动模板结构、动模板组件和注塑机的制作方法

本发明涉及注塑机技术领域，具体而言，涉及一种动模板结构、动模板组件和注塑机。

背景技术：

工业机械设备在满足性能的前提下，都在向着小型化的趋势发展，因为设备体积小，厂房的空间利用率高，也相应会减少生产设备所消耗的材料，节省设备成本，增强设备的市场竞争力。

全电动注塑机的顶针电机的安装方式会影响到注塑机的整体长度尺寸，一般的顶针电机都是通过两个支撑臂安装在动模板上，电机位于动模板的机铰臂的一侧且电机的转动轴线靠近动模板的中心面(中心面位于动模板的两组机铰臂之间)设置，由于电机位于两个支撑臂之间，为避免支撑臂与哥林柱干涉，电机的转动轴线无法偏离中心面太多，当注塑机处于开模最大的状态时，动模板与调模板较为靠近，要保证顶针电机上安装的小带轮不能与调模板的抱手干涉，因此需要将动模板的机铰连接臂加长，动模板的机铰连接臂用于规避干涉的尺寸较多，从而增加了设备的长度和成本。

其中，调模板的抱手为用于与调模板的推力座导向柱连接的支撑座，支撑座位于调模板靠近动模板的一侧，且支撑座远离调模板的一端与调模板主板体分别与相应的推力座导向柱的两端连接。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种动模板结构、动模板组件和注塑机，以解决现有技术中全电动注塑机的电机会与调模板的部分结构发生干涉的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种动模板结构，包括：主板体，包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面111和第二外侧面分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面和第二外侧面与第一中心面之间的距离相等；两组机铰连接臂，位于主板体上，两组机铰连接臂沿第一预设方向间隔布置；第一支撑臂，位于机铰连接臂的一侧，第一支撑臂沿第二预设方向延伸，第一支撑臂的最小宽度lmin为150mm；其中，第一预设方向垂直于第二预设方向。

进一步地，动模板结构还包括：第二支撑臂，第二支撑臂位于机铰连接臂靠近第一支撑臂的一侧，第一支撑臂和第二支撑臂沿第一预设方向间隔布置；其中，第二支撑臂和第一中心面之间的距离大于第一支撑臂和第一中心面之间的距离；和/或第二支撑臂的长度小于第一支撑臂的长度和/或第二支撑臂的宽度小于第一支撑臂的宽度。

进一步地，第一支撑臂具有与第二支撑臂相对的第一内侧面，第二支撑臂具有与第一支撑臂相对的第二内侧面，第一内侧面与第一中心面之间的距离为l1，第二内侧面与第一中心面之间的距离为l2；第二内侧面和第一内侧面位于第一中心面的同一侧，其中，l2/l1的取值范围为2.35至3.9。

进一步地，第二支撑臂和第一支撑臂沿第二预设方向延伸，第二支撑臂的长度为l4，第一支撑臂的长度为l3；其中，(l3－l4)的取值范围为117mm至205mm。

根据本发明的第二方面，提供了一种动模板组件，包括上述的动模板结构，动模板组件还包括用于安装电机的电机安装板，电机安装板与第一支撑臂连接。

进一步地，动模板结构还包括第二支撑臂，第二支撑臂位于机铰连接臂靠近第一支撑臂的一侧，第一支撑臂和第二支撑臂沿第一预设方向间隔布置；第一支撑臂具有与第二支撑臂相对的第一内侧面，第二支撑臂具有与第一支撑臂相对的第二内侧面，第二内侧面与第一内侧面分别位于第二中心面的相对两侧，第二内侧面与第一内侧面与第二中心面之间的距离相等；其中，电机的转动轴线位于第二中心面上；或者电机的转动轴线位于第二中心面靠近第二支撑臂的一侧。

进一步地，转动轴线与第二中心面之间的距离为l5，其中，l5的取值范围为17mm至22.5mm。

进一步地，第一支撑臂上设置有多个第一安装孔，电机安装板上设置有多个第二安装孔，多个第二安装孔与多个第一安装孔一一对应地设置；各个第一紧固件穿过相应的第二安装孔后插入相应的第一安装孔内。

