定位安装座21、x向定位驱动组件22、y向定位驱动组件23和旋转定位驱动组件24，定位安装座21设置于机架上，x向定位驱动组件22设置于定位安装座21上，x向定位驱动组件22的输出端与y向定位驱动组件23相连接，以驱动y向定位驱动组件23沿x方向运动，y向定位驱动组件23的输出端与旋转定位驱动组件24相连接，以驱动旋转定位驱动组件24沿y方向运动，旋转定位驱动组件24的输出端与承载机构1相连接，以驱动承载机构1并带动待弯折件旋转。通过x向定位驱动组件22、y向定位驱动组件23和旋转定位驱动组件24的相互配合，可以实现承载机构1沿x方向、y方向的直线运动及在水平面上的旋转，从而达到承载机构1上的待弯折件在x方向、y方向上的位置调整及在水平面内的角度调节，以使弯折机构4能够精确地对折弯部进行弯折。
[0061]
具体而言，x向定位驱动组件22包括x向定位驱动气缸和x向定位平台，y向定位驱动组件23包括y向定位驱动气缸和y向定位平台，旋转定位驱动组件24包括旋转定位驱动电机和定位旋转平台，其中，x向定位驱动气缸设置于定位安装座21上，x向定位驱动气缸的输出端与x向定位平台相连接，y向定位驱动气缸设置于x向定位平台上，y向定位驱动气缸的输出端与y向定位平台相连接，旋转定位驱动电机设置于y向定位平台上，旋转定位驱动电机的输出端与定位旋转平台相连接，承载板11设置于定位旋转平台上。当然，在其他实施例中，只要能够实现承载机构1分别在x方向、y方向上的位置调整及在水平面内的角度调节的x向定位驱动组件22、y向定位驱动组件23及旋转定位驱动组件24的结构均可以被采用，本实施例对此不作限定。
[0062]
进一步地，如图4所示，预压机构3包括预压驱动件31和预压板32，预压驱动件31的输出端与预压板32相连接，预压驱动件31能够驱动预压板32向下运动，以将折弯部按压于本体上。具体而言，在本实施例中，预压驱动件31具体为旋转升降气缸，旋转升降气缸的输出端与预压板32相连接，以驱动预压板32边旋转边下降，可以减少预压板32直线下降的冲击力，对待弯折件起到一定的保护作用。可以理解的是，预压板32向下运动至与折弯部相接触后，需要保持一段时间，以对折弯部进行定形，防止预压板32与折弯部相分离后，折弯部重新恢复到翘曲的状态。
[0063]
优选地，预压板32的底部设置有缓冲件，可以对折弯部起到缓冲的作用，防止折弯部与预压板32之间发生刚性碰撞，导致折弯部发生损坏。可选地，在本实施例中，缓冲件具体为塑料泡沫，取材方便，制造成本较低。
[0064]
在对折弯部进行预压之后，弯折机构4开始对折弯部进行弯折。如图5和图6所示，弯折机构4包括夹持组件41、旋转弯折驱动组件42、y向弯折驱动组件43和z向弯折驱动组件44，夹持组件41用于夹持折弯部的自由端，旋转弯折驱动组件42的输出端与夹持组件41相连接，以驱动夹持组件41旋转，y向弯折驱动组件43的输出端与旋转弯折驱动组件42相连
接，以驱动旋转弯折驱动组件42沿y方向运动，z向弯折驱动组件44的输出端与y向弯折驱动组件43相连接，以驱动y向弯折驱动组件43升降。通过夹持组件41、旋转弯折驱动组件42、y向弯折驱动组件43和z向弯折驱动组件44的相互配合，实现夹持组件41夹持的折弯部按照预设的弯折路径进行弯折。
[0065]
其中，旋转弯折驱动组件42包括旋转弯折驱动电机和弯折旋转平台，y向弯折驱动组件43包括y向弯折驱动气缸和y向弯折平台，z向弯折驱动组件44包括z向弯折驱动气缸和z向弯折平台，z向弯折驱动气缸设置于机架上，z向弯折驱动气缸的输出端与z向弯折平台相连接，y向弯折驱动气缸设置于z向弯折平台上，y向弯折驱动气缸的输出端与y向弯折平台相连接，旋转弯折驱动电机设置于y向弯折平台上，旋转弯折驱动电机的输出端的轴线沿x方向延伸，旋转弯折驱动电机的输出端与弯折旋转平台相连接，夹持组件41设置于弯折旋转平台上。
[0066]
进一步地，弯折机构4还包括保压组件45，保压驱动组件45与旋转弯折驱动组件42的输出端相连接，保压驱动组件45被配置为对弯折完的折弯部进行保压处理。当折弯部完成弯折后，为了防止折弯部反弹，需要使用保压组件45对折弯部进行保压。具体而言，保压组件45包括保压气缸和保压块，保压气缸设置于弯折旋转平台上并位于夹持组件41的一侧，保压气缸的输出端与保压块相连接，保压气缸能够驱动保压块向靠近承载机构1的方向运动，以按压折弯部。
[0067]
当折弯部完成弯折后，图像采集机构5还能对承载机构1上的待弯折件进行图像采集，以检测待弯折件的弯折效果。如图7所示，图像采集机构5包括多个图像采集相机组件51，多个图像采集相机组件51沿x方向、y方向及z方向的位置均可调。通过调节图像采集相机组件51，可以使图像采集相机组件51全面、准确地对待弯折件进行检测，以保证检测结果的准确性，确保产品的质量。
[0068]
