3D打印进料装置及3D打印机的制作方法

3d打印进料装置及3d打印机
技术领域
1.本发明涉及光固化3d打印技术领域，特别是涉及3d打印进料装置及3d打印机。


背景技术：

2.目前，3d打印机因制造速度快，材料种类多，经济效益等优点正逐步被推广应用。光固化3d打印机通常包括底板、安装在底板上的打印平台、置于底板上且位于打印平台下方的料槽、位于底板下方的固化光源，料槽内储存有液态光敏树脂。现有的光固化打印机，需要用户根据打印模型的尺寸，去评估液体树脂材料的用量，而料槽所装载的用量，不一定能满足打印一个大尺寸的模型。目前常用的是在料槽的一侧设置料瓶，当料槽内液料不够时，料瓶内的液料能够及时流入料槽内，而当料瓶内料液不够时，需要及时更换料瓶，如果料瓶拆卸更换不变，可能会导致料槽内无法及时流入足够的液料而导致打印的失败。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对料瓶拆卸更换不变，可能会导致料槽内无法及时流入足够的液料而导致打印的失败技术问题，提供一种3d打印进料装置。
4.一种3d打印进料装置，包括：
5.料盒组件，所述料盒组件具有进料口，所述料盒组件用于存储液料；
6.料瓶组件，所述料瓶组件包括料瓶，所述料瓶具有出料口，所述出料口与所述进料口连通，所述料瓶内的物料能够经过所述出料口和所述进料口添加至所述料盒组件内；
7.机架，所述机架具有安装口，所述料瓶安装于所述安装口；
8.紧固组件，所述紧固组件安装于所述安装口边缘处；通过转动所述紧固组件，能够将所述料瓶相对所述安装口抵紧和放松。
9.在其中一个实施例中，所述紧固组件包括锁紧环，所述锁紧环的一端转动连接于所述安装口的侧壁，所述锁紧环的另一端能够抵接于所述料瓶远离所述安装口的一端。
10.在其中一个实施例中，所述紧固组件还包括固定件，所述固定件穿过所述安装口的侧壁抵接于所述料瓶，且所述固定件与所述安装口的侧壁螺纹旋接。
11.在其中一个实施例中，所述料瓶组件还包括驱动件和与所述驱动件连接的塞盖，所述塞盖设置于所述出料口，且所述塞盖在所述驱动件的作用下相对所述出料口移动，以打开和封堵所述出料口。
12.在其中一个实施例中，所述料瓶组件还包括料瓶、限位环和弹性件；
13.所述限位环连接于所述出料口，所述塞盖的第一端穿过所述弹性件和所述限位环延伸至所述料瓶内；所述弹性件的一端连接于所述限位环，另一端连接于所述塞盖的第二端；
14.所述塞盖的第一端相对所述出料口处于打开状态时，所述弹性件用于向所述塞盖施加朝向所述第二端的作用力。
15.在其中一个实施例中，所述料瓶组件还包括固定座，所述固定座朝向所述料瓶的
一侧设置有卡凸，所述塞盖的第二端连接于所述卡凸；
16.所述驱动件用于驱动所述固定座移动，所述塞盖与所述固定座同步移动。
17.在其中一个实施例中，所述卡凸具有与所述进料口连通的分流间隙。
18.在其中一个实施例中，所述固定座具有容纳腔和与所述容纳腔连通的送料口，且所述分流间隙与所述容纳腔连通，所述送料口用于与料盒组件的进料口连通。
19.在其中一个实施例中，所述料瓶组件还包括安装座；
20.所述安装座朝向所述料瓶的一侧设置有导柱，所述固定座背离所述料瓶的一侧设置有导槽，所述导柱插设于所述导槽内。
21.在其中一个实施例中，所述驱动件包括电机和驱动臂；所述电机驱动所述驱动臂绕电机轴转动，所述驱动臂的自由端用于抵触于所述固定座背离所述料瓶的一侧。
22.在其中一个实施例中，所述塞盖包括导向轴和连接于所述导向轴的封堵块；
23.所述封堵块具有沿所述导向轴径向向外延伸的封堵臂，且所述封堵臂朝向瓶腔的一侧设置有加强肋。
24.在其中一个实施例中，所述3d打印进料装置还包括控制单元和第一监测器，所述第一监测器与所述控制单元电连，所述第一监测器连接于所述料盒组件，所述第一监测器用于监测所述料盒组件内的液料。