进一步地，多个第一安装孔分为多组，多组第一安装孔沿第一预设方向间隔布置。

进一步地，动模板结构还包括第二支撑臂，第二支撑臂位于机铰连接臂靠近第一支撑臂的一侧，第一支撑臂和第二支撑臂沿第一预设方向间隔布置；第二支撑臂上设置有一个第一安装孔，电机安装板上设置有一个第二安装孔，一个第二安装孔与一个第一安装孔对应设置；一个第一紧固件穿过第二安装孔后插入第一安装孔内。

进一步地，动模板结构还包括第二支撑臂，第二支撑臂位于机铰连接臂靠近第一支撑臂的一侧，第一支撑臂和第二支撑臂沿第一预设方向间隔布置；动模板结构包括连接板，连接板位于两组机铰连接臂之间，连接板与主板体相互平行；第二支撑臂和第一支撑臂均位于连接板的一侧。

进一步地，电机安装板位于第一支撑臂远离两组机铰连接臂的一侧，动模板组件还包括：带传动组件，位于连接板上，以用于驱动动模板结构运动，电机与带传动组件的主动带轮驱动连接，以驱动主动带轮转动；张紧组件，张紧组件设置在动模板结构上，张紧组件的部分可运动地设置，以调节带传动组件的主动带轮对传动带的张紧力。

进一步地，张紧组件包括：固定部，与第一支撑臂固定连接，固定部位于第一支撑臂远离连接板的一侧，固定部位于电机安装板靠近主板体的一侧；张紧部，与电机安装板固定连接，张紧部位于电机安装板靠近主板体的一侧，张紧部位于固定部远离第一支撑臂的一侧；张紧件，与张紧部螺纹连接，张紧件的一端穿过张紧部后与固定部接触，以通过转动张紧件来使其与固定部抵接，以张紧带传动组件的传动带。

进一步地，动模板组件包括：两个调节组件，分别位于电机安装板的相对两端，两个调节组件沿第二预设方向间隔布置，各个调节组件均包括至少一个调节件；各个调节件与电机安装板螺纹连接，各个调节件的一端穿过电机安装板后抵接在第一支撑臂上，以通过转动各个调节件来调节其对第一支撑臂的相应位置处的作用力。

根据本发明的第三方面，提供了一种注塑机，包括上述的动模板组件。

应用本发明的技术方案，本发明的动模板结构包括主板体、两组机铰连接臂以及第一支撑臂，主板体包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面和第二外侧面分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面和第二外侧面与第一中心面之间的距离相等；两组机铰连接臂沿第一预设方向间隔布置在主板体上，第一支撑臂，位于机铰连接臂的一侧，第一支撑臂沿第二预设方向延伸，其中，第一支撑臂的最小宽度lmin为150mm。这样，顶针电机的电机安装板可只通过一个第一支撑臂来支撑，电机安装板的一部分板体用于与第一支撑臂连接，另一部分板体用于安装顶针电机，可以使顶针电机的安装位置大幅度地靠近其中一个哥林柱，以在对动模板结构等留有足够的动作余量的同时使与顶针电机的输出轴上的小带轮避开调模板的抱手不与其发生干涉，消除了全电动注塑机的顶针电机的安装位置的局限性，改变了顶针电机的安装方式，能够减小动模板结构的机铰连接臂的长度，从而减小了导向柱以及机架等的尺寸，使得锁模单元的整体长度尺寸达到最小，从而可以减小注塑机的整体长度和体积，以节省厂房的占用空间，提升空间利用率，减少相应的零部件的材料和加工成本，以争强市场竞争力，以解决现有技术中全电动注塑机的电机会与调模板的部分结构发生干涉的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的动模板结构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的动模板结构的侧视图；