具体而言，图像采集相机组件51包括同轴且从上至下依次设置的ccd相机511、采集镜头512和棱镜513，由于待弯折件表面的定位点距离较近，通过设置棱镜513，可以改变ccd相机511的光路，以精确抓取待弯折件表面的定位点。
[0069]
优选地，图像采集机构5还包括在图像采集相机组件51和传输机构6之间的同轴光源52和条形光源，同轴光源52可以为图像采集相机组件51提供平行光，条形光源则作为补充光源，在光线不好时，条形光源可以为同轴光源52补光，保证检测结果的精确性。
[0070]
进一步地，为了实现图像采集相机组件51沿x方向、y方向及z方向的位置的可调节，在本实施例中，图像采集机构5还包括调节组件53，调节组件53包括x向检测驱动气缸和x向检测调节板，x向检测驱动气缸的输出端与x向检测调节板相连，图像采集相机组件51设置于x向检测调节板上，x向检测驱动气缸能够驱动于x向检测调节板并带动图像采集相机组件51沿x方向运动，从而实现图像采集相机组件51沿x方向的调节。
[0071]
进一步地，图像采集机构5还包括y向微调组件54和x向微调组件53，x向微调组件53包括x向微调螺栓和x向微调板，y向微调组件54包括y向微调螺栓和y向微调板，x向微调螺栓转动设置于x向检测调节板上，x向微调板可沿x方向滑动地设置于x向检测调节板上，x向微调螺栓与x向微调板螺纹连接，y向微调板可沿y方向滑动地设置于x向微调板上，y向微调螺栓转动设置于x向微调板上，y向微调螺栓与y向微调板螺纹连接，图像采集相机组件51设置于y向微调板上。当需要对图像采集相机组件51沿x方向或者y方向进行微调时，操作人
员只需要旋拧x向微调螺栓或者y向微调螺栓即可，操作简单，调节过程方便。优选地，在x向检测调节板上还设置有沿z方向延伸的条形孔，x向微调螺栓能够穿过条形孔并螺纹连接于x向微调板上，通过在x向检测调节板上设置条形孔，可以对x向微调螺栓在x向检测调节板上的设置位置进行调节，以实现图像采集相机组件51沿z方向的微调。
[0072]
进一步地，如图1所示，弯折成型设备还包括监测机构7，监测机构7被配置为监测弯折机构4对折弯部的实际弯折路径。通过设置监测机构7，可以对弯折机构4弯折折弯部的过程进行实时监测，当实际弯折路径与预设弯折路径不符合时，操作人员可以及时将该弯折成型设备停机，以对该弯折成型设备进行检修。
[0073]
在本实施例中，监测机构7为设置于机架上的高速视频监控相机，高速视频监控相机可以以很高的频率记录动态的图像，从而实现实时监测弯折机构4的实际弯折路径的效果。
[0074]
进一步地，为了提高对待弯折件的弯折效率，承载机构1和弯折机构4的数量均为多个，且每个承载机构1对应一个弯折机构4。如图8所示，在本实施例中，承载机构1和弯折机构4的数量均两个，两个弯折机构4对称设置于两个承载机构1的两侧，每个弯折机构4只负责对应侧的承载机构1上的待弯折件的弯折作业，相互独立。
[0075]
为了使两个弯折机构4独立工作，互不影响，如图4和图8所示，预压机构3还包括预压安装座33，预压安装座33设置于机架上，预压安装座33在x方向上位于两个承载机构1之间，在预压安装座33上对称设置有两个预压驱动件31，每个预压驱动件31的输出端均连接有一预压板32，两个预压板32能够分别对相应侧的承载机构1上的待弯折件进行预压处理。同理地，监测机构7设置于两个承载机构1之间，检测机构7包括两个高速视频监控相机，两个高速视频监控相机的监控镜头对称设置，分别用于对两侧的承载机构1上的待弯折件的弯折轨迹进行监测。
[0076]
进一步地，为了更好地对承载机构1上的待弯折件进行定位和对完成弯折的待弯折件进行检测，如图7所示，图像采集相机组件51的数量为四个，两个图像采集相机组件51两两为一组，调节组件53的数量为两个，两个调节组件53上下分布，如图7所示的四个图像采集相机组件51中，从左向右数，第一个图像采集相机组件51和第三个图像采集相机组件51均设置于位于上方的调节组件53的x向检测调节板上，第二个图像采集相机组件51和第四个图像采集相机组件51均设置于位于下方的调节组件53的x向检测调节板上。在本实施例中，每个待弯折件上均设置有两个定位点，其中，第一个图像采集相机组件51和第三个图像采集相机组件51能够对待弯折件上的其中一个定位点进行抓取以定位，第二个图像采集相机组件51和第四个图像采集相机组件51能够对待弯折件上的另外一个定位点进行抓取以定位。采用这种设置方式，可以保证两个承载机构1上的待弯折件进行独立弯折成型，互不影响，且弯折效率高，成品质量好。
[0077]
当然，在其他实施例中，承载机构1、预压机构3、弯折机构4、图像采集机构5和检测机构7的设置方式还可以根据实际情况进行调整，本实施例对此不作限定。
[0078]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还
可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。