25.在其中一个实施例中，所述3d打印进料装置还包括第二监测器，所述第二监测器与所述控制单元电连，所述第二监测器连接于所述料瓶组件，所述第二监测器用于监测所述料瓶组件内的液料。
26.本发明还提供一种3d打印机，能够解决上述至少一个技术问题。
27.一种3d打印机，包括上述的3d打印进料装置。
28.本发明的有益效果：
29.本发明提供的3d打印进料装置，包括料盒组件、料瓶组件、机架和紧固组件；料盒组件具有进料口，料盒组件用于存储液料；料瓶组件具有出料口，出料口与进料口连通，料瓶组件内的物料能够经过出料口和进料口添加至料盒组件内；机架具有安装口，料瓶安装于安装口；紧固组件安装于安装口边缘处，通过转动紧固组件，能够将料瓶相对安装口抵紧和放松。本发明提供的3d打印进料装置，通过转动紧固组件，从而能够将料瓶抵紧或者放松于安装口，从而便于固定和拆卸料瓶，从而能够避免料瓶固定不稳而导致料瓶内液料流出，及料瓶更换不及时的问题，使得料槽内能够及时流入足够的液料，从而提高打印的成功率。
30.本发明还提供一种3d打印机，包括上述的3d打印进料装置，能够实现上述至少一个技术效果。
附图说明
31.图1为本发明实施例提供的3d打印进料装置的第一示意图；
32.图2为本发明实施例提供的3d打印进料装置的第二示意图；
33.图3为本发明实施例提供的3d打印进料装置的后视图；
34.图4为图3中a处的放大图；
35.图5为本发明实施例提供的3d打印进料装置中料瓶组件和料盒组件配合的示意图；
36.图6为本发明实施例提供的3d打印进料装置中料瓶组件的剖面图；
37.图7为本发明实施例提供的3d打印进料装置中料瓶与塞盖配合时封堵块封堵进料口的部分剖面图；
38.图8为图7中b处放大图；
39.图9为本发明实施例提供的3d打印进料装置中料瓶与塞盖配合时封堵块打开进料口的部分剖面图；
40.图10为图9中c处放大图；
41.图11为本发明实施例提供的3d打印进料装置的部分爆炸图；
42.图12为本发明实施例提供的3d打印机中未安装料瓶的示意图；
43.图13为本发明实施例提供的3d打印机中安装料瓶的示意图。
具体实施方式
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。
50.参阅图1、图2和图3，图1示出了本发明一实施例中的3d打印进料装置的第一示意图；图2为本发明实施例提供的3d打印进料装置的第二示意图；图3为本发明实施例提供的3d打印进料装置的后视图。本发明一实施例提供了的3d打印进料装置，包括料盒组件300、料瓶组件200、机架600和紧固组件620；料盒组件300具有进料口，料盒组件300用于存储液料；料瓶组件200具有出料口，出料口与进料口连通，料瓶组件200内的物料能够经过出料口和进料口添加至料盒组件300内；机架600具有安装口611，料瓶100安装于安装口611；紧固组件620安装于安装口611边缘处，通过转动紧固组件620，能够将料瓶100相对安装口611抵紧和放松。本发明提供的3d打印进料装置，通过转动紧固组件620，从而能够将料瓶100抵紧或者放松于安装口611，从而便于固定和拆卸料瓶100，从而能够避免料瓶100固定不稳而导致料瓶100内液料流出，及料瓶100更换不及时的问题，使得料槽310内能够及时流入足够的液料，从而提高打印的成功率。
51.参阅图1、图2、图3和图4，图3为本发明实施例提供的3d打印进料装置的后视图；图4为图3中a处的放大图。在其中一个实施例中，紧固组件620包括锁紧环621，锁紧环621的一端转动连接于安装口611的侧壁，锁紧环621的另一端能够抵接于料瓶100远离安装口611的一端。