图3示出了本发明的具有图1所示的动模板结构的动模板组件的实施例的结构示意图；

图4示出了图3所示的动模板组件的侧视图；

图5示出了图3所示的动模板组件在a处的局部放大图；以及

图6示出了本发明的具有图3所示的动模板组件的注塑机的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、动模板组件；1、动模板结构；11、主板体；111、第一外侧面；112、第二外侧面；12、机铰连接臂；13、连接板；14、支撑部；141、第一支撑臂；142、第二支撑臂；143、第一安装孔；144、第三安装孔；15、第一中心面；16、第二中心面；2、调节组件；21、调节件；3、电机；31、本体；32、转动轴线；4、电机安装板；41、第二安装孔；42、第四安装孔；5、带传动组件；51、主动带轮；52、传动带；53、从动带轮；6、保护罩；7、固定部；8、张紧部；9、张紧件；20、定模板；30、调模板；301、抱手；40、导向柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图6所示，本发明提供了一种动模板结构，包括：主板体11，包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面111和第二外侧面112，第一外侧面111和第二外侧面112分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面111和第二外侧面112与第一中心面15之间的距离相等；两组机铰连接臂12，位于主板体11上，两组机铰连接臂12沿第一预设方向间隔布置；第一支撑臂141，位于机铰连接臂12的一侧，第一支撑臂141沿第二预设方向延伸，第一支撑臂141的最小宽度lmin为150mm；其中，第一预设方向垂直于第二预设方向。

本发明的动模板结构包括主板体11、两组机铰连接臂12以及第一支撑臂141，主板体11包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面111和第二外侧面112，第一外侧面111和第二外侧面112分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面111和第二外侧面112与第一中心面15之间的距离相等；两组机铰连接臂12沿第一预设方向间隔布置在主板体11上，第一支撑臂141，位于机铰连接臂12的一侧，第一支撑臂141沿第二预设方向延伸，其中，第一支撑臂141的最小宽度lmin为150mm。这样，顶针电机的电机安装板可只通过一个第一支撑臂141来支撑，电机安装板的一部分板体用于与第一支撑臂141连接，另一部分板体用于安装顶针电机，可以使顶针电机的安装位置大幅度地靠近其中一个哥林柱，以在对动模板结构等留有足够的动作余量的同时使与顶针电机的输出轴上的小带轮避开调模板的抱手301不与其发生干涉，消除了全电动注塑机的顶针电机的安装位置的局限性，改变了顶针电机的安装方式，能够减小动模板结构的机铰连接臂12的长度，从而减小了导向柱40以及机架等的尺寸，使得锁模单元的整体长度尺寸达到最小，从而可以减小注塑机的整体长度和体积，以节省厂房的占用空间，提升空间利用率，减少相应的零部件的材料和加工成本，以争强市场竞争力，以解决现有技术中全电动注塑机的电机会与调模板的部分结构发生干涉的问题。

如图1所示，第一预设方向为z方向，第一预设方向为y方向。

优选地，动模板结构还包括：第二支撑臂142，第二支撑臂142位于机铰连接臂12靠近第一支撑臂141的一侧，第一支撑臂141和第二支撑臂142沿第一预设方向间隔布置；其中，第二支撑臂142和第一中心面15之间的距离大于第一支撑臂141和第一中心面15之间的距离；和/或第二支撑臂142的长度小于第一支撑臂141的长度和/或第二支撑臂142的宽度小于第一支撑臂141的宽度。

虽然只设置一个第一支撑臂141而不设置第二支撑臂142也可解决本发明所要解决的技术问题，但是第二支撑臂142与第一支撑臂141的结合能够将电机3固定得更加牢固，第二支撑臂142与第一支撑臂141的均用于支撑电机安装板4，而第二支撑臂142的长度小于第一支撑臂141的长度，既能够保证电机3的输出轴上的主动带轮51不会与调模板30的抱手301发生干涉，又能够保证电机3的本体31和第二支撑臂142不会与导向柱40发生干涉，从而使动模板结构能够设置沿第三预设方向具有较小长度的机铰连接臂12，以减小注塑机的整体体积。

