注塑机及注塑机辅助开模方法与流程

本发明涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种注塑机及一种注塑机辅助开模方法。

背景技术：

在使用注塑机进行注塑工作时，常会出现模具锁紧打不开的状况，在短时间内无法将注塑机修复好，且因生产任务紧迫，必须取出模具，以换机台继续生产，这样，只能拆卸注塑机的机绞、销轴，才能打开模具，这不仅会破坏注塑机，且拆装机绞、销轴的工作量大，拆装的效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是：提出一种具有多种开模方式的注塑机以及应用其的开模方法，实现当驱动机构打不开模具时，采用辅助开模机构实现打开模具。

为了实现上述目的，本发明在第一方面提供了一种注塑机，其包括：定模组件；动模组件，其相对设于所述定模组件的后侧；后座板，其相对设于所述动模组件的后侧；驱动机构，其安装于所述后座板上；开合模机构，其一端连接于所述驱动机构的动力输出端，所述开合模机构的另一端连接于所述动模组件，所述驱动机构运行能够带动所述开合模机构移动，进而带动所述动模组件移动至开模位置或合模位置；辅助开模机构，其具有动力输出部，当所述动模组件位于所述合模位置时，所述辅助开模机构能够驱动所述开合模机构移动，并带动所述动模组件移动至所述开模位置。

优选地，所述辅助开模机构包括千斤顶，所述千斤顶包括主体部及伸缩杆，所述伸缩杆的前端与所述动模组件相抵，所述伸缩杆的后端限定成所述动力输出部，并与所述开合模机构相连。

优选地，所述辅助开模机构还包括支撑座，所述支撑座与所述后座板固定相连，所述支撑座上开设有导槽，所述伸缩杆活动设于所述导槽内。

优选地，所述支撑座可沿其高度方向调节所述导槽的高度。

优选地，所述辅助开模机构还包括后顶杆，所述伸缩杆的前端通过所述后顶杆与所述动模组件相抵。

优选地，所述驱动机构为气缸或油缸，所述驱动机构具有能够沿前后方向往复运动的活塞杆；所述开合模机构包括锁模十字架及连杆机构，所述锁模十字架与所述活塞杆相连，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端与所述锁模十字架转动相连、另一端与所述第二连杆的中部转动相连，所述第二连杆的后端与所述后座板转动相连、前端与所述第三连杆的后端转动相连，所述第三连杆的前端与所述动模组件转动相连。

优选地，所述开合模机构包括两个所述连杆机构，两个所述连杆机构关于所述锁模十字架对称。

优选地，所述后座板上设置有限位块，所述限位块用于限制所述锁模十字架朝前方移动的移动行程。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构及所述辅助开模机构电连接，所述控制器用于：当向所述驱动机构发送开模指令，所述动模组件不发生位置变化时，控制所述辅助开模机构运行。

本发明在第二方面还提出了一种注塑机辅助开模方法，基于如第一方面所述的注塑机，其包括以下步骤：

当所述控制器向所述驱动机构发送开模指令，并检测到所述动模组件不发生位置变化时，所述控制器控制所述辅助开模机构运行，所述辅助开模机构带动所述开合模机构朝后方移动，进而带动所述动模组件朝后方移动至所述开模位置。

本发明实施例提出了一种注塑机和一种注塑机辅助开模方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

在本注塑机中，驱动机构能够驱动开合模机构前后移动，带动动模组件朝后移动至开模位置，使动模组件和定模组件相远离，从而实现开模，或者带动动模组件朝前移动至合模位置，使动模组件和定模组件相抵接，从而实现合模，以开展注塑工作；而当动模组件位于合模位置时，辅助开模机构能够驱动开合模机构朝后移动，带动动模组件朝后移动至开模位置，以防止出现驱动机构无法驱动开合模机构朝后移动，模具无法打开的情况，从而进一步地保证了注塑工作的顺利进行。

本注塑机辅助开模方法提供了多种开模方式，驱动机构以及辅助开模机构均能够驱动动模组件移动至开模位置，且当驱动机构无法驱动动模组件实现开模时，此时辅助开模机构运行，实现打开模具。

附图说明

图1是本发明实施例的一种注塑机的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种注塑机的爆炸图；

图3是图2中a区域的放大图；

图4是本发明实施例的一种注塑机的连杆机构的结构简图；

图中，1、定模组件；2、动模组件；3、后座板；4、驱动机构；41、活塞杆；5、开合模机构；51、锁模十字架；52、连杆机构；521、第一连杆；522、第二连杆；523、第三连杆；6、辅助开模机构；61、动力输出部；62、千斤顶；621、主体部；622、伸缩杆；63、支撑座；631、导槽；64、后顶杆；7、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1-图4所示，本发明优选实施例的一种注塑机，其包括：定模组件1；动模组件2，其相对设于定模组件1的后侧；后座板3，其相对设于动模组件2的后侧；驱动机构4，其安装于后座板3上；开合模机构5，其一端连接于驱动机构4的动力输出端，开合模机构5的另一端连接于动模组件2，驱动机构4运行能够带动开合模机构5移动，进而带动动模组件4移动至开模位置或合模位置；辅助开模机构6，其具有动力输出部61，当动模组件2位于合模位置时，辅助开模机构6能够驱动开合模机构5移动，并带动动模组件2移动至开模位置。

基于上述技术方案，驱动机构4能够驱动开合模机构5前后移动，带动动模组件2朝后移动至开模位置，使动模组件2和定模组件1相远离，从而实现开模，或者带动动模组件2朝前移动至合模位置，使动模组件2和定模组件1相抵接，从而实现合模，以开展注塑工作；而当动模组件2位于合模位置时，辅助开模机构6能够驱动开合模机构5朝后移动，带动动模组件2朝后移动至开模位置，以防止出现驱动机构4无法驱动开合模机构5朝后移动，模具无法打开的情况，从而进一步地保证了注塑工作的顺利进行。