52.具体地，安装口611两侧的侧壁设有配合孔615，锁紧环621的两端能够伸入配合孔615，并转动连接于安装口611的侧壁。当将料瓶100装入安装口611时，先转到锁紧环621，使得锁紧环621朝向远离安装口611一侧偏转，从而不对料瓶100造成阻挡，再将料瓶100倒置插入安装口611后，反向转动锁紧环621，使得锁紧环621的一侧抵紧于料瓶100的底部，从而将料瓶100固定于安装口611。当需要更换料瓶100时，转动锁紧环621，使得锁紧环621与料瓶100分离，步骤简单，便于操作。
53.进一步地，机架600包括安装架610，安装架610包括安装台612、固定罩613和连接板614，固定罩613的一端连接于安装台612，另一端连接于连接板614，连接板614背离固定罩613的一端连接于料盒组件300，安装口611沿竖直方向设于安装台612，其中安装架610用于支撑放入安装口611内的料瓶100。其中，两个配合孔615分别设置于安装口611的两侧安装台612上，锁紧环621的两端伸入配合孔615，转动连接于安装台612，从而能够避免锁紧环621伸入配合孔615的部分对料瓶100的外部造成剐蹭，使得料瓶100的拆卸于安装更加顺畅。
54.另外，紧固组件620还包括配合柱623、限位端部624和限位板625，限位板625连接于安装台612的下端，配合柱623穿过限位板625和锁紧环621的端部连接于安装口611的侧壁，锁紧环621能够相对配合柱623转动，其中限位板625用于支撑配合柱623。而限位端部624连接于配合柱623伸出限位板625的一端，从而能够对配合柱623进行限位，防止配合柱623脱离限位板625。
55.参阅图1、图3和图4，在其中一个实施例中，紧固组件620还包括固定件622，固定件622穿过安装口611的侧壁抵接于料瓶100，且固定件622与安装口611的侧壁螺纹连接。
56.具体地，安装口611的侧壁设有固定孔，固定件622穿过固定孔抵接于料瓶100的瓶身的侧壁上，且螺纹连接于安装口611的侧壁。当需要安装料瓶100时，绕固定件622的轴线旋转固定件622，从而将固定件622旋出，使得固定件622伸入安装口611侧壁的一端变短，从
而使得料瓶100能够插入安装口611内，然后反向转动固定件622，使得固定件622伸入安装口611侧壁的一端变长，从而能够抵住料瓶100的瓶身，且与安装口611侧壁的另一端配合，将料瓶100夹紧于安装口611内。当需要拆卸更换料瓶100时，只需要旋出固定件622即可，操作布置简单且迅速，能够使得料瓶100快速拆卸于安装，从而使得料槽310内能够及时流入足够的液料，提高打印的成功率。优选地，固定件622为螺钉。
57.参阅图1和图5，图5为本发明实施例提供的3d打印进料装置中料瓶组件和料盒组件配合的示意图。在其中一个实施例中，料瓶组件200还包括驱动件220和与驱动件220连接的塞盖210，塞盖210设置于出料口，且塞盖210在驱动件220的作用下相对出料口移动，以打开和封堵出料口。
58.本技术中的3d打印进料装置，当料盒组件300内的液料不足时，驱动件220能够驱动塞盖210远离出料口移动，塞盖210打开出料口，液料从出料口流入进料口添加至料盒组件300内，实现装置的自动进料，从而避免因料盒组件300内打印失败，从而提高装置的性能。当料盒组件300内液料加到一定量时，驱动件220驱动塞盖210朝向出料口移动，从而封堵出料口，料瓶100重新形成密封状态。