如图1所示，第三预设方向为x方向。

具体地，第一支撑臂141的宽度和第二支撑臂142的宽度是指第一支撑臂141和第二支撑臂142沿第二预设方向的尺寸。

如图2所示，第一支撑臂141具有与第二支撑臂142相对的第一内侧面，第二支撑臂142具有与第一支撑臂141相对的第二内侧面，第一内侧面与第一中心面15之间的距离为l1，第二内侧面与第一中心面15之间的距离为l2；第二内侧面和第一内侧面位于第一中心面15的同一侧，其中，l2/l1的取值范围为2.35至3.9。

这时，既能够保证电机3的输出轴上的主动带轮不会与调模板30的抱手301发生干涉，又能够保证电机3的本体31和第二支撑臂142不会与导向柱40发生干涉，从而使动模板结构能够设置较小长度的机铰连接臂12，以减小注塑机的整体体积。

如图1所示，第二支撑臂142和第一支撑臂141沿第二预设方向延伸，第二支撑臂142的长度为l4，第一支撑臂141的长度为l3；其中，和/或(l3－l4)的取值范围为117mm至205mm。

当(l3－l4)的取值范围为117mm至205mm时，既能够保证电机3的输出轴上的主动带轮不会与调模板30的抱手301发生干涉，又能够保证电机3的本体31和第二支撑臂142不会与导向柱40发生干涉，还能够通过第二支撑臂142对电机3的固定起到加强作用，提高电机3安装的稳定性，电机3从而使动模板结构能够设置较小长度的机铰连接臂12，以减小注塑机的整体体积。

如图3至图5所示，本发明提供了一种动模板组件10，包括上述的动模板结构，动模板组件10还包括用于安装电机3的电机安装板4，电机安装板4与第一支撑臂141连接。

具体地，电机安装板4位于第二支撑臂142和第一支撑臂141远离主板体11的一侧，电机3的本体31位于电机安装板4靠近主板体11的一侧，电机3的输出轴穿过电机安装板4后伸出至电机安装板4远离主板体11的一侧。

如图2所示，动模板结构还包括第二支撑臂142，第二支撑臂142位于机铰连接臂12靠近第一支撑臂141的一侧，第一支撑臂141和第二支撑臂142沿第一预设方向间隔布置；第一支撑臂141具有与第二支撑臂142相对的第一内侧面，第二支撑臂142具有与第一支撑臂141相对的第二内侧面，第二内侧面与第一内侧面分别位于第二中心面16的相对两侧，第二内侧面与第一内侧面与第二中心面16之间的距离相等；其中，电机3的转动轴线32位于第二中心面上；或者电机3的转动轴线32位于第二中心面16靠近第二支撑臂142的一侧。

优选地，转动轴线32与第二中心面16之间的距离为l5，其中，l5的取值范围为17mm至22.5mm。当转动轴线32与第二中心面16之间的距离为17mm至22.5mm时，既能够保证电机3的输出轴上的主动带轮51不会与调模板30的抱手301发生干涉，又能够保证电机3的本体31不会与导向柱40发生干涉，从而使动模板结构能够设置较小长度的机铰连接臂12，以减小注塑机的整体体积。

如图1所示，第一支撑臂141上设置有多个第一安装孔143，电机安装板4上设置有多个第二安装孔41，多个第二安装孔41与多个第一安装孔143一一对应地设置；各个第一紧固件穿过相应的第二安装孔41后插入相应的第一安装孔143内。

其中，第一支撑臂141上的多个第一安装孔143分为多组，多组第一安装孔143沿第一预设方向间隔布置。

优选地，动模板结构还包括第二支撑臂142，第二支撑臂142位于机铰连接臂12靠近第一支撑臂141的一侧，第一支撑臂141和第二支撑臂142沿第一预设方向间隔布置；第二支撑臂142上设置有一个第一安装孔143，电机安装板4上设置有一个第二安装孔41，一个第二安装孔41与一个第一安装孔143对应设置；一个第一紧固件穿过第二安装孔41后插入第一安装孔143内。