本实施例中，驱动机构4驱动动模组件2朝后移动的负载小于或等于160kg，然而，当定模组件1和动模组件2之间的锁模力大于1600n时(理论上1kg约为10n)，驱动机构4便无法驱动动模组件2朝后移动，即无法实现开模，此时，需要借助辅助开模机构6；本实施例优选地，辅助开模机构6包括千斤顶62，千斤顶62包括主体部621及伸缩杆622，伸缩杆622的前端与动模组件2相抵，伸缩杆622的后端限定成动力输出部61，并与开合模机构5相连，可人为地控制主体部621或者采用电动控制方式控制主体部621，使之驱动伸缩杆622伸长，伸缩杆622的两端会向前后方向分别抵压动模组件2和开合模机构5，但由于动模组件2与定模组件1锁紧，动模组件2无法朝前方移动，使得伸缩杆622只能顶推开合模机构5，使之朝后方移动，使得开合模机构5带动动模组件2朝后方移动，而与定模组件1相远离，从而实现开模。

具体地，辅助开模机构6还包括支撑座63，支撑座63与后座板3固定相连，支撑座63上开设有导槽631，伸缩杆622活动设于导槽631内，导槽631用于给伸缩杆622提供支撑，且支撑座63可沿其高度方向调节导槽631的高度，从而实现调节伸缩杆622的高度，以便找到更好的推力点，实现更好地顶推开合模机构5。

进一步地，辅助开模机构6还包括后顶杆64，伸缩杆622的前端通过后顶杆64与动模组件2相抵。

具体地，驱动机构4为气缸或油缸，驱动机构4具有能够沿前后方向往复运动的活塞杆41；开合模机构5包括锁模十字架51及连杆机构52，锁模十字架51与活塞杆41相连，活塞杆41能够驱动锁模十字架51朝前后方向移动。连杆机构52包括第一连杆521、第二连杆522及第三连杆523，第一连杆521的一端与锁模十字架51转动相连、另一端与第二连杆522的中部转动相连，第二连杆522的后端与后座板3转动相连、前端与第三连杆523的后端转动相连，第三连杆523的前端与动模组件2转动相连，推动锁模十字架51，带动动模组件2移动，以实现开模或合模的过程为：当推动锁模十字架51朝前方移动时，锁模十字架51会顶推第一连杆521，并使之顶推第二连杆522，第二连杆522会相对于后座板3转动且顶推第三连杆523，同样地，第三连杆523会相对于动模组件2转动且顶推动模组件2朝前方移动，而且第二连杆522和第三连杆523之间的夹角会逐渐增大直至180°，从而实现将动模组件2顶推至合模位置，而与定模组件1抵接，实现合模；当拉动锁模十字架51朝后方移动时，锁模十字架51会拉动第一连杆521，并使之拉动第二连杆522，第二连杆522会相对于后座板3转动且拉动第三连杆523，第三连杆523会相对于动模组件2转动并拉动动模组件2朝后方移动，此时，第二连杆522和第三连杆523之间的夹角会从原先的180°而逐渐减小，直至动模组件2移动至开模位置，而与定模组件1相远离，从而实现开模。

具体地，开合模机构5包括两个连杆机构52，两个连杆机构52关于锁模十字架51对称，锁模十字架51前后移动时，会拉动两个连杆机构52同步移动，使其二者同步顶推动模组件2朝前方移动，以确保动模组件2能够相对于定模组件1平移靠近，保证了动模组件2和定模组件1之间能够顺利合模，或者同步拉动动模组件2朝后方移动，保证了动模组件2能够相对于定模组件1平移后退，为下次合模做准备。

本实施例中，后座板3上设置有限位块7，限位块7用于限制锁模十字架51朝前方移动的移动行程，防止锁模十字架51移动超行程，而导致连杆机构52损坏。

本实施例还包括控制器(附图中未示出)，控制器与驱动机构4及辅助开模机构6电连接，控制器用于：当向驱动机构4发送开模指令，动模组件2不发生位置变化即驱动机构4不能控制开模时，控制辅助开模机构6运行，而拉动动模组件2朝后方移动，实现开模。

本实施例在第二方面还提出了一种注塑机辅助开模方法，包括以下步骤：

当控制器向驱动机构4发送开模指令，并检测到动模组件2不发生位置变化时，控制器控制辅助开模机构6运行，辅助开模机构6带动开合模机构5朝后方移动，进而带动动模组件2朝后方移动至开模位置，本注塑机辅助开模方法提供了辅助开模机构6辅助开模的方式，能够实现当驱动机构4无法进行开模时，拉动动模组件2，实现打开模具。

本注塑机的工作过程为：

控制器控制驱动机构4运行，使驱动机构4驱动活塞杆41前后移动，带动锁模十字架51前后移动，进而带动连杆机构52前后移动，实现顶推动模组件2并使之朝前移动至合模位置，从而实现合模，或者拉动动模组件2朝后移动至开模位置，实现开模；而当动模组件2位于合模位置，控制器对驱动机构4下达开模指令，且动模组件2不发生位置变化时，控制器便控制辅助开模机构6运行，其过程为：千斤顶62的主体部621驱动伸缩杆622伸长，推动锁模十字架51朝后方移动，拉动连杆机构52移动，从而实现拉动动模组件2朝后方移动直至其到达开模位置，实现开模。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。