59.参阅图1和图6，图6为本发明实施例提供的3d打印进料装置中料瓶组件的剖面图。在其中一个实施例中，料瓶组件200还包括限位环280和弹性件230；限位环280连接于出料口，塞盖210的第一端穿过弹性件230和限位环280延伸至料瓶100内；弹性件230的一端连接于限位环280，另一端连接于塞盖210的第二端；塞盖210的第一端相导对出料口处于打开状态时，弹性件230用于向塞盖210施加朝向第二端的作用力。
60.具体地，料瓶100包括瓶嘴120和瓶身110，瓶嘴120位于料瓶100的底部，瓶嘴120形成进料口，限位环280的两端连接于瓶嘴120的内壁。限位环280的中部设有通孔，塞盖210的第一端伸入限位环280和弹性件230，并延伸至瓶嘴120。当料盒组件300内的液料不足时，驱动件220驱动塞盖210远离瓶嘴120移动，此时弹性件230压缩，当料盒组件300内液料加入一定量时，驱动件220停止驱动塞盖210移动，而由于限位环280固定于瓶嘴120的内壁，则压缩的弹性件230施加给塞盖210的第二端朝向瓶嘴120一侧的力，使得塞盖210朝向瓶嘴120运动，从而堵住出料口，防止液料流出出料口。
61.需要说明的是，限位环280的的尺寸小于瓶嘴120的尺寸，从而避免限位环280堵住瓶嘴120，使得液料能够从瓶嘴120中顺利流出。
62.在其中一个实施例中，塞盖210的第二端位于限位环280的上方。当料盒组件300内的液料不足时，驱动件220驱动塞盖210下移，打开瓶嘴120，使得液料从瓶嘴120流出，此时弹性件230压缩。当料盒组件300内液料加入一定量时，驱动件220停止驱动塞盖210移动，压缩的弹性件230施加给塞盖210的第二端向上的力，从而使得塞盖210向上移动，堵住瓶嘴120，防止液料流出出料口。其中，由于塞盖210设于瓶嘴120的下端，则当驱动件220驱动塞盖210下移时，塞盖210还受到料瓶100内液料的重力，使得塞盖210打开瓶嘴120的速度更快，从而能够及时加料。
63.在又一个实施例中塞盖210的第二端位于限位环280的下方。当料盒组件300内的液料不足时，驱动件220驱动塞盖210上移，打开瓶嘴120，使得液料从瓶嘴120流出，此时弹性件230压缩。当料盒组件300内液料加入一定量时，驱动件220停止驱动塞盖210移动，压缩的弹性件230施加给塞盖210的第二端向下的力，从而使得塞盖210向下移动，堵住瓶嘴120，
防止液料流出出料口。其中，塞盖210设于瓶嘴120的上端，则当弹性件230回复带动塞盖210下移的过程中，塞盖210的一端受到弹性力，还受到料瓶100内液料的重力，从而使得塞盖210对瓶嘴120的封堵速度更快，使得出料口及时关闭。而且，当塞盖210的一端抵接于瓶嘴120之后，塞盖210一直受到上方料瓶100内液料的重力作用，使得塞盖210与瓶嘴120的连接更加紧密，使得塞盖210的密封效果更好。
64.参阅图6、图7、图8、图9、图10和图11，图7为本发明实施例提供的3d打印进料装置中料瓶与塞盖配合时封堵块封堵进料口的部分剖面图；图8为图7中b处放大图；图9为本发明实施例提供的3d打印进料装置中料瓶与塞盖配合时封堵块打开进料口的部分剖面图；图10为图9中c处放大图；图11为本发明实施例提供的3d打印进料装置的部分爆炸图。在其中一个实施例中，料瓶组件200还包括套设于料瓶100的瓶嘴120处的连接件240；连接件240具有一通孔，通孔与料瓶100的瓶腔连通，通孔形成出料口，限位环280设置于通孔的孔壁。
65.具体地，连接件240设有开口向上的连接腔244，瓶嘴120插入连接腔244连接于连接腔244的内壁。优选地，连接件240的内壁设有螺纹，瓶嘴120的外壁与连接件240的内壁螺纹连接，从而连接的更加紧密，使得液料只能够从连接嘴241流出。
66.进一步地，连接件240的底壁朝向料瓶100一侧凸设有连接嘴241，通孔设置于连接嘴241内，限位环280设置于连接嘴241的内壁，因此，只需要对连接嘴241的开启和封堵就可以实现出料口的开启和封堵。