具体地，第一支撑臂141的宽度大于第二支撑臂142的宽度，以用于布置多组第一安装孔143。

优选地，第一支撑臂141的宽度与第二支撑臂142的宽度之比的取值范围为2至3。

在本发明的一个实施例中，第一支撑臂141上的第一安装孔143的数量为四个，四个第一安装孔143沿第一预设方向分为间隔布置的两组，各组第一安装孔143包括沿第二预设方向间隔布置的两个第一安装孔143，第一支撑臂141的宽度大于第二支撑臂142的宽度，以用于布置多组第一安装孔143。

这样，动模板结构通过分别穿设在第一支撑臂141上的四个第一安装孔143中的四个第一紧固件来对电机安装板4进行主要固定，并通过穿设在第二支撑臂142上的一个第一安装孔143中的一个第一紧固件来对电机安装板4进行辅助固定，以保证电机3的安装的稳定性。

优选地，第一支撑臂141和第二支撑臂142共同组成用于安装电机安装板4的支撑部14，第一安装孔143为螺纹孔或圆形通孔，第二安装孔41为长圆孔，以用于调节电机安装板4在支撑部14上的安装位置。

如图1所示，动模板结构还包括第二支撑臂142，第二支撑臂142位于机铰连接臂12靠近第一支撑臂141的一侧，第一支撑臂141和第二支撑臂142沿第一预设方向间隔布置；动模板结构包括连接板13，连接板13位于两组机铰连接臂12之间，连接板13与主板体11相互平行；第二支撑臂142和第一支撑臂141均位于连接板13的一侧。

具体地，连接板13与主板体11间隔设置且位于主板体11靠近调模板30的一侧，第二支撑臂142和第一支撑臂141设置在连接板13上且位于连接板13的一侧。

如图3所示，电机安装板4位于第一支撑臂141远离两组机铰连接臂12的一侧，动模板组件10还包括：带传动组件5，位于连接板13上，以用于驱动动模板结构运动，电机3与带传动组件5的主动带轮51驱动连接，以驱动主动带轮51转动；张紧组件设置在动模板结构上，张紧组件的部分可运动地设置，以调节带传动组件5的主动带轮51对传动带52的张紧力。

具体地，带传动组件5包括主动带轮51、传动带52以及至少一个从动带轮53，主动带轮51与至少一个从动带轮53之间通过传动带52传动连接，主动带轮51设置在电机3的输出轴上，从动带轮设置在连接板13上。

优选地，传动带52为同步带。

其中，张紧组件包括：固定部7，与第一支撑臂141固定连接，固定部7位于第一支撑臂141远离连接板13的一侧，固定部7位于电机安装板4靠近主板体11的一侧；张紧部8，与电机安装板4固定连接，张紧部8位于电机安装板4靠近主板体11的一侧，张紧部8位于固定部7远离第一支撑臂141的一侧；张紧件9，与张紧部8螺纹连接，张紧件9的一端穿过张紧部8后与固定部7接触，以通过转动张紧件9来使其与固定部7抵接，以张紧带传动组件5的传动带52。

具体地，固定部7设置在第一支撑臂141上且位于第一支撑臂141的外侧，第二紧固件穿过固定部7后插入第一支撑臂141的第三安装孔144内，以将固定部7与第一支撑臂141固定连接；张紧部8设置在电机安装板4上且位于固定部7的外侧，张紧部8通过穿设在电机安装板4的第四安装孔42内的第二紧固件与电机安装板4固定连接；与张紧部8螺纹连接的张紧件9由张紧部8远离的固定部7一侧穿过张紧部8后抵接在固定部7上。

这时，固定部7受到张紧件9的作用力会给张紧件9一个反作用力，作用力的方向由固定部7远离第一支撑臂141的一侧指向固定部7靠近第一支撑臂141的一侧，反作用力的方向由固定部7靠近第一支撑臂141的一侧指向固定部7远离第一支撑臂141的一侧，这个反作用力的传递方向为张紧件9→张紧部8→电机安装板4，以使电机安装板4具有朝向第一支撑臂141的外侧运动的趋势，以使电机3及主动带轮51的转动轴线具有朝向远离从动带轮的转动轴线的方向运动的趋势，从而张紧传动带52。