67.参阅图6、图7和图11，在其中一个实施例中，料瓶组件200还包括固定座250，固定座250朝向料瓶100的一侧设置有卡凸252，塞盖210的第二端连接于卡凸252；驱动件220用于驱动固定座250移动，塞盖210与固定座250同步移动。
68.具体地，驱动件220的动力输出端抵接于固定座250背离料瓶100的一侧，塞盖210第二端的末端抵接于固定座250靠近料瓶100的一侧。当料盒组件300缺料时，驱动件220能够推动固定座250向上移动，从而带动塞盖210向上驱动，从而打开瓶嘴120。当料盒组件300内的液料加入一定量时，驱动件220复位停止驱动固定座250移动，而塞盖210的第二端受到弹性件230的推力，使得塞盖210向下朝向连接嘴241移动，堵塞瓶嘴120。其中固定座250与塞盖210同步移动，使得固定座250回到初始位置，为下次自动进料做准备。
69.参阅图6，在其中一个实施例中，卡凸252具有与进料口连通的分流间隙。
70.具体地，分流间隙与进料口之间具有流通管，使得从连接嘴241流出的液料从分流间隙进入流通管，再从进料口流入料盒组件300。
71.进一步地，连接件240的底壁背离料瓶100的一侧凸设有流通环242，流通环242内设有流通孔，流通孔与通孔连通。当驱动件220驱动塞盖210向上运动时，卡凸252能够插入流通孔内，并沿着流通孔的延长方向移动，从而起到对卡凸252的导向作用。
72.更进一步的，流通环242上有缺口243，从而能够避免当卡凸252全部插入流通孔内，流通环242的底壁与固定座250的底壁抵接，液料无法及时流出料瓶100，保证了液料的顺畅流出。另一方面，能够及时的给料瓶100内补充气体，使得料瓶100内侧的气压与外侧一致，从而保证液料的顺畅流出。优选的，流通环242上缺口243的数量可以为一个，也可以为多个，其只要能够使得液料顺畅流出即可。
73.另外，卡凸252的中部为圆柱，塞盖210的第二端抵接于圆柱的顶端，圆柱侧壁设有沿周向布置的四根凸棱，两者凸棱之间形成分流间隙，使得卡凸252能够稳定的支撑塞盖
210，且使得液料能够顺畅流出。需要说明的是，卡凸252还可以为其他形状，其只要能够满足对塞盖210的支撑及具有分流间隙，使得液料能够顺畅流出即可。
74.继续参阅图6，在其中一个实施例中，固定座250具有容纳腔251和与容纳腔251连通的送料口，且分流间隙与容纳腔251连通，送料口用于与料盒组件300的进料口连通。
75.具体地，容纳腔251的开口朝上，塞盖210和瓶嘴120容纳于容纳腔251内，送料口设有容纳腔251的侧壁，进料口通过送料口与出料口导通，使得从出料口流出的液料先流入容纳腔251，再通过送料口流入进料口，进入料盒组件300。
76.进一步地，3d打印进料装置还包括导向环270，导向环270的一端连接于机架600的一端，且套设于固定座250。当驱动臂221驱动固定座250移动时，导向环270用于对固定座250进行限位。
77.更进一步地，固定座250的侧壁设有平齐端256，导向环270的内壁设有对应的配合端，从而对固定座250的偏转进行限位。优选地，固定座250的侧壁上设有对称设置的两个平齐端256。
78.另外，导向环270朝向机架600的一端设有沿竖直方向延伸的固定板271，固定板271连接于机架600，从而使得导向环270与机架600连接的更稳定。
79.参阅图5、图6和图11，在其中一个实施例中，料瓶组件200还包括安装座260；安装座260朝向料瓶100的一侧设置有导柱261，固定座250背离料瓶100的一侧设置有导槽253，导柱261插设于导槽253内。
80.具体地，固定座250的底壁朝向驱动件220的一侧凸设有抵接块255和连接柱254，连接柱254间隔抵接块255设置。抵接块255能够抵接于驱动件220的动力输出端，导槽253设于连接柱254内，导柱261能够插入导槽253内。当驱动件220驱动抵接块255上移时，导柱261沿导槽253的延伸方向移动，从而对固定座250起到导向作用，使得固定座250能够沿竖直方向运动。
81.进一步地，抵接块255置于固定座250底壁的中间位置，从而使得固定座250受到平稳的推力。其中，连接柱254的数量为两个，对称设置于抵接块255的两侧，从而使得固定座250平稳移动。
82.参阅图6、图7和图11，在其中一个实施例中，驱动件220包括电机和驱动臂221；电机驱动驱动臂221绕电机轴转动，驱动臂221的自由端用于抵触于固定座250背离料瓶100的一侧。
83.具体地，电机安装于安装座260上，驱动臂221的自由端用于抵触于抵接块255。优选地，驱动臂221的自由端抵触于抵接块255的中部，使得固定座250受到平稳的推力。
84.进一步地，驱动件220还包括压紧座290，压紧座290连接于安装座260，并与安装座260之间形成安装空间，电机安装于安装空间内，从而能够将电机稳定固定于安装座260，且能够保护电机。优选地，电机采用舵机。
85.在又一个实施例中，驱动件220为气缸，气缸的动力输出端抵触于抵接块255的中部。需要说明的是，驱动件220还可以为其他驱动件220，其只要能够实现驱动固定座250上移即可。
86.参阅图7、图8、图9、图10和图11，在其中一个实施例中，塞盖210包括导向轴211和连接于导向轴211的封堵块212；封堵块212具有沿导向轴211径向向外延伸的封堵臂218，且
封堵臂218朝向瓶身110的一侧设置有加强肋217。
87.具体地，封堵块212设于料瓶100内，导向轴211的一端穿过限位环280伸入料瓶100内，导向轴211的另一端伸出瓶嘴120连接于驱动件220的动力输出端。当驱动件220驱动导向轴211远离连接嘴241运动时，封堵块212随着导向轴211在限位环280内沿限位环280的轴线运动，从而使得封堵臂218能够准确的对连接嘴241进行封堵。
88.进一步地，加强肋217沿周向布置于封堵臂218朝向瓶身110的一侧，从而增加封堵臂218结构的稳定性，使得封堵块212在受到弹性件230的压缩力及液料的重力的时，能够稳定的对连接嘴241进行封堵。优选地，封堵块212为胶塞。
89.更进一步的，导向轴211远离封堵块212的一端设有限位块213，弹簧的一端抵接于限位环280，另一端抵接于限位块213。当驱动件220驱动导向轴211远离连接嘴241运动时，驱动件220施加给导向轴211远离连接嘴241的力，而弹性件230压缩，施加给限位块213向下的力，从而抵消一部分驱动件220施加给导向轴211向上的力，使得封堵块212能够更加稳定的移动。优选地，弹性件230为弹簧。
90.另外，限位块213设于导向轴211的末端，其中限位环280的直径大于导向轴211的直径，从而能够增加与驱动件220动力输出端的接触面积，从而避免导向轴211应力集中。
91.继续参阅图7、图8、图9、图10和图11，在其中一个实施例中，导向轴211上设有沿导向轴211周向布置的限位槽214，封堵块212套设于限位槽214；导向轴211伸出封堵块212的末端设有尖端215。
92.具体地，封堵块212上设有连接孔216，尖端215穿过连接孔216，使得封堵块212卡接于限位槽214，并与限位槽214的侧壁抵接，从而使得封堵块212与导向轴211紧密连接。其中，尖端215的设计，使得封堵块212能够容易套入导向轴211，并与导向轴211上的限位槽214卡接，当封堵块212受力时，封堵块212能够抵接于限位槽214的内壁，从而对封堵块212进行限位，防止封堵块212与导向轴211脱离。