另外，固定部7上设置有一个第一安装孔，电机安装板4上设置有该第一安装孔相对应的一个第二安装孔41，当张紧件9将传动带52张紧后，第一紧固件穿过该第二安装孔41后插入固定部7上的第一安装孔内，以使对电机3的固定更加牢固。

优选地，张紧件9为螺钉。

优选地，动模板组件10包括：两个调节组件2，分别位于电机安装板4的相对两端，两个调节组件2沿第二预设方向间隔布置，各个调节组件2均包括至少一个调节件21；各个调节件21与电机安装板4螺纹连接，各个调节件21的一端穿过电机安装板4后抵接在第一支撑臂141上，以通过转动各个调节件21来调节其对第一支撑臂141的相应位置处的作用力。这样，通过调节多个调节件21的松紧来调节第一支撑臂141和连接板13之间的平行度，从而调节电机3和主动带轮51的转动轴线与从动带轮的转动轴线的平行度，以防止传动带52跑偏。

优选地，调节件21为螺钉。

如图6所示，本发明还提供了一种注塑机，包括上述的动模板组件10。

具体地，本发明的注塑机为全电动注塑机，注塑机包括动模板组件10、定模板20、调模板30以及导向柱40(哥林柱)，定模板20和调模板30分别位于动模板组件10的相对两侧，导向柱40依次穿设在定模板20、动模板组件10和调模板30上。

本发明的动模板组件10的装配流程如下：

首先，将电机3装配在电机安装板4上，接着，将主动带轮51装配在电机3的输出轴上；同步将固定部7装配在第一支撑臂141上；接着，将电机安装板4装配到动模板结构1上，使用多个第一紧固件先预紧(不可锁紧)；接着，在主动带轮51和从动带轮53上安装好传动带52并调整传动带52在主动带轮51和从动带轮53上的安装位置；接着，拧紧张紧件9以张紧传动带52，测量传动带52的张紧频率，使得传动带52处于有效张紧状态；最后，拧紧多个第一紧固件以将电机安装板4固定好。

驱动电机3转动并观察传动带52是否有跑偏现象(即当主动带轮51的转动轴线和从动带轮53的转动轴线之间的平行度不够时，传动带52在主动带轮51或从动带轮53上的位置会发生偏移的现象)，如有跑偏，查找电机3的转动轴线的偏向，相应地调整调节件21的松紧，以使电机3的转动轴线摆正；再次驱动电机3转动并观察传动带52是否有跑偏现象，如还跑偏，重复以调整调节件21的松紧为开始的步骤，直至传动带52不会出现跑偏为止。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的动模板结构包括主板体11、两组机铰连接臂12以及第一支撑臂141，主板体11包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面111和第二外侧面112，第一外侧面111和第二外侧面112分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面111和第二外侧面112关于第一中心面15对称；两组机铰连接臂12沿第一预设方向间隔布置在主板体11上，第一支撑臂141，位于机铰连接臂12的一侧，第一支撑臂141沿第二预设方向延伸，其中，第一支撑臂141的最小宽度lmin为150mm。这样，顶针电机的电机安装板可只通过一个第一支撑臂141来支撑，电机安装板的一部分板体用于与第一支撑臂141连接，另一部分板体用于安装顶针电机，可以使顶针电机的安装位置大幅度地靠近其中一个哥林柱，以在对动模板结构等留有足够的动作余量的同时使与顶针电机的输出轴上的小带轮避开调模板的抱手301不与其发生干涉，消除了全电动注塑机的顶针电机的安装位置的局限性，改变了顶针电机的安装方式，能够减小动模板结构的机铰连接臂12的长度，从而减小了导向柱40以及机架等的尺寸，使得锁模单元的整体长度尺寸达到最小，从而可以减小注塑机的整体长度和体积，以节省厂房的占用空间，提升空间利用率，减少相应的零部件的材料和加工成本，以争强市场竞争力，以解决现有技术中全电动注塑机的电机会与调模板的部分结构发生干涉的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。