93.进一步地，料瓶100的瓶嘴120处设有封口薄膜，能够避免料瓶100倒置时，液料渗出。当封堵块212伸入瓶嘴120时，尖端215抵接于封口薄膜，从而将封口薄膜戳穿，使得封口薄膜不再限制液料的流出。
94.更进一步的，封堵块212还包括固定端219，固定端219连接于封堵臂218，固定端219安装于限位槽214。其中固定端219设于封堵臂218的上方，且封堵臂218中的连接孔216的直径大于固定端219中的限位孔的直径，一方面便于封堵块212从尖端215安装于导向轴211，另一方面使得固定端219的底壁抵接于限位槽214的侧壁，则当导向轴211带动封堵块212移动时，将力施加给固定端219，从而避免封堵块212发生形变，使得封堵臂218的密封效果更好。
95.参阅图1、图2、图3和图11，在其中一个实施例中，3d打印进料装置还包括输料管500，输料管500的一端连接于进料口，另一端连接于出料口。
96.具体地，输料管500的一端连接于固定座250上的连接孔216，另一端连接于料盒组件300上的进料口，从而使得料瓶100内的液料能够流入料盒组件300内。
97.进一步地，输料管500包括第一接头510、第二接头520、气管530和出液块540，第一连接头连接于连接孔216，并与连接孔216连通，出液块540连接于料盒组件300，且与进料口连通，第二接头520连接于出液块540背离进料口的一端，气管530的一端连接于第一接头
510背离连接孔216的一端，气管530的另一端连接于第二连接头背离出液口的一端。液料从瓶嘴120流出，然后进入连接嘴241，再从连接孔216、第一接头510、气管530、第二接头520和出液块540流入料盒组件300对，进行加料。
98.更进一步地，输料管500还包括支撑柱550，支撑柱550的一端连接于出液块540的底部，支撑柱550用于支撑出液块540。
99.另外，料盒组件300包括盖板330、料槽310和锁紧件320，出液块540固定于料槽310的侧壁上，进料口朝向料槽310一侧。盖板330上设有开口331，料槽310覆盖于开口331设置，锁紧件320用于将固定料槽310固定于盖板330上。
100.参阅图1、图2、图3和图11，在其中一个实施例中，3d打印进料装置还包括控制单元和第一监测器410，第一监测器410与控制端元电连，第一监测器410连接于料盒组件300，第一监测器410用于监测料盒组件300内的液料。
101.具体地，料槽310的侧壁设有检测口311，第一监测器410安装于检测口311，从而能够检测料槽310内液料的高度。当料槽310内液料低于一定高度时，第一监测器410会感应到料槽310处于缺料状态，控制单元会做出指令使得舵机运动，导向轴211往上运动挤压，弹簧由伸展状态变成压缩状态，而导向轴211会带动胶塞往上运动，因此胶塞与瓶嘴120连接件240分离，料瓶100内的液态树脂就会流入料槽310内；当料槽310内液料添加至一定高度时，第一监测器410感应到料槽310内液料充足，控制单元会做出指令使舵机停止运动，导向轴211往下运动，弹簧由压缩状态又变成伸展状态，而导向轴211会带动胶塞往下运动，因此胶塞与瓶嘴120连接件240干涉装配，料瓶100内的液态树脂不再流入料槽310，瓶子会重新形成密封状态。优选地，第一监测器410为液位传感器。
102.进一步地，检测口311的一端设有第一安装板411，第一安装板411用于固定液位传感器，防止液位传感器与检测口311松动，从而导致料槽310内的液料流出。
103.继续参阅图1、图2、图3和图11，在其中一个实施例中，3d打印进料装置还包括第二监测器420，第二监测器420与控制单元电连，第二监测器420连接于料瓶组件200，第二监测器420用于监测料瓶组件200内的液料。
104.具体地，第二监测器420连接于料瓶100靠近瓶嘴120一侧的侧壁。当料瓶100内液料下降至一定高度时，第二监测器420会及时将信息传递给控制单元，然后通过人工进行换料瓶100，从而能够避免料盒组件300内缺料，导致打印失败。优选地，第二监测器420为光电传感器。
105.进一步地，3d打印进料装置还包括第二安装板421，第二安装板421连接于安装口611的侧壁，且朝向料槽310一侧设有翻折板422，从而能够与机架600的一端连接，使得安装架610对料瓶100的支撑能够更加稳定。
106.另外，第二监测器420安装于固定板271与翻折板422之间的安装口611侧壁上，从而在一定程度上，固定板271与翻折板422能够对第二监测器420进行限位，防止第二监测器420从安装口611侧壁上掉落，从而影响对料瓶100内液料含量的判断。
107.参阅图1、图12和图13，图12为本发明实施例提供的3d打印机中未安装料瓶的示意图；图13为本发明实施例提供的3d打印机中安装料瓶的示意图。本发明一实施例提供了的3d打印机，包括上述的3d打印进料装置。该3d打印机通过3d打印进料装置实现自动进料，从而能够避免因料盒组件内缺料而打印失败，从而提高3d打印机的性能。
108.参阅图1、图2和图3，在其中一个实施例中，3d打印机还包括平台组件700，平台组件700包括z轴驱动件720和成型平台710，成型平台710连接于z轴驱动件720的动力输出端，z轴驱动件720用于带动成型平台710相对料盒组件300靠近和远离。
109.具体地，平台组件700还包括驱动杆721和转动连接于驱动杆721的驱动块722，驱动块722连接于成型平台710，z轴驱动件720用于驱动驱动杆721转动，从而带动驱动块722沿驱动杆721的轴线方向移动成型平台710与驱动块722同步移动。优选地，z轴驱动件为电机。
110.进一步地，平台组件700还包括导轨723、滑块724和支撑板725，导轨723间隔驱动杆721设置，滑块724的一侧滑动连接于导轨723，另一侧连接于支撑板725，且成型平台710连接于支撑板725，支撑板725背离导轨723一侧连接于驱动块722，支撑板725带动成型平台710与驱动块722同步移动。
111.另外，3d打印机还包括保护壳800，保护壳800连接于机架600，且形成一个容纳空间，保护壳800用于保护3d打印机内的部件。
112.本技术中的3d打印机的3d打印机，先取出料瓶100，将瓶嘴120一侧朝上，然后将塞盖210的尖端215一侧朝向料瓶100的风口薄膜，并将其戳破，使得封堵块212伸入料瓶100内。然后旋转连接件240，使得料瓶100与连接件240螺纹连接，再将料瓶100倒置，将料瓶100连接件240一侧插入安装口611，使得伸出连接件240一端的限位块213抵接于固定座250上。当料盒组件300内的液料不足时，电机驱动驱动臂221转动，使得驱动臂221的自由端抵接于抵接块255的中部，并驱动抵接块255上移，使得卡凸252顶起导向轴211，封堵块212与导向轴211同步向上移动，从而打开出料口，使得液料流出出料口于容纳腔251内，并通过入料口流入进料口，从而将液料添加至料盒内，从而实现装置的自动进料，从而避免因缺料而打印失败，从而提高了3d打印机的性能。
113.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
114